一种可编程电机控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机控制技术领域，特别是一种可编程电机控制器。
【背景技术】
[0002]电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作，使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小。可编程电机控制器可与电机组成一个完善的电机控制系统，采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令，能控制多台电机分时运行，具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。然而现有的可编程电机驱动模块大多是成品模块，集成于一个驱动器中，只能控制2~3个电机动作，且成本高，可靠性低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种成本低，结构简单，可靠性高的可编程电机控制器，其能控制多个电机分时动作。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种可编程电机控制器，包括控制器、电机驱动电路和至少一个电机，所述控制器的输出端与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与电机连接；所述电机驱动电路包括方向控制电路和脉冲控制电路，所述方向控制电路包括由场效应管IRF9640 Pl、P2和场效应管IRF640 N1、N2构成的桥电路，所述场效应管IRF9640Pl和P2的S极均连接直流电源VCC ;所述场效应管IRF640 NI和N2的S极接地；所述场效应管IRF9640 P1、P2的G极、场效应管IRF640 N1、N2的G极均连接控制器的输出端；所述场效应管IRF9640 Pl的D极和场效应管IRF640 NI的D极连接电机的I脚，场效应管IRF9640 P2的D极和场效应管IRF640 N2的D极连接电机的3脚；所述电机的2脚悬空。
[0005]进一步，所述脉冲控制电路包括由场效应管IRF9640 P3、P4和场效应管IRF640N3、N4构成的桥电路，所述场效应管IRF9640 P3和P4的S极均连接直流电源VCC ;所述场效应管IRF640 N3和N4的S极接地；所述场效应管IRF9640 P3、P4的G极、场效应管IRF640N3、N4的G极均连接控制器的输出端；所述场效应管IRF9640 P3的D极和场效应管IRF640N3的D极连接电机的4脚，场效应管IRF9640 P4的D极和场效应管IRF640 N4的D极连接电机的6脚；所述电机的5脚悬空。
[0006]进一步，所述控制器的型号为EPM7064LC44-15。
[0007]进一步，所述场效应管IRF9640 Pl的G极和场效应管IRF640 NI的G极连接控制器EPM7064LC44-15的33脚；所述场效应管IRF9640 P2的G极和场效应管IRF640 N2的G极连接控制器EPM7064LC44-15的34脚。
[0008]进一步，所述场效应管IRF9640 P3的G极和场效应管IRF640 N3的G极连接控制器EPM7064LC44-15的39脚；所述场效应管IRF9640 P4的G极和场效应管IRF640 N4的G极连接控制器EPM7064LC44-15的40脚。
[0009]进一步，所述电机为六线步进电机。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有如下特点:由场效应管IRF9640和场效应管IRF640构成的桥电路驱动电机动作，成本低，结构简单，可靠性高。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例控制器的电路原理图；
[0012]图2为本实用新型实施例电机驱动电路的电路原理图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的详细结构作进一步描述。
[0014]一种可编程电机控制器，包括控制器、电机驱动电路和步进电机M ;控制器的输出端与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与步进电机M连接；电机驱动电路包括用于控制步进电机M正反转的方向控制电路和用于控制步进电机M转速的脉冲控制电路。
[0015]具体的电路连接方式如图1和图2所示:控制器的型号为EPM7064LC44-15 ;方向控制电路包括由两个场效应管IRF9640 P1、P2和两个场效应管IRF640 N1、N2构成的桥电路，场效应管IRF9640 Pl和P2的S极均连接直流电源VCC ;场效应管IRF640 NI和N2的S极接地；场效应管IRF9640 Pl的G极和场效应管IRF640 NI的G极连接控制器EPM7064LC44-15的33脚；场效应管IRF9640 P2的G极和场效应管IRF640 N2的G极连接控制器EPM7064LC44-15的34脚；场效应管IRF9640 Pl的D极和场效应管IRF640 NI的D极连接步进电机M的I脚，场效应管IRF9640 P2的D极和场效应管IRF640 N2的D极连接步进电机M的3脚；步进电机M的2脚悬空。
