一种用于电梯开门机系统的永磁同步电动机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种用于电梯开门机系统的永磁同步电动机。
【背景技术】
[0002]电梯作为高层建筑中垂直运动的运输工具，在日常生活中得到广泛应用。电梯开关门的驱动部件作为电梯门控系统的重要组成部分，其可靠性越来越引起关注。
[0003]目前市场上电梯开关门的驱动部件大部分采用三相异步电动机配减速装置，其缺点有以下几点:
[0004](1)结构复杂，所需的安装空间比较大；
[0005](2)多部件传动效率低，过载能力弱；
[0006](3)对外部水、灰尘、酸碱腐蚀防御能力差。
[0007]现有技术中还有一部分电梯开关门的驱动部件采用永磁同步电动机，其多选用磁性旋转编码器，能进行精确定位，该编码器对磁芯产生的磁场稳定性要求严格，需屏蔽外部杂散磁场影响；电动机的转轴多采用价廉的碳素结构钢配非导磁材料制成的磁套对磁芯进行防护，但也存在以下缺点:
[0008](1)碳素结构钢易锈蚀，腐烂，导致电动机失效；
[0009](2)碳素结构钢转轴的防护处理(例如磷化，电镀等)会引起环境污染；
[0010](3)组成元件多，易失效。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型提供了一种用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，结构简单、尺寸小、运行噪音低、电机效率高，能够实现电梯门系统的直接驱动与控制。
[0012]—种用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，包括机壳、以及位于机壳内部的转子，所述转子的转轴采用非导磁材料，转子的转轴端部直接固定有磁芯;所述机壳上设有与磁芯相配合用以检测转子转速的编码器。
[0013]本实用新型中不再设置用于保护磁芯的磁套，而是将磁芯直接与转子的转轴端部相固定，避免了由于磁套中的碳素结构钢锈蚀腐烂而导致磁芯的磁场不稳定。
[0014]由于不再设置磁套，为了保证磁芯的磁场稳定，所述转子的转轴采用非导磁材料，具有耐酸碱腐蚀性，减少了因防护处理(例如磷化、电镀)引起的环境污染，延长电动机的使用寿命。
[0015]作为优选，转子的转轴在远离磁芯的一端延伸出机壳，在延伸部位上套设有密封圈。转子的转轴远离磁芯的一端套设有与转轴同步转动的皮带轮，密封圈的一侧端面与皮带轮相固定，另一侧端面带有朝向机壳的锥形边，锥形边的底缘与机壳外表面相贴覆。
[0016]密封圈用于防止酸碱空气、粉尘以及液体等进入电动机的内部，以保护机壳内的部件。
[0017]转轴与皮带轮通过平键、过盈配合或者转轴外圆周面上切削平面的方式相配合，以实现转轴与皮带轮的同步转动。皮带轮采用粉末冶金制品，减少加工难度，利于批量生产。
[0018]作为优选，所述转子的转轴端部开设有容置槽，所述磁芯利用粘结剂固定在容置槽内。在容置槽与磁芯之间不再设置磁套结构。
[0019]为了更好地与编码器相配合，优选地，所述转子的转轴端部设有轴向凸起部，所述容置槽位于该轴向凸起部上。所述磁芯的表面与轴向凸起部的端面平齐。
[0020]作为优选，所述机壳上设有过线孔，过线孔内嵌装有用于填充线路与过线孔间隙的密封塞。所述密封塞的一端伸入过线孔中，另一端延伸至机壳外且带有贴覆在机壳外表面的翻边。
[0021]密封塞用于密封机壳，防止酸碱空气、粉尘以及液体等进入电动机的内部，以保护机壳内的部件。
[0022]作为优选，所述机壳包括相互扣合的前端盖和后端盖，在前端盖和后端盖的接触面上嵌装有密封垫圈。
[0023]前端盖和后端盖设有位置相互对应的轴承室，转子的转轴通过位于轴承室中的轴承与前端盖和后端盖转动配合。密封垫圈用于保证前端盖和后端盖扣合部位的密封性，防止酸碱空气、粉尘以及液体等进入电动机的内部，以保护机壳内的部件。
[0024]本实用新型用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，结构简单、尺寸小、运行噪音低、电机效率高，能够实现电梯门系统的直接驱动与控制，是一种优良的电梯门系统驱动部件。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型用于电梯开门机系统的永磁同步电动机的示意图；
[0026]图2为图1中的A部放大图；
[0027]图3为本实用新型中转轴与皮带轮的第一种配合方式；
[0028]图4为本实用新型中转轴与皮带轮的第二种配合方式。
[0029]图中:1、皮带轮;2、密封圈；3、转轴;4、后端盖;5、定子;6、密封垫圈；7、密封塞;8、前端盖;9、防护盖;10、磁芯；11、编码器;12、密封件。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图，对本实用新型用于电梯开门机系统的永磁同步电动机做详细描述。
