便于安装的有铁芯永磁同步直线电机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及永磁同步直线电机的技术领域，公开了便于安装的有铁芯永磁同步直线电机，包括动子，所述动子包括铁芯、多个线圈以及外壳，铁芯具有多个朝下延伸且成排布置的铁芯柱，多个线圈分别对应套设在多个铁芯柱上；外壳中具有下端开口的容腔，线圈及铁芯置于外壳的容腔中；外壳的表面上设有外部安装孔，铁芯上设有内部安装孔，内部安装孔与外部安装孔对齐布置。本实用新型提供的有铁芯永磁同步直线电机，通过在外壳设置外部安装孔，以及在铁芯设置内部安装孔，便于动子与外部组件的连接安装，不需要另外设置复杂的连接结构，使得动子与外部组件的连接简单及便捷，且也大大简化有铁芯永磁同步直线电机的结构。
【专利说明】
便于安装的有铁芯永磁同步直线电机
技术领域
[0001]本实用新型涉及永磁同步直线电机的技术领域，尤其涉及便于安装的有铁芯永磁同步直线电机。
【背景技术】
[0002]永磁同步直线电机能将电能直接转换为直线运动，取消了传统的从旋转电机到工作台之间的一切中间传动环节，进给系统可以直接驱动负载，具有高速、高精的特性，因此直线电机正在成为高档数控机床的主要功能部件，在高速高精数控系统、IC制芯和封装设备、光刻机等众多应用场合具有广阔的应用前景。
[0003]目前，根据不同的运用环境以及需要，同步电机具有多种类型，例如有铁芯永磁同步直线电机以及有铁芯永磁同步直线电机等等。有铁芯永磁同步直线电机包括定子以及动子等组件，动子包括铁芯以及多个线圈，铁芯上形成有多个铁芯柱，多个线圈分别对应套设在多个铁芯柱上;定子中设有多个永磁体，这样，当动子与定子配合时，线圈通电，利用电磁感应原理，使得动子可以相对于定子移动。
[0004]有铁芯永磁同步直线电机在实际运用中，将需要驱动的组件与动子连接，利用动子的移动，驱动组件的移动。现有技术中，外部组件与动子的连接需要外加设置复杂的连接结构，不仅存在连接麻烦及繁琐缺陷，且导致整个有铁芯永磁同步直线电机的结构较为复杂O
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供便于安装的有铁芯永磁同步直线电机，旨在解决现有技术的有铁芯永磁同步直线电机中，需要另外设置复杂的连接结构将动子与外部组件连接，存在连接麻烦、繁琐以及有铁芯永磁同步直线电机结构复杂的问题。
[0006]本实用新型是这样实现的，便于安装的有铁芯永磁同步直线电机，包括动子，所述动子包括铁芯、多个线圈以及外壳，所述铁芯具有多个朝下延伸且成排布置的铁芯柱，多个所述线圈分别对应套设在多个所述铁芯柱上;所述外壳中具有下端开口的容腔，所述线圈及铁芯置于所述外壳的容腔中；所述外壳的表面上设有外部安装孔，所述铁芯上设有内部安装孔，所述内部安装孔与所述外部安装孔对齐布置。
[0007]进一步地，所述外部安装孔设于所述外壳的上表面，所述内部安装孔形成在所述铁芯的上端面。
[0008]进一步地，所述铁芯为多个硅钢片侧向叠合形成的整体结构，多个所述硅钢片上设有将多个所述硅钢片连接在一起的连接结构，所述连接结构设有所述内部安装孔。
[0009]进一步地，所述连接结构包括横向穿设在多个所述硅钢片中的连接条。
[0010]进一步地，多个所述硅钢片形成的整体中设有横向布置的插孔，所述插孔形成有上端开口，所述连接条插设在所述插孔中，且所述连接条的上表面显露在所述插孔的上端开口，所述内部安装孔形成于所述连接条的上表面。
[0011]进一步地，所述外壳的容腔中灌胶，形成填充在所述容腔中的胶块。
[0012]与现有技术相比，本实用新型提供的有铁芯永磁同步直线电机，通过在外壳设置外部安装孔，以及在铁芯设置内部安装孔，便于动子与外部组件的连接安装，不需要另外设置复杂的连接结构，使得动子与外部组件的连接简单及便捷，且也大大简化有铁芯永磁同步直线电机的结构。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例提供的便于安装的有铁芯永磁同步直线电机的爆炸立体示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例提供的便于安装的有铁芯永磁同步直线电机的立体示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0017]参照图1?2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
[0018]本实施例提供的有铁芯永磁同步直线电机，包括定子以及动子，其中，动子包括外壳、铁芯12以及多个线圈10，铁芯12具有多个朝下延伸且成排状布置的铁芯柱121，且多个铁芯柱121相间隔布置，多个线圈10分别对应套设在多个铁芯柱121上;外壳11中具有下端开口的容腔，上述的线圈10以及铁芯12置于外壳11的容腔中，利用外壳11对线圈10以及铁芯12形成外在保护。
[0019]外壳11的表面上设有外部安装孔111，该外部安装孔111穿过外壳11的表面，且铁芯12上设有内部安装孔131，该内部安装孔131与外壳11上的外部安装孔111对齐布置，这样，当动子需要与外部组件连接时，通过螺钉等紧固件穿过外部组件，且螺钉等紧固件分别穿过外部安装孔111及内部安装孔131，则可以实现将外部组件与动子的连接安装。
[0020]上述提供的有铁芯永磁同步直线电机，通过在外壳11设置外部安装孔111，以及在铁芯12设置内部安装孔131，便于动子与外部组件的连接安装，不需要另外设置复杂的连接结构，使得动子与外部组件的连接简单及便捷，且也大大简化有铁芯永磁同步直线电机的结构。
