硬壳胶堵机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于线束穿防水栓的硬壳胶堵机。
【背景技术】
[0002]导线的端部有时需要安装防水栓，现均采用人工手持导线进行穿防水栓，人工手持容易造成导线与防水栓对接不准确，安装效率低，位置偏差大，一致性不好，而且铜丝线头易打弯散乱不能满足生产要求。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种能全自动且快速准确地完成线束穿线剥皮工序，而且在穿硬式防水栓时导线不需要将线皮提前剥下，工作效率高，穿线精确，省时省力的硬壳胶堵机。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种硬壳胶堵机，包括底板，底板的前端安装有夹线机构，底板的上端安装有穿线剥皮机构，在底板的后端安装有振动送料组件，底板的两侧安装有左立板和右立板，摆动组件安装在左立板与右立板之间，且位于穿线剥皮机构的上方、振动送料组件的导轨下方；在左立板的上端安装有控制箱，控制箱内安装有控制器，在控制箱下方的左立板的内侧安装有压堵组件，压堵组件的下端安装有手抓，手抓位于振动送料组件的导轨下方，在振动送料组件的导轨上方设置有提取组件，提取组件的顶针与摆动组件的摆动针相对应，所述夹线机构包括平行开闭型气爪，平行开闭型气爪通过插接头和透明气管与气源连接；在平行开闭型气爪上安装有夹线座，夹线座上端相对安装有夹线爪，平行开闭型气爪的中下部安装在气爪固定座的中部，气爪固定座安装在底板前端；所述穿线剥皮机构包括气动滑台，气动滑台安装在底座上端，气动滑台上端安装有中间垫板，中间垫板的前端安装有夹持机构，中间垫板的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。
[0006]在气爪固定座的上端安装有护罩，所述护罩通过气爪护片和固定块安装在气爪固定座上；气爪护片安装在气爪固定座的上端，固定块安装在气爪护片的上端，护罩安装在固定块的侧端。
[0007]所述夹线座包括左夹线爪座和右夹线爪座，左夹线爪座和右夹线爪座分别安装在平行开闭型气爪上的左手指和右手指上，左夹线爪座和右夹线爪座安装在左手指和右手指的同侧且相平行。
[0008]所述夹线爪包括左夹线爪和右夹线爪座，左夹线爪安装在左夹线爪座的上端，右夹线爪安装在右夹线爪座的上端；左夹线爪和右夹线爪相对设置。
[0009]所述剥皮机构包括第一薄型气爪，第一薄型气爪安装在中间垫板的后端；第一薄型气爪的左手指和右手指上分别安装有左剥头固定杆和右剥头固定杆；在左剥头固定杆在右剥头固定杆上端安装有右薄皮片；左剥皮片和右剥皮片相对设置。
[0010]在左剥头固定杆和右剥头固定杆的侧端均安装有调节螺丝手柄。
[0011]所述夹持机构包括第二薄型气爪；第二薄型气爪安装在中间垫板的前端；第二薄型气爪的左手指和右手指分别安装有左夹持座和右夹持座，在左夹持座的上端安装有左夹持爪；在右夹持座的上端安装有右夹持爪；左夹持爪和右夹持爪相对设置。
[0012]所述线头收集组件包括线头收集器固定块、夹持气缸护板和线头收集器；线头收集器固定块呈凸型结构，线头收集器固定块的凸头端位于第二薄型气爪的左手指和右手指之间，线头收集器固定块的另一端安装在第二薄型气爪的上端前部；夹持气缸护板的一端通过护板固定块固定在中间垫板上，且位于第一薄型气爪的左手指和右手指之间；夹持气缸护板的另一端卡设在线头收集器固定块的凸头端；线头收集器经螺钉通过夹持气缸护板的另一端设置在线头收集器固定块的凸头端。
[0013]所述定线组件包括定线片固定块、定线片和定线片垫块，定线片固定在定线片垫块上，定线片通过拉簧设置在定线片固定块内侧且定线片的侧端位于定线片垫块的聚氨酯头上端，定线片垫块安装在左夹持座的前端。
