一继电器(RLY1)和第二继电器(RLY2)的切换动作完成之后闭合。 具体地，选电逻辑控制模块102可进行控制W使得在例如从第一路电源切换到第二路电源 时，第Ξ继电器(RLY3)先断开，然后第一继电器(RLY1)断开，第二继电器(RLY2)闭合，最后 第Ξ继电器(RLY3)闭合，并且在从第二路电源切换到第一路电源时，第Ξ继电器(RLY3)先 断开，然后第二继电器(RLY2)断开，第一继电器(RLY1)闭合，最后第Ξ继电器(RLY3)闭合。
[0053] 根据上述控制逻辑，可推出相应的逻辑表达式为：Υ =文宜C + ABC，其中，A、B、C 分别表示第一继电器化Y1、第二继电器RLY2和第Ξ继电器RLY3的输入，并且Y表示选电单元 100的最终输出，可W根据该逻辑表达式而选择适当的分立电路元件或者控制忍片来实现 相应的控制逻辑。
[0054] 优选地，为了保证安全性，选电逻辑控制模块102还使得在各个继电器的动作之间 延时预定时间，例如，50ms。
[0055] 选电逻辑控制模块102的上述控制逻辑可通过分立电路元件来实现或者也可通过 控制忍片(例如，PLD或CPU)等来实现，本公开对此不作限制。在通过分立电路元件来实现的 情况下，具有较高的经济性，可W降低电路成本。
[0056] 图6示出了在W分立电路元件来实现时选电逻辑控制模块102的示例电路配置。如 图6所示，上部电路可用于检测第2路电源的状况是否满足预定要求（即，检测模块101的部 分实现），输出信号CTCLJ^LYl和CTRLJ?LY2分别用于控制第一继电器化Y1和第二继电器 RLY2,并且输出信号AC_Ctrl_Dis_Mos用于控制第Ξ继电器化Y3,并且该信号AC_Ctrl_Dis_ Mos还可同时被传送至后级的电机驱动单元，W在需要切换第一路电源和第二路电源时，强 制停止电机W避免产生过大的电流从而损坏继电器。当然，由于第Ξ继电器RLY3的设置，仅 通过第Ξ继电器化Y3即能切断后级负载，因此该信号也可不被发送到电机驱动单元。上述 延时控制可通过常用的RC延时电路来实现，通过设置适当的电阻值和电容值，可实现相应 的延时要求，在此不再详细进行描述。
[0057] 返回参照图2,根据另一实施例，选电单元100还可包括电压转换模块104,电压转 换模块104对来自第二路电源的电压进行转换并将转换后的电压提供给选电逻辑控制模块 102,即，选电逻辑控制模块102可从第二路电源取电。电压转换模块104可包括变压器、整流 器和稳压模块，W将来自第二路电源的交流输入转换成适合选电逻辑控制模块102使用的 直流电压。可选地，电压转换模块104也可采用电容器分压加整流器和稳压模块的形式，但 是电容器的寿命和容量将会制约整个电路的寿命和输出功率。本领域技术人员可根据实际 需要而采用适当的实现形式，本公开对此不作具体限制。
[0058] 图7示出了上述选择模块103的示例电路配置。如图7所示，第一继电器RLY1的常闭 触点连接到第一路电源，常开触点连接到第二继电器化Y2的常开触点，第二继电器化Y2的 公共端子连接到第二路电源，并且第Ξ继电器RLY3连接在第一继电器化Y1的公共端子与负 载之间。图7中的虚线框所示的部分即为上述电压转换模块104,用于将第二路电源的电压 转换成直流电压W为选电逻辑控制模块102供电，该电压转换模块104包括变压器、整流电 路和稳压模块，当然也可采用上述电容器分压的形式。
[0059] 应指出，在图6和图7所示的电路图中，仅描述了与本公开有关的电路部分，而对于 其他公知的电路元件和配置，在此不再一一进行描述。
[0060] 此外，还应指出，尽管W上描述了选电单元100的示例配置W及其中的选电逻辑控 制模块102和选择模块103的示例电路配置，但是应理解，运仅是示例而非限制，并且本领域 技术人员可根据本公开的原理，基于具体应用场景而对上述配置进行修改。例如，对于选择 模块103中所包括的继电器，在其它应用场合中，也可根据实际需要而选择例如晶闽管、M0S 管等其他开关形式。再者，例如，在对电路尺寸没有限制的情况下，也可选用两个负载能力 较强的大继电器用于第一继电器RLY1和第二继电器RLY2,而无需设置第Ξ继电器RLY3。
