专利名称：一种改良的数字伺服马达控制器积体电路的制作方法
技术领域：
本发明为一种积体电路的改良设计，尤其是指数字伺服马达控制器积体电路的改良设计，用以防止伺服马达手动调整时电力反馈作用。
背景技术：
一般游戏用的遥控汽车或遥控飞机其系统方块图如图所示，其中遥控信号发射器2接受手动摇杆1的人为指示而发出信号传送到模型汽车或模型飞机的接收器3中，经过信号处理后送到数字伺服马达控制器4中。数字伺服马达控制器4则控制模型汽车或模型飞机的马达5使其转动，因而带动模型汽车的左右轮胎或模型飞机的左右方向旋转等。
数字伺服马达控制器4与马达5之间的电路连接如第二图所示。数字伺服马达控制器4一般有两个输出OUT1、OUT2，经反相器INV1、INV2后产生OUT1B、OUT2B，此四个信号分别送到功率MOS晶体PMOS1、NMOS2、PMOS3、NMOS4。功率MOS晶体PMOS1、NMOS2、PMOS3、NMOS4内部分别与二极体D1、D2、D3、D4并联，此二极体D1、D2、D3、D4的崩溃电压较低，藉以保护功率MOS晶体PMOS1、NMOS2、PMOS3、NMOS4不受静电破坏。PMOS1、NMOS2串联于A点，PMOS3、NMOS4串联于B点，马达5则接在A点与B点之间。
当输出OUT1为零、OUT2为零时，马达5停止。输出OUT1为零、OUT2为1时，马达5左转；当输出OUT1为1、OUT2为零时，马达5右转。输出OUT1为1、OUT2为1的情况不允许出现。下表为简单的表解表1
以上是工作的情况，当不工作时，数字伺服马达控制器4与马达5都未加上电源，此时可用手转动马达5，调整马达5的零点位置。转动马达5时，马达5成为一发电机的形态，产生一些电力，因功率MOS晶体内部二极体而反馈到数字伺服马达控制器4内，这些电力有时会使OUT1、OUT2同时为「1」，使马达5两端A点与B点形同短路，于是转动马达产生的逆向电压因为此短路而使逆向电流大量流入马达产生很大的逆向转矩，结果转动马达5时十分吃力，不易顺利调整马达5的零点位置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以防止伺服马达手动调整时发生的上述电力反馈作用的数字伺服马达控制器积体电路。
根据本发明的一种改良的数字伺服马达控制器积体电路，其特征是在数字伺服马达控制器积体电路的原来各输出端分别加上一组电路，包含一分压电路与三个MOS反相器电路，顺序相接；数字伺服马达控制器的各输出送入分压电路，分压电路的输出则送入第一个MOS反相器电路，以第二与第三个MOS反相器电路的输出作为伺服马达的输入。
在根据本发明的一个优选方案中，该分压电路包含两个电阻器，两电阻器的阻值设计成当数字伺服马达控制器原来的各输出端电压大于或等于一预定电压时，使第一个MOS反相器电路导通；当其电压小于该预定电压时，使第一个MOS反相器电路断路。
在另一优选方案中，该预定电压为3伏特。
根据本发明的数字伺服马达控制器积体电路有利于在转动马达减少返回数字伺服马达控制器内的电力反馈，杜绝逆向电流流入马达而产生的逆向转矩，从而使对于马达的调节更为方便。
图1为一般游戏用遥控汽车或遥控飞机的系统方块图。
图2为一般数字伺服马达控制积体电路与马达之间的电路连接图。
图3为本发明在数字伺服马达控制器的积体电路内加上的电路。
具体实施方式
请见图3，其为本发明在数字伺服马达控制器4的积体电路内加上的电路。原来的数字伺服马达控制器4积体电路内的两个输出OUT1、OUT2之后分别加上此一电路。
如图3所示，以输出OUT1为例说明。电阻器R1与R2形成分压器，OUT1送至R1的输入端，R1与R2的接点a则与NMOS5的闸极连接。NMOS5的汲极与NMOS6的闸极连接，接点为b。NMOS6的汲极与NMOS7的闸极连接，接点为c，即为输出端OUT11。NMOS7的汲极为接点d，即为输出端OUT11B。本发明以OUT11与OUT11B取代原先图2中OUT1与OUT1B，用以驱动马达5。
同样地，对于输出OUT2，本发明以第三图的相同电路产生OUT22与OUT22B取代原先图2中OUT2与OUT2B，用以驱动马达5。