[0014]本实用新型的夹线机构和穿线剥皮机构相互配合，将夹线爪通过夹线爪座安装在平行开闭型气爪的手指上，平行开闭型气爪在气源的作用下，手指可带动安装在其上的夹线爪左右移动，实现对导线的夹持和放开。穿线时，导线在平行开闭型气爪手指的作用下夹紧，夹持机构的第二薄型气爪带动左手指和右手指相向移动，安装在左手指和右手指上的左夹持座和右夹持座也相向移动，使得左夹持爪和右夹持爪相向移动将摆动组件的摆针上的硬壳防水栓夹紧，同时定线片在聚氨酯头的作用下向下移动与导线脱离，气动滑台带动夹持机构和剥皮机构一起向前移动，完成穿线工作。将防水栓穿入导线后，夹持机构的第二薄型气爪带动左手指和右手指背向，左夹持座和右夹持座也背向移动，使得左夹持爪和右夹持爪背向移动将摆动组件的摆针夹紧放开，，剥皮机构的第一薄型气爪带动左手指和右手指相向移动，安装在左手指和右手指上的左剥头固定杆和右剥头固定杆随左右手指一起相向移动；左剥皮片和右剥皮片相向移动将穿过防水栓的导线夹紧，气动滑台带动夹持机构和剥皮机构一起向后移动，导线的线皮被剥掉，气动滑台恢复到原位后，剥皮机构的第一薄型气爪带动左手指和右手指背向移动，左剥头固定杆和右剥头固定杆随左右手指一起背向移动；左剥皮片和右剥皮片相向移动将穿过防水栓的导线松开，同时定线片在聚氨酯头的作用下向上移动与导线接触，夹线机构将导线放开，完成剥皮工作。本实用新型操作简单，能快速自动完成导线穿防水栓并剥皮，效率高，且穿插位置一致性好，准确率高，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1为实施例1的结构示意图。
[0016]图2为实施例1中的夹线机构的结构示意图。
[0017]图3为图2的爆炸图。
[0018]图4为实施例1中的穿线剥皮机构的结构示意图。
[0019]图5为图4的爆炸图。
【具体实施方式】
[0020]实施例1:如图1-5所示，一种硬壳胶堵机，包括底板10，底板10的前端安装有夹线机构，底板10的上端安装有穿线剥皮机构，在底板10的后端安装有振动送料组件，底板10的两侧安装有左立板12和右立板14，摆动组件31安装在左立板12与右立板14之间，且位于穿线剥皮机构的上方、振动送料组件2的导轨2-1下方；在左立板12的上端安装有控制箱5，控制箱5内安装有控制器，在控制箱5下方的左立板12的内侧安装有压堵组件6，压堵组件6的下端安装有手抓6-1，手抓6-1位于振动送料组件2的导轨2-1下方，在振动送料组件2的导轨2-1上方设置有提取组件7，提取组件7的顶针与摆动组件的摆针相对应。
[0021]所述夹线机构包括平行开闭型气爪16，平行开闭型气爪16通过插接头19和透明气管20与气源连接。在平行开闭型气爪16上安装有夹线座，夹线座上端相对安装有夹线爪。
[0022]所述夹线座包括左夹线爪座21和右夹线爪座23，左夹线爪座21和右夹线爪座23分别安装在平行开闭型气爪16上的左手指16-1和右手指16-2上，左夹线爪座21和右夹线爪座23安装在左手指16-1和右手指16-2的同侧且相平行。
[0023]所述夹线爪包括左夹线爪24-1和右夹线爪24-2，左夹线爪24_1安装在左夹线爪座21的上端，右夹线爪24-2安装在右夹线爪座23的上端；左夹线爪24-1和右夹线爪24_2相对设置。
[0024]平行开闭型气爪16的中下部安装在气爪固定座25的中部。气爪固定座25安装在底板10前端。在气爪固定座25的上端安装有护罩26，护罩1通过气爪护片29和固定块30安装在气爪固定座25上。气爪护片29安装在气爪固定座25的上端，固定块30安装在气爪护片29的上端，护罩26安装在固定块30的侧端。
[0025]所述穿线剥皮机构包括气动滑台1，气动滑台1安装在底板88的上端。气动滑台1上端安装有中间垫板3，所述中间垫板3呈前端低后端高的阶梯状。
[0026]中间垫板3的前端安装有夹持机构，所述夹持机构包括第二薄型气爪8。第二薄型气爪8安装在中间垫板3的前端。第二薄型气爪8的左手指8-1和右手指8-2分别安装有左夹持座27和右夹持座39，在左夹持座27的上端安装有左夹持爪26-1。在右夹持座39的上端安装有右夹持爪26-2。左夹持爪26-1和右夹持爪26-2相对设置。
[0027]中间垫板3的后端安装有剥皮机构，所述剥皮机构包括第一薄型气爪4。第一薄型气爪4安装在中间垫板3的后端。第一薄