电机的精确控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及到一种电机的精确控制装置。
【背景技术】
[0002]普通直流电机在以额定功率运转时，在收到停止命令时，由于电机存在惯性，往往不会立即停止，而会继续运转一会才会真正停止，即普通直流电机存在控制不精确的技术问题。这样，就导致用电机带动的功能组件如粉末分配组件的控制不够精确。虽然步进电机能克服电机的惯性，但是步进电机造价较高，有些产品并不适用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种电机的精确控制装置，与现有技术相比，解决了电机的控制不够精确的技术问题。
[0004]本实用新型公开了以下技术方案:
[0005]—种电机的精确控制装置，包括信号反馈件，传感器，与所述传感器连接的第一计数模块和第二计数模块，与所述第一计数模块和电机连接的第一开关模块，与所述第二计数模块和电机连接的第二开关模块；
[0006]电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，所述信号反馈件包括η个信号反馈位置且η个信号反馈位置在以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布;所述信号反馈件旋转时，η个所述信号反馈位置依次经过所述传感器且在所述信号反馈位置每次经过所述传感器时，所述传感器形成一个第一反馈信号提供给所述第一计数模块和第二计数模块分别进行次数计数且将计数次数发送至所述第一开关模块和第二开关模块；
[0007]所述第一开关模块在接收到的所述第一反馈信号的次数达到预设次数-m个时，所述第一开关模块降低电机的输出功率;所述第二开关模块在接收到的第一反馈信号的次数达到预设次数时，所述第二开关模块关闭电机;η是大于等于2的正整数，m是小于η的正整数。
[0008]优选的，所述信号反馈位置是镂空的孔。
[0009]优选的，所述信号反馈位置是镂空的长条孔且所述长条孔的长度方向与以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的径向方向一致。
[0010]优选的，所述传感器是光电传感器且以固定时间间隔发送信号且信号在所述信号反馈位置形成一个第一反馈信号。
[0011]优选的，m是2或3。
[0012]优选的，η是3或4或5或6或7或8或9或10。
[0013]优选的，所述电机的输出轴用于带动粉末分配装置的料桶同步旋转，每个所述信号反馈位置与所述料桶的出粉口一一对应，每个所述信号反馈位置经过所述传感器时，所述料桶内的粉末从与所述信号反馈位置对应的出粉口出一次粉末。
[0014]优选的，还包括与所述电机的输出轴固定的齿轮轴；
[0015]所述信号反馈件包括同轴且相对固定的的板体和位于之上的传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮同步传动，所述信号反馈位置设置在所述板体上且从所述传动齿轮的外边缘露出。
[0016]优选的，所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮啮合，或所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮通过同步带同步传动。
[0017]优选的，所述板体是圆形。
[0018]本实用新型的电机的精确控制装置，包括信号反馈件，传感器，与所述传感器连接的第一计数模块和第二计数模块，与所述第一计数模块和电机连接的第一开关模块，与所述第二计数模块和电机连接的第二开关模块；电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，所述信号反馈件包括η个信号反馈位置且η个信号反馈位置在以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布。在使用本实施例的电机的精确控制装置对电机进行精确控制时，处理器控制电机开始运转，此时，电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，信号反馈件的η个所述信号反馈位置依次经过所述传感器且在所述信号反馈位置每次经过所述传感器时，所述传感器形成一个第一反馈信号提供给提供给所述第一计数模块和第二计数模块分别进行次数计数且将计数次数发送至所述第一开关模块和第二开关模块;所述第一开关模块在接收到的所述第一反馈信号的个数达到预设个数-m个时，所述第一开关模块降低电机的输出功率，即在所述所述第一开关模块在接收到的所述第一反馈信号的个数达到倒数第m个时，减低电机的输出功率从而降低了电机的输出轴的旋转速度;在接收到的第一反馈信号的个数达到预设个数时，由于此时电机的输出轴的旋转速度已经较低，所述第二开关模块关闭电机，电机收到第二开关模块关闭的指令，能够很快停止，从而提高了电机控制的精确性。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的电机的精确控制装置与电机连接的示意图；
[0020]图2为图1所示的电机的精确控制装置与电机连接的俯视图；
[0021]图3为本实用新型的电机的精确控制装置的信号反馈件的示意图；
[0022]图4为本实用新型的电机的精确控制装置的齿轮轴的示意图。
[0023]附图标记:
[0024]100信号反馈件，110板体，111信号反馈位置，120传动齿轮，
[0025]200传感器，300齿轮轴，400电机。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]本实用新型实施例提供的一种电机的精确控制装置，如图1和图2所示，包括信号反馈件100，传感器200，与所述传感器200连接的第一计数模块和第二计数模块，与所述第一计数模块和电机400连接的第一开关模块，与所述第二计数模块和电机连接的第二开关丰旲块;
[0028]电机的输出轴带动所述信号反馈件100同步旋转，所述信号反馈件100包括4个信号反馈位置111且4个信号反馈位置111在以所述信号反馈件100的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布;所述信号反馈件100旋转时，4个所述信号反馈位置111依次经过所述传感器200且在所述信号反馈位置111每次经过所述传感器200时，所述传感器200形成一个第一反馈信号提供给所述第一计数模块和第二计数模块分别进行次数计数且将计数次数发送至所述第一开关模块和第二开关模块；
[0029]所述第一开关模块在接收到的所述第一反馈信号的次数达到预设次数-2个时，所述第一开关模块降低电机的输出功率;所述第二开关模块在接收到的第一反馈信号的次数达到预设次数时，所述第二开关模块关闭电机。
[0030]本实施例的电机的精确控制装置，包括信号反馈件，传感器，与所述传感器连接的第一计数模块和第二计数模块，与所述第一计数模块和电机连接的第一开关模块，与所述第二计数模块和电机连接的第二开关模块；电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，所述信号反馈件包括4个信号反馈位置且4个信号反馈位置在以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布。在使用本实施例的电机的精确控制装置对电机进行精确控制时，处理器控制电机开始运转，此时，电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，信号反馈件的4个所述信号反馈位置依次经过所述传感器且在所述信号反馈位置每次经过所述传感器时，所述传感器形成一个第一反馈信号提供给提供给所述第一计数模块和第二计数模块分别进行次数计数且将计数次数发送