一种低功耗电机控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电机控制技术领域，尤其是涉及一种低功耗电机控制电路。
【背景技术】
[0002]目前，市场上主要还是以交流电机为主。但是交流电机存在安全性低，能源消耗大，市场需求渐渐对直流电机的需求度越来越高。在直流电机领域内主要有大扭矩的机械限位和小扭矩的电子限位两种电机，同时其两种能源消耗大。大扭矩的机械限位电机下降时，采用能耗制动，消耗大量能源，且其运行速度与负载有关。小扭矩的电子限位电机，带负载能力小，这类电机很少有做低功耗模式，浪费能源。很难满足市场的一般要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现直流电机的不足，提供了一种低功耗电机控制电路，本电路基于CPLD进行位置控制，具有体积小、能耗低和调整精确等优点，同时通过电子刹车驱动电路控制电机刹车，消耗能源低，安全可靠。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种低功耗电机控制电路，包括微控制器、CPLDjga电路、反馈电路、电子刹车驱动电路和电机，所述微控制器、CPLD、驱动电路和电机依次连接，所述微控制器通过电子刹车驱动电路与电机连接，所述电机通过反馈电路与微控制器连接。
[0005]进一步，所述反馈电路包括位置传感模块和转速传感模块。
[0006]进一步，所述反馈电路包括电流监测模块。
[0007]进一步，所述微处理器采用TMS320F2812。
[0008]进一步，所述驱动电路包括三相驱动模块和电流放大模块，所述CPLD通过驱动模块和电流放大模块连接电机。
[0009]本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型在硬件和软件方面采用低功耗模式，有效降低电源损耗，延长电池使用时间，并且通过位置传感模块和转速传感模块采集信号反馈微控制器，用来调整电机的运行速度和记录电机运行的准确位置，保证电机上下运行速度均匀。电路中设有电流监测模块，实时监测电机运行的负载情况，在过载情况下，通过电子刹车驱动电路控制电机进行制动，消耗能源低，安全可靠。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的原理结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的反馈电路原理结构示意图；
[0012]图3是本实用新型的驱动电路原理结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做详细说明。
[0014]如图1-图3本实用新型的原理结构示意图所示，本实用新型一种低功耗电机控制电路，包括微控制器、CPLD、驱动电路、反馈电路、电子刹车驱动电路和电机，所述微控制器、CPLDjga电路和电机依次连接，所述微控制器通过电子刹车驱动电路与电机连接，所述电机通过反馈电路与微控制器连接。所述微处理器采用TMS320F2812。
[0015]所述反馈电路包括位置传感模块和转速传感模块。所述反馈电路包括电流监测模块。
[0016]所述驱动电路包括三相驱动模块和电流放大模块，所述CPLD通过驱动模块和电流放大模块连接电机。
[0017]本实例的工作过程:本实用新型在硬件和软件方面采用低功耗模式，有效降低电源损耗，延长电池使用时间，在使用时先进行上电，当上电后各个部分初始化，微控制器与CPLD相连接，向CPLD发送启动指令，包括电机转速和方位等，CPLD作为控制中枢，承担了提供计时分频，判断分析，逻辑处理等多项任务。在本实施例中，采用ALTERA公司的EPM7128SQI 1000型数字处理芯片，其内部的处理程序由VHDL语言和原理图混合搭建。CPLD首先根据输入信号通过驱动模块比较后，转化为三相脉冲驱动信号输出，分别为A、B、C三相脉冲信号；其中A相波形输出超前B相120°，B相超前C相120°，电流放大模块对三相脉冲驱动信号进行功率放大后驱动电机转动，当电机启动后通过反馈电路对电机进行监测，具体为反馈电路的位置传感模块和转速传感模块对电机的位置和转速进行监测并将监测结果反馈微控制器，用来调整电机的运行速度和记录电机运行的准确位置，保证电机上下运行速度均匀。电机主要由电子刹车系统、减震系统、动力系统和传动系统组成。刹车系统由控制器控制，在断电情况下，微控制器通过反馈电路的电流监测模块得到电机电流异常情况，通过电子刹车驱动电路控制电子刹车系统对电机进行刹车制动，消耗能源低，安全可靠。
[0018]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种低功耗电机控制电路，其特征在于:包括微控制器、CPLD、驱动电路、反馈电路、电子刹车驱动电路和电机，所述微控制器、CPLDjga电路和电机依次连接，所述微控制器通过电子刹车驱动电路与电机连接，所述电机通过反馈电路与微控制器连接。2.根据权利要求1所述的低功耗电机控制电路，其特征在于:所述反馈电路包括位置传感模块和转速传感模块。3.根据权利要求1所述的低功耗电机控制电路，其特征在于:所述反馈电路包括电流监测模块。4.根据权利要求1所述的低功耗电机控制电路，其特征在于:所述微处理器采用TMS320F2812。5.根据权利要求1所述的低功耗电机控制电路，其特征在于:所述驱动电路包括三相驱动模块和电流放大模块，所述CPLD通过驱动模块和电流放大模块连接电机。
【专利摘要】本实用新型提供一种低功耗电机控制电路，包括微控制器、CPLD、驱动电路、反馈电路、电子刹车驱动电路和电机，所述微控制器、CPLD、驱动电路和电机依次连接，所述微控制器通过电子刹车驱动电路与电机连接，所述电机通过反馈电路与微控制器连接。本实用新型的有益效果是本电路基于CPLD进行位置控制，具有体积小、能耗低和调整精确等优点，同时通过电子刹车驱动电路控制电机刹车，消耗能源低，安全可靠。
【IPC分类】H02P6/08
【公开号】CN204886758
【申请号】CN201520553508
【发明人】李浒, 鹿泽伦, 于水尤
【申请人】天津市陆航电机技术有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月27日