一种直流电机恒速驱动控制电路的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及电机驱动领域，尤其涉及一种直流电机恒速驱动控制电路。
【背景技术】
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[0002]电动机是机电行业中应用最为广泛的设备之一，是其它机电设备的动力源泉。电动机正常地输出动力是其所驱动设备正常工作的前提。所以对于电机的控制具有十分重要的意义与经济价值的。电机保护控制装置已经广泛用于供电、发电、电动车辆以及用电系统等各个领域，成为了这些领域一个重要的组成部分。现有的工业用的大多数直流电机控制器存在着控制不够精确，以及控制器的工作状态不够稳定的问题，导致电机转速不恒定。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型目的提供了一种原理简单，避免了电机启动瞬间电流过大现象，同时能实时监测电机转速状态，通过转速控制模块，使得电机始终以恒定转速运行，还能降低电机的功率损耗适用于对电机转速有严格要求的场合的技术方案:
[0004]—种直流电机恒速驱动控制电路，主要包括电机、电机转速驱动模块、转速控制模块、电机启动保护模块以及电源模块，电机转速驱动模块分别连接转速控制模块、电机启动保护模块，电机分别连接电机转速驱动模块、电机启动保护模块，电源模块连接电机转速驱动模块，电机启动保护模块主要包括转速检测单元、可编程逻辑控制器以及电磁控制单元，电机两端还并联电机恒速节能模块，电机恒速节能模块包括CPU中央处理单元、电机输出端电压采样单元、电机输出端电流采样单元以及可控硅调压单元。
[0005]作为优选，可控硅调压单元所用可控硅是集成式双置晶闸管，电机各相上并联有补偿电容，各相的补偿电容并联在电机绕组和串接在其上的集成式双置晶闸管形成外补偿，CPU中央处理单元分别连接电机输出端电压采样单元、电机输出端电流采样单元、可控硅调压单元。
[0006]作为优选，电机转速驱动模块主要包括降压稳压器、运算放大器，降压稳压器的BOOST端连接电容D —端、稳压二极管C负极，降压稳压器的SW端连接电容D、电阻C、稳压二极管B的节点，电容A —端与电阻C连接，另一端连接稳压二极管B的正极并接地，降压稳压器的VIN端与EN端相连并连接电容E，运算放大器输出端依次连接电阻D、稳压二极管A并连接降压稳压器的FB端，电容C并联在运算放大器两端，运算放大器一端通过电容B接地，输入端通过光电二极管与电阻C连接，电阻A串联电阻B接在降压稳压器的FB端并接地。
[0007]作为优选，转速控制模块主要包括控制器，控制器二脚接二极管A正极，二极管A负极接二极管B负极、电容H —端，电容F串联电容G后并联在二极管A正极与地之间，控制器一脚连接电容I并接地，电容I 一端连接三极管集电极、电阻G与电阻H的公共端，三极管基极接电阻J，电阻E并联电阻F后串联电阻G，电阻I并联电容J后串联电阻H。
[0008]作为优选，转速检测单元包括霍尔传感器，霍尔传感器VOT端连接电阻K 一端，电容K 一端连接电阻K另一端，电容K另一端连接霍尔传感器GND端，电阻L接在霍尔传感器VOT端与+5V之间。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010](I)本实用新型原理简单，采用电机启动保护模块避免了电机启动瞬间电流过大现象，同时能实时监测电机转速状态，从而可以保障电机恒速运行。
[0011](2)本实用新型在电机两端并联电机恒速节能模块，电机在恒速运行时，当电机在轻载或负载之间不断变化时，采用集成式双置晶闸管组成的可控硅调压电路能在百分之一秒内调整输入电机的电压，使电机的输出功率与实时负载刚好匹配，从而减低损耗。
[0012](3)本实用新型采用的电机转速驱动模块，能够驱动电机运行更加稳定，适用于对电机转速有严格要求的场合。
【附图说明】
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[0013]图1为本实用新型的系统原理图；
[0014]图2为本实用新型的电机转速驱动模块电路图；
[0015]图3为本实用新型的转速控制模块电路图；
[0016]图4为本实用新型的转速检测单元电路图；
[0017]图5为本实用新型的电机恒速节能模块原理图。
【具体实施方式】
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[0018]为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0019]如图1所示，一种直流电机恒速驱动控制电路，主要包括电机1、电机转速驱动模块2、转速控制模块3、电机启动保护模块4以及电源模块5，电机转速驱动模块2分别连接转速控制模块3、电机启动保护模块4，电机I分别连接电机转速驱动模块2、电机启动保护模块4，电源模块5连接电机转速驱动模块2，电机启动保护模块4主要包括转速检测单元41、可编程逻辑控制器42以及电磁控制单元43，电机I两端还并联电机恒速节能模块6。
[0020]如图2所示，电机转速驱动模块2主要包括降压稳压器21、运算放大器22，降压稳压器21的BOOST端连接电容D 4b 一端、稳压二极管C 3c负极，降压稳压器21的SW端连接电容D 4b、电阻C 3a、稳压二极管B 2c的节点，电容A Ib—端与电阻C 3a连接，另一端连接稳压二极管B 2c的正极并接地，降压稳压器21的VIN端与EN端相连并连接电容E 5b，运算放大器22输出端依次连接电阻D 4a、稳压二极管A Ic并连接降压稳压器21的FB端，电容C 3b并联在运算放大器22两端，运算放大器22—端通过电容B 2b接地，输入端通过光电二极管23与电阻C 3a连接，电阻A Ia串联电阻B 2a接在降压稳压器21的FB端并接地。
[0021]如图3所示，转速控制模块3主要包括控制器31，控制器31 二脚312接二极管AId正极，二极管A Id负极接二极管B 2d负极、电容H 8b—端，电容F 6b串联电容G 7b后并联在二极管A Id正极与地之间，控制器31—脚