[0021]为了更加便于动子与外部组件的安装，外部安装孔111设置在外壳11的上表面，且内部连接孔131也对应设置在铁芯12的上端面;当然，作为其他实施例，外部安装孔111以及内部安装孔131也可以设置在其他的位置。
[0022]本实施例中，铁芯12为多个硅钢片侧向叠合形成的整体结构，当然，各个硅钢片的结构一致，多个硅钢片叠合以后的整体，则形成了铁芯12。
[0023]为了使得多个硅钢片之间稳固连接在一起，多个硅钢片上设有连接结构，该连接结构插设在多个硅钢片中，将多个硅钢片连接形成一体，上述的内部安装孔131则形成在连接结构上。
[0024]具体地，连接结构包括连接条13，该连接条13下部的两侧朝外突出，形成外凸结构，这样，对于连接条13而言，其横截面则形成上小下大的形状。连接条13同时横向穿过多个硅钢片，利用连接条13将多个硅钢片连接为一体，且可以避免连接条13朝上方向脱离多个硅钢片。
[0025]铁芯12的上表面具有横向布置的插孔，当然，该插孔的横截面与连接条13的横截面对应结构一致，从而，连接条13则可以对应插入插孔中，使得将多个硅钢片连接为一体的效果，或者，连接条13也可以从插孔中拔出；插孔的上端在铁芯12上形成上端开口，这样，当连接条13插设在铁芯12的插孔中后，连接条13的上表面显露在插孔的上端开口，对应地，内部安装孔131则形成在连接条13的上表面。
[0026]当然，为了使得动子与外部组件的连接更加稳固，外壳11上设有多个外部安装孔111，相对应地，连接条13上也设置有多个内部安装孔131。
[0027]本实施例中，外壳11的容腔中灌注胶水，胶水在容腔中形成胶块，该胶块填充外壳
11的整个容腔，这样，螺钉穿过外壳11以后，与连接条13上的内部安装孔131连接，且由于外壳11的容腔内形成胶块，螺钉也穿设在胶块中，大大加强了螺钉的连接强度。
[0028]本实施例中，外壳11的容腔中设有电路板14，上述的多个线圈10分别与电路板14电性连接，这样，当需要将动子的线圈10与外部电源等进行电性连接时，直接通过电路板14与外部电源电性连接则可，不需要分别与多个线圈10进行导线连接，使得线圈10与外部电源电性连接简单.
[0029]本实施例中，电路板14呈长条状，其分布在铁芯12的侧边，布置在多个成排布置的铁芯柱121的侧边，这样，便于电路板14与多个线圈10之间的电性连接。
[0030 ]另外，在电路板14上形成有连接端子15，这样，外部电源需要与电路板14电性连接时，可以通过与连接端子15之间电性连接则可。具体地，连接端子15上设有多个插孔，这样，外部电源等直接通过连接结构与插孔对接则可。
[0031]本实施例中，线圈10、铁芯12以及电路板14形成在外壳的容腔中，也被胶块包裹着，并固定在外壳11容腔中，也使得线圈10、铁芯12以及电路板14三者的连接更加稳固。
[0032]定子包括定子轭板17、多个永磁体以及盖板16，其中，多个永磁体相间隔布置在定子轭板17上，且多个永磁体呈排状布置，当然，多个永磁体之间的磁性则相异布置，盖板16覆盖在定子轭板17上，且将多个永磁体覆盖，这样，将动子放置在定子的盖板16上，通过线圈10通电，则可以实现动子沿着盖板16移动的效果。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.便于安装的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，包括动子，所述动子包括铁芯、多个线圈以及外壳，所述铁芯具有多个朝下延伸且成排布置的铁芯柱，多个所述线圈分别对应套设在多个所述铁芯柱上;所述外壳中具有下端开口的容腔，所述线圈及铁芯置于所述外壳的容腔中；所述外壳的表面上设有外部安装孔，所述铁芯上设有内部安装孔，所述内部安装孔与所述外部安装孔对齐布置。2.如权利要求1所述的便于安装的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述外部安装孔设于所述外壳的上表面，所述内部安装孔形成在所述铁芯的上端面。3.如权利要求2所述的便于安装的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述铁芯为多个硅钢片侧向叠合形成的整体结构，多个所述硅钢片上设有将多个所述硅钢片连接在一起的连接结构，所述连接结构设有所述内部安装孔。4.如权利要求3所述的便于安装的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述连接结构包括横向穿设在多个所述硅钢片中的连接条。5.如权利要求4所述的便于安装的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，多个所述硅钢片形成的整体中设有横向布置的插孔，所述插孔形成有上端开口，所述连接条插设在所述插孔中，且所述连接条的上表面显露在所述插孔的上端开口，所述内部安装孔形成于所述连接条的上表面。6.如权利要求1至5任一项所述的便于安装的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述外壳的容腔中灌胶，形成填充在所述容腔中的胶块。
【文档编号】H02K41/03GK205610455SQ201620372806
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】周尔清, 黄奕宏
【申请人】深圳线马科技有限公司