[0061] 如上所述，上述选电逻辑控制模块102也可由诸如CPU的控制忍片来实现，并且在 该情况下，上述选电控制逻辑可通过由CPU执行相应的程序来实现。
[0062] 根据本公开的实施例，还提供了一种用于控制上述选电单元的方法。图8示出了根 据本公开的实施例的用于控制选电单元的方法的过程示例的流程图。
[0063] 如图8所示，该方法开始于步骤S810。在步骤S810中，使得检测模块101检测第一路 电源和第二路电源的状况，然后方法进行到步骤S812。在步骤S812中，使得选择模块103根 据检测的结果而在第一路电源与第二路电源之间选择，并将所选择的电压提供给上述电力 转换单元200。
[0064] 步骤812中的处理可进一步包括：当在第一路电源与第二路电源之间切换时，使得 第Ξ继电器化Y3在第一继电器化Y1和第二继电器RLY2执行切换动作之前断开，并且在第一 继电器RLY1和第二继电器RLY2的切换动作完成之后闭合。
[0065] 具体地，步骤S812中的处理可进一步包括：当从第一路电源切换到第二路电源时， 使得第Ξ继电器RLY3先断开，然后第一继电器RLY1断开，第二继电器RLY2闭合，最后第Ξ继 电器RLY3闭合，并且当从第二路电源切换到第一路电源时，使得第Ξ继电器RLY3先断开，然 后第二继电器RLY2断开，第一继电器RLY1闭合，最后第Ξ继电器RLY3闭合。
[0066] 此外，步骤S812中的处理还包括:在各个继电器的动作之间延时预定时间。
[0067] 应指出，上述用于控制选电单元的方法的流程仅是示例，并且本领域技术也可根 据上述选电控制逻辑而对上述方法进行适当的修改。此外，还应指出，运里描述的方法是与 W上关于选电单元100描述的配置对应的，在此未详细描述的内容可参见W上相应位置的 描述，在此不再寶述。
[0068] 接下来，将参照图9至图11详细描述根据本公开的实施例的采样单元的配置示例。 图9是示出根据本公开的实施例的采样单元的示例配置的框图。
[0069] 如图9所示，根据本实施例的采样单元400可包括第一采样电路401和第二采样电 路402。
[0070] 第一采样电路401连接到第一路电源，优选地，连接到经过防雷单元之后的第一路 电源，用于对第一路电源的电压进行采样并将采样后的电压提供到控制器500。第二采样电 路402连接到第二路电源，优选地，连接到经过防雷单元之后的第二路电源，用于对第二路 电源的电压进行采样并将采样后的电压提供到控制器500。由此，控制器500可根据所采样 的电压而控制电机驱动单元600驱动电机执行相应切换动作。
[0071] 第一采样电路401和第二采样电路402的采样功能的具体实现形式可W是本领域 公知的任何形式，在此，作为示例，本公开采用了电阻分压的形式来实现电压采样，该方式 易于实现并且具有较强的经济性。图10示出了根据本公开的实施例的第一采样电路401和 第二采样电路402的示例配置。
[0072] 如图10所示，第一采样电路401可包括第一电阻分压电路4011和整流放大电路 4012。第一电阻分压电路4011包括电阻器，通过电阻分压对第一路电源的电压进行采样。整 流放大电路4012对第一电阻分压电路4011输出的采样电压进行整流和放大，并将整流和放 大后的电压提供到控制器500。
[0073] 第二采样电路402可包括第二电阻分压电路4021和隔离放大电路4022。第二电阻 分压电路4012包括电阻器，通过电阻分压对第二路电源的电压进行采样。隔离放大电路 4022对第二电阻分压电路4021输出的采样电压进行隔离和放大，并且将隔离和放大后的电 压提供到控制器500。
[0074] 隔离放大电路4022