本发明电阻器R1与R2的值设计成当OUT1电压大于或等于3伏特时，使NMOS5导通；当OUT1的电压小于3伏特时，使NMOS5断路。
当未加上电源而用手转动马达5时，所产生的反馈电力若不大(这是最可能产生的情况)，使OUT1小于3伏特，则NMOS5断路，b点电压因此为高电位，促使NMOS6导通。NMOS6导通则使c点电压为低电位(即OUT11为零)，促使NMOS7断路，于是d点电压因此为高电位(即OUT11B为1)。
同理，当未加上电源而用手转动马达5时，所产生的反馈电力若不大(这是最可能产生的情况)，使OUT2小于3伏特，则NMOS5断路，b点电压因此为高电位，促使NMOS6导通。NMOS6导通则使c点电压为低电位(即OUT22为零)，促使NMOS7断路，于是d点电压因此为高电位(即OUT22B为1)。
因此如上述当未加上电源而用手转动马达5时，所产生的反馈电力若不大(这是最可能产生的情况)，则OUT11为「0」，OUT11B为「1」，OUT22为「0」，OUT22B为「1」。使得图2中4个功率MOS晶体皆为断路，因此用手转动马达5时，没有任何阻力，十分容易调整，达成本发明的目的。
上述电路的作用亦可避免正常电源供电(非反馈电力)上升过程中因OUT1、OUT2可能为「0，1」、「1，0」或「1，1」而使马达产生不必要的抖动(耗电)。
当未加上电源而用手转动马达5，若所产生的电力很大(这是不太可能产生的情况)，使数字伺服马达控制器4的积体电路等于加上了电源一般，处于工作的状态，此时OUT1、OUT2就受遥控信号发射器2中手动摇杆1的信号控制，但此时手动摇杆1其实没有发出信号，OUT1、OUT2为零，即OUT11、OUT22为零。参考前述表1可知马达5是不会左右转动的，即并无电力(或电动势)经过马达，因此用手转动马达5时，没有任何阻力，十分容易调整，达成本发明的目的。
本发明图3的电路是内建于数字伺服马达控制器4的积体电路内的。使用PMOS也可以达成本发明的目的。
本发明的精神与范围仅受限于下述申请专利范围，不受限于上述特例。
元件符号说明1手动摇杆2摇控信号发射器3接收器4数字伺服马达控制器5马达OUT1 数字伺服马达控制器的原来输出OUT1B数字伺服马达控制器的原来输出OUT2 数字伺服马达控制器的原来输出OUT2B数字伺服马达控制器的原来输出INV1 反相器INV2 反相器PMOS1功率PMOS晶体NMOS2功率NMOS晶体PMOS3功率PMOS晶体NMOS4功率NMOS晶体D1，D2，D 3，D4 各二极体A，B 各接点R1 电阻器R2 电阻器NMOS5NMOS晶体NMOS6NMOS晶体NMOS7NMOS晶体OUT11数字伺服马达控制器的输出OUT11B 数字伺服马达控制器的输出a，b，c，d 各接点Vcc 电源
权利要求1.一种改良的数字伺服马达控制器积体电路，其特征是在数字伺服马达控制器积体电路的原来各输出端分别加上一组电路，包含一分压电路与三个MOS反相器电路，顺序相接；数字伺服马达控制器的各输出送入分压电路，分压电路的输出则送入第一个MOS反相器电路，以第二与第三个MOS反相器电路的输出作为伺服马达的输入。
2.如权利要求1所述电路，其中该分压电路包含两个电阻器，两电阻器的阻值设计成当数字伺服马达控制器原来的各输出端电压大于或等于一预定电压时，使第一个MOS反相器电路导通；当其电压小于该预定电压时，使第一个MOS反相器电路断路。
3.如权利要求1所述的电路，其中该预定电压为3伏特。
专利摘要本实用新型提供一种数字伺服马达控制器积体电路的改良设计，用以防止伺服马达手动调整时电力反馈的作用。在数字伺服马达控制器积体电路内原来的各输出端分别加上一组电路，包含一分压电路与三个NMOS反相器电路，顺序连接。以第二与第三个NMOS的输出作为伺服马达的输入，于是达成防止伺服马达手动调整时电力反馈的作用。
文档编号H03K19/0185GK2735409SQ0328089
公开日2005年10月19日 申请日期2003年9月30日 优先权日2003年9月30日
发明者林伟程 申请人:普诚科技股份有限公司