[0031 ]如图1所示，用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，包括机壳、以及位于机壳内部相互配合的定子5和转子。
[0032]机壳包括相互扣合的前端盖8和后端盖4，在前端盖8和后端盖4的接触面上嵌装有密封垫圈6。前端盖8与后端盖4设有位置对应的轴承室，转子通过位于轴承室内的轴承与前端盖8和后端盖4相配合。
[0033]如图2所示，转子转轴3靠近前端盖8的一端设有轴向凸起部，轴向凸起部上设有容置槽，容置槽内通过粘结剂固定有磁芯10，磁芯10的表面与轴向凸起部的端面平齐。
[0034]前端盖8为U形结构，前端盖8上安装有与磁芯10相配合的编码器11(采用磁性旋转编码器11)，前端盖8上还固定有用于保护磁芯10的防护盖9，防护盖9与前端盖8之间设有密封件12，实现对编码器11的密封功能。
[0035]转子转轴3在远离磁芯10的一端延伸出后端盖4，在延伸部位上套设有密封圈2。转子的转轴3远离磁芯10的一端套设有与转轴3同步转动的皮带轮1，密封圈2的一侧端面与皮带轮1相固定(与皮带轮1同步转动)，另一侧端面带有朝向后端盖4的锥形边，锥形边的底缘与后端盖4的外表面相贴覆。
[0036]皮带轮1为粉末冶金部件，使用模具将粉末压制成型，经过烧结过程，直接形成带轮齿形，以及与转子的转轴3相配合的孔形状。
[0037]皮带轮1与转子的转轴3的第一种配合方式如图3所示，利用平键配合，皮带轮1与转子的转轴3的第二种配合方式如图4所示，在转子的转轴3上削出平面，皮带轮1内部开设相应形状的安装孔，相互配合后阻止二者圆周向的相对运动，实现皮带轮1与转子转轴3的同步旋转。
[0038]定子5位于机壳内，定子5的电缆线需引出至机壳外部，前端盖8上设有用于穿设电缆线的过线孔，过线孔内嵌装有用于填充电缆线与过线孔间隙的密封塞7，密封塞7的一端伸入过线孔中，另一端延伸至机壳外且带有贴覆在机壳外表面的翻边。
[0039]本实用新型使用时，编码器11通过检测转子转轴3端部的磁芯10运动信息，获得转子的转速。
【主权项】
1.一种用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，包括机壳、以及位于机壳内部的转子，其特征在于，所述转子的转轴采用非导磁材料，转子的转轴端部直接固定有磁芯;所述机壳上设有与磁芯相配合用以检测转子转速的编码器。2.如权利要求1所述的用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，其特征在于，转子的转轴在远离磁芯的一端延伸出机壳，在延伸部位上套设有密封圈。3.如权利要求1所述的用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，其特征在于，所述转子的转轴端部开设有容置槽，所述磁芯利用粘结剂固定在容置槽内。4.如权利要求3所述的用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，其特征在于，所述转子的转轴端部设有轴向凸起部，所述容置槽位于该轴向凸起部上。5.如权利要求4所述的用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，其特征在于，所述磁芯的表面与轴向凸起部的端面平齐。6.如权利要求1所述的用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，其特征在于，所述机壳上设有过线孔，过线孔内嵌装有用于填充线路与过线孔间隙的密封塞。7.如权利要求6所述的用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，其特征在于，所述密封塞的一端伸入过线孔中，另一端延伸至机壳外且带有贴覆在机壳外表面的翻边。8.如权利要求1?7任一所述的用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，其特征在于，所述机壳包括相互扣合的前端盖和后端盖，在前端盖和后端盖的接触面上嵌装有密封垫圈。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，包括机壳、以及位于机壳内部的转子，所述转子的转轴采用非导磁材料，转子的转轴端部直接固定有磁芯；所述机壳上设有与磁芯相配合用以检测转子转速的编码器。转子的转轴在远离磁芯的一端延伸出机壳，在延伸部位上套设有密封圈。所述转子的转轴端部开设有容置槽，所述磁芯利用粘结剂固定在容置槽内。本实用新型用于电梯开门机系统的永磁同步电动机，结构简单、尺寸小、运行噪音低、电机效率高，能够实现电梯门系统的直接驱动与控制，是一种优良的电梯门系统驱动部件。
【IPC分类】H02K5/10, H02K11/21, H02K7/00, H02K21/02
【公开号】CN205141951
【申请号】CN201520899653
【发明人】侯金刚
【申请人】浙江西子富沃德电机有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月12日