[0016]脉冲控制电路包括由场效应管IRF9640 P3、P4和场效应管IRF640 N3、N4构成的桥电路，场效应管IRF9640 P3和P4的S极均连接直流电源VCC ;场效应管IRF640 N3和N4的S极接地；场效应管IRF9640 P3的G极和场效应管IRF640 N3的G极连接控制器EPM7064LC44-15的39脚；所述场效应管IRF9640 P4的G极和场效应管IRF640 N4的G极连接控制器EPM7064LC44-15的40脚；场效应管IRF9640 P3的D极和场效应管IRF640 N3的D极连接步进电机M的4脚，场效应管IRF9640 P4的D极和场效应管IRF640 N4的D极连接步进电机M的6脚；步进电机M的5脚悬空。
[0017]其中，步进电机M的I脚和3脚为为控制器EPM7064LC44-15由直流电压3.3V供电，耗电少。
[0018]本实施例的控制原理为:根据控制器EPM7064LC44-15的39脚和40脚输出的脉冲宽度大小来控制步进电机M的转速；当33脚输出为高电平，同时34脚输出低电平，此时Pl导通、NI关闭，P2关闭、N2导通，步进电机M的I脚接通电源，3脚接通电源地，此时为正脉冲；当33脚输出为低电平，同时34脚输出高电平，此时Pl关闭、NI导通，P2导通、N2关闭，步进电机M的3脚接通电源，I脚接通电源地，此时为负脉冲；
[0019]当39脚输出为高电平，同时40脚输出低电平，此时P3导通、N3关闭，P4关闭、N4导通，步进电机M的4脚接通电源，6脚接通电源地，此时为正脉冲；当39脚输出为低电平，同时40脚输出高电平，此时P3关闭、N3导通，P4导通、N4关闭，步进电机M的6脚接通电源，4脚接通电源地，此时为负脉冲；
[0020]步进电机M的I脚与3脚的脉冲和步进电机M的4脚与6脚的脉冲相位相差90。时，步进电机M开始正向旋转；步进电机M的I脚与3脚的脉冲和步进电机M的4脚与6脚的脉冲相位相差270°时，步进电机M开始反向旋转；步进电机M的转速由脉冲频率决定，频率越高转速越大。
【主权项】
1.一种可编程电机控制器，包括控制器、电机驱动电路和至少一个电机，所述控制器的输出端与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与电机连接；其特征在于:所述电机驱动电路包括方向控制电路和脉冲控制电路，所述方向控制电路包括由场效应管IRF9640P1、P2和场效应管IRF640 NUN2构成的桥电路，所述场效应管IRF9640 Pl和P2的S极均连接直流电源VCC ;所述场效应管IRF640 NI和N2的S极接地；所述场效应管IRF9640 PUP2的G极、场效应管IRF640 NUN2的G极均连接控制器的输出端；所述场效应管IRF9640Pl的D极和场效应管IRF640 NI的D极连接电机的I脚，场效应管IRF9640 P2的D极和场效应管IRF640 N2的D极连接电机的3脚；所述电机的2脚悬空。
2.根据权利要求1所述的可编程电机控制器，其特征在于:所述脉冲控制电路包括由场效应管IRF9640 P3、P4和场效应管IRF640 N3、N4构成的桥电路，所述场效应管IRF9640P3和P4的S极均连接直流电源VCC ;所述场效应管IRF640 N3和N4的S极接地；所述场效应管IRF9640 P3、P4的G极、场效应管IRF640 N3、N4的G极均连接控制器的输出端；所述场效应管IRF9640 P3的D极和场效应管IRF640 N3的D极连接电机的4脚，场效应管IRF9640 P4的D极和场效应管IRF640 N4的D极连接电机的6脚；所述电机的5脚悬空。
3.根据权利要求2所述的可编程电机控制器，其特征在于:所述控制器的型号为EPM7064LC44-15。
4.根据权利要求3所述的可编程电机控制器，其特征在于:所述场效应管IRF9640Pl的G极和场效应管IRF640 NI的G极连接控制器EPM7064LC44-15的33脚；所述场效应管IRF9640 P2的G极和场效应管IRF640 N2的G极连接控制器EPM7064LC44-15的34脚。
5.根据权利要求3或4所述的可编程电机控制器，其特征在于:所述场效应管IRF9640P3的G极和场效应管IRF640 N3的G极连接控制器EPM7064LC44-15的39脚；所述场效应管IRF9640 P4的G极和场效应管IRF640 N4的G极连接控制器EPM7064LC44-15的40脚。
6.根据权利要求1或2或3所述的可编程电机控制器，其特征在于:所述电机为六线步进电机。
【专利摘要】一种可编程电机控制器，包括控制器、电机驱动电路和至少一个电机，所述控制器的输出端与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与电机连接；所述电机驱动电路包括方向控制电路和脉冲控制电路，所述方向控制电路包括由场效应管IRF9640 P1、P2和场效应管IRF640 N1、N2构成的桥电路，所述场效应管IRF9640 P1和P2的S极均连接直流电源VCC；所述场效应管IRF640 N1和N2的S极接地；所述场效应管IRF9640 P1、P2的G极、场效应管IRF640 N1、N2的G极均连接控制器的输出端。本实用新型成本低，结构简单，可靠性高。
【IPC分类】H02P8-06, H02P8-14
【公开号】CN204481730
【申请号】CN201520238414
【发明人】陈杰金
【申请人】湖南机电职业技术学院
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月20日