的振动棘爪13的振动频率，可以得到不同程度的振动效果;若是进行单根电线的除冰作业，只需要将位于底板I下方的间距调节机构拆下，使用本装置主体的一半进行除冰作业即可，在除冰作业结束时，将本装置整体从电线上拆下即可。
[0041]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种双联变间距电线除冰机器人，包括底板、前导向行走机构、第一乳冰机构、第二乳冰机构、棘轮棘爪振动机构、后导向行走机构和间距调节机构，其特征在于:所述底板为铸件，上面铸有底板轴承座一、底板轴承座二、振动支架、第三电机支架和第四电机支架，所述前导向行走机构通过螺钉固定在底板的前端，所述第一乳冰机构安装在底板上的底板轴承座一内，所述第二乳冰机构安装在底板上底板轴承座二内，所述棘轮棘爪振动机构固定至底板上的振动支架，所述后导向行走机构通过螺钉固定在底板的后端，所述间距调节机构用螺钉固定在底板的下侧。2.根据权利要求1所述一种双联变间距电线除冰机器人，其特征在于:所述底板为铸件，上面铸有底板轴承座一、底板轴承座二、振动支架、第三电机支架和第四电机支架，底板轴承座一侧面设有加强筋，底板轴承座一和底板轴承座二分别用于安装第一乳冰机构和第二乳冰机构，两个电机支架用于安装和固定电机，振动支架用于安装棘轮棘爪振动机构。3.根据权利要求1所述一种双联变间距电线除冰机器人，其特征在于:所述前导向行走机构包括电源一、第一电机、齿形带轮二、齿形带、齿形带轮一、前行走轮支架、主动轮和前从动轮，所述第一电机为直流电机且用螺钉固定在底板上，所述电源一给第一电机供电，所述齿形带连接齿形带轮一和齿形带轮二，所述齿形带轮二通过键连接至第一电机的主轴上，所述齿形带轮一和主动轮焊接在一起，所述主动轮和前从动轮均安装在前行走轮支架上，工作时带动整个装置在电线上行走，所述前行走轮支架用以支撑主动轮和前从动轮并通过螺钉紧固在底板上。4.根据权利要求1所述一种双联变间距电线除冰机器人，其特征在于:所述第一乳冰机构包括第二电机、电源二、齿轮一、第一乳冰轴轴承、第一乳冰轮、第一乳冰轴和齿轮二，所述第二电机为直流电机并通过螺钉固定底板上，所述电源二给第二电机提供电能，所述齿轮一通过键和第二电机的主轴连接，所述第一乳冰轴轴承共有两个且为滚动轴承，分别安装在第一乳冰轴的两端，并且第一乳冰轴轴承安装在底板上的底板轴承座一内，所述第一乳冰轴为阶梯轴且轴上开有键槽，所述第一乳冰轮为类人字形齿轮结构，其圆周均匀分布有人字形乳冰齿，使用时成对使用，本装置采用水平前后布置方式，第一乳冰轮通过键和第一乳冰轴配合，所述齿轮二通过键和第一乳冰轴相连接，并与齿轮一相配合。5.根据权利要求1所述一种双联变间距电线除冰机器人，其特征在于:所述第二乳冰机构包括第三电机、电源三、齿轮三、第二乳冰轴、第二乳冰轴轴承、第二乳冰轮、轴承座上盖和轴承座中盖，所述第三电机为直流电机并通过螺钉固定在第三电机支架上，所述电源三给第三电机提供工作时所需的电能，所述齿轮三通过键和第二乳冰轴相配合，本装置中齿轮三共有两个且为上下布置方式，工作时两个齿轮相配合，所述第二乳冰轴轴承共有两个且为滚动轴承，分别安装在第二乳冰轴的两端，所述第二乳冰轴为阶梯轴且轴上开有键槽，第二乳冰轴通过键和第三电机的主轴相连接，所述第二乳冰轮为一种类人字形齿轮结构，其圆周均匀分布有人字形乳冰齿，使用时成对使用，本装置采用水平上下布置方式，第二乳冰轮通过键和第二乳冰轴配合，所述轴承座上盖通过螺钉和轴承座中盖连接，所述轴承座中盖通过螺钉分别和轴承座上盖及底板轴承座二相连接。6.根据权利要求1所述一种双联变间距电线除冰机器人，其特征在于:所述棘轮棘爪振动机构包括第四电机、电源四、振动棘爪、振动支架、棘轮轴、复位弹簧、棘轮、第四电机支架、棘爪销轴、复位弹簧销轴和棘轮轴轴承，所述第四电机为直流电机并通过螺钉固定在第四电机支架上，所述第四电机支架在底板上铸出，所述电源四为第四电机提供电能，所述振动棘爪为一种特殊用途的棘爪，其一端为棘爪用于和棘轮配合，另一端为U型振动架，所述振动支架在底板上铸出且用于支撑棘爪销轴和棘轮轴，所述棘轮轴通过键和棘轮相配合，棘轮轴的两端和棘轮轴轴承配合，棘轮轴的一端通过键连接至第四电机的主轴，所述棘轮为圆弧齿形棘轮，工作时和振动棘爪配合，所述棘轮轴轴承为滚动轴承并安装在振动支架上，所述棘爪销轴和振动棘爪配合，所述复位弹簧一端和和复位弹簧销轴相连接，另一端和振动支架的底端相连，所述复位弹簧销轴和振动棘爪相连接。7.根据权利要求1所述一种双联变间距电线除冰机器人，其特征在于:所述后导向行走机构包括后从动轮和后行走轮支架，所述的后行走轮支架通过螺钉和底板连接，所述的后从动轮有两个，均安装在后行走轮支架上，工作时和电线接触。8.根据权利要求1所述一种双联变间距电线除冰机器人，其特征在于:所述间距调节机构包括把手、丝杠轴支座、丝杠轴、链轮、丝杠座、链条和丝杠轴轴承，所述把手安装在丝杠轴一端，所述丝杠轴为一长轴，一半是光轴另一半为有螺纹的轴，光轴部分和丝杠轴轴承配合，螺纹部分和丝杠座配合，所述丝杠轴轴承为滚动轴承并与丝杠轴的光轴部分配合，丝杠轴轴承安装在丝杠轴支座内，所述丝杠轴支座通过螺钉固定在底板上，所述丝杠座用螺钉固定在底板上并与丝杠轴的螺纹部分配合，所述链轮通过键和丝杠轴连接，链条和链轮配入口 ο
【专利摘要】本实用新型公开了一种双联变间距电线除冰机器人，包括底板、前导向行走机构、第一轧冰机构、第二轧冰机构、棘轮棘爪振动机构、后导向行走机构和间距调节机构，前导向行走机构主要包括第一电机、齿形带、前行走轮支架、主动轮和前从动轮，第一轧冰机构主要包括第二电机、齿轮一、第一轧冰轮、第一轧冰轴和齿轮二，第二轧冰机构主要包括第三电机、齿轮三、第二轧冰轴和第二轧冰轮，棘轮棘爪振动机构主要包括第四电机、振动棘爪、复位弹簧和棘轮，间距调节机构主要包括把手、丝杠轴、链轮、丝杠座和链条，本实用新型不仅能完成不同间距的两根电线的除冰作业，而且采用棘轮棘爪机构振落碎冰，易于控制，同时本实用新型成本较低，实用性较好。
【IPC分类】H02G7/16, H02G1/02
【公开号】CN205319662
【申请号】CN201620012611
【发明人】张雷刚, 路亚楠, 张李刚, 疏杨, 李宪华
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月4日