一种垂直轴电机制动控制回路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机制动技术领域，尤其涉及一种垂直轴电机制动控制回路。
【背景技术】
[0002]常规的垂直轴电机制动控制方式为PLC控制，即通过伺服准备就绪(XCll)信号输出Y信号，控制中间继电器线圈，从而控制电机制动器线圈得电与失电，这种控制方式受PLC的影响较大，稳定性、可靠性及安全性都存在一定的隐患，所以实际使用中不建议使用这种控制方式。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种垂直轴电机制动控制回路，以解决现有技术中的不足。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:
[0005]—种垂直轴电机制动控制回路，其中，包括伺服电机制动器、继电开关和伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器通过所述继电开关控制外部电源回路，所述外部电源回路向所述伺服电机制动器供电，所述继电开关并接一二极管。
[0006]上述垂直轴电机制动控制回路，其中，所述伺服电机制动器为电磁抱闸。
[0007]上述垂直轴电机制动控制回路，其中，所述伺服电机驱动器包括一三极管，所述三极管的射极、集电极分别连接所述继电开关的两端。
[0008]上述垂直轴电机制动控制回路，其中，所述伺服电机制动器和所述伺服电机驱动器控制外部电源回路均使用24V电源。
[0009]与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0010]提高稳定性、可靠性及安全性。
【附图说明】
[0011]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0012]图1示出了本实用新型垂直轴电机制动控制回路的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0015]参考图1所示，本实用新型垂直轴电机制动控制回路包括伺服电机制动器(-Y2)、继电开关(-K4)和伺服电机驱动器(-CN9B)，伺服电机驱动器(-CN9B)通过继电开关(-K4)控制外部电源回路，外部电源回路向伺服电机制动器(-Y2)供电，继电开关(-K4)并接一二极管(-D1)。
[0016]在本实用新型的优选实施例中，伺服电机制动器(-Y2)为电磁抱闸，伺服电机驱动器(-CN9B)包括一三极管，三极管的射极、集电极分别连接继电开关(-K4)的两端，伺服电机制动器(-Y2)和伺服电机驱动器(-CN9B)控制外部电源回路均使用24V电源。
[0017]伺服电机制动器(-Y2)是通过伺服电机驱动器(-CN9B)控制的，伺服电机驱动器(_CN9B)是在电机通电时解除制动的，如图所示，伺服电机驱动器(-CN9B)的DO输出(8-10管脚)通过继电开关(-K4)控制外部电源回路，从而控制伺服电机制动器(-Y2)。
[0018]需要注意的是，二极管(-D1)的极性若有错误，伺服电机驱动器(-CN9B)将会产生故障，内部电源无法直接驱动伺服电机制动器(-Y2)，在伺服电机制动器(-Y2)上使用的24V电源，有别于控制外部电源使用的24V电源。
[0019]从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于:
[0020]提高稳定性、可靠性及安全性。
[0021]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种垂直轴电机制动控制回路，其特征在于，包括伺服电机制动器(-Y2)、继电开关(-K4)和伺服电机驱动器(-CN9B)，所述伺服电机驱动器(-CN9B)通过所述继电开关(-K4)控制外部电源回路，所述外部电源回路向所述伺服电机制动器(-Y2)供电，所述继电开关(_K4)并接一二极管(-D1)。2.如权利要求1所述垂直轴电机制动控制回路，其特征在于，所述伺服电机制动器(_Y2)为电磁抱闸。3.如权利要求1所述垂直轴电机制动控制回路，其特征在于，所述伺服电机驱动器(_CN9B)包括一三极管，所述三极管的射极、集电极分别连接所述继电开关(-K4)的两端。4.如权利要求3所述垂直轴电机制动控制回路，其特征在于，所述伺服电机制动器(-Y2)和所述伺服电机驱动器(-CN9B)控制外部电源回路均使用24V电源。
【专利摘要】本实用新型涉及一种垂直轴电机制动控制回路，包括伺服电机制动器、继电开关和伺服驱动器，所述伺服电机驱动器通过所述继电开关控制外部电源回路，所述外部电源回路向所述伺服电机制动器供电，所述继电开关并接一二极管。与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：提高稳定性、可靠性及安全性。
【IPC分类】H02P3/08
【公开号】CN205356201
【申请号】CN201521098261
【发明人】张虎
【申请人】上海菱秀自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月24日