双叉片定位送料机构的制作方法与工艺

本发明涉及异形电子元件装配加工设备技术领域，尤其是指一种双叉片定位送料机构。

背景技术：
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用供料装置将其运送给夹料装置，再由夹料装置将其夹送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。中国专利授权公告号CN202663721U公开了一种电子元件叉片运送装置，其实现了电子元件的精确运送，但在实际应用中，当进位叉片离开过料导轨时，电子元件由于设备的振动或其自身的滑动等原因，电子元件会偏离其在进料轨道上的原来的位置，当进位叉片再次靠近电子元件时，由于电子元件没有与进位叉片上的送料缺口对齐，容易发生电子元件被挤压损坏及设备被卡死的情况，影响运送装置的正常供料效率。

技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种能有效防止电子元件在过料轨道上偏离位置的双叉片定位送料机构。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种双叉片定位送料机构，包括安装底座、沿着X向设置的过料导轨及可沿着X向移动和可沿着Y向移动的进位叉片，该进位叉片开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口，当进位叉片沿着Y向移动至前方时，该送料缺口位于过料导轨的正上方，所述安装底座装设有定位弹簧及可沿Y向移动的定位叉片，定位弹簧的一端与安装底座固定连接，定位弹簧的另一端与定位叉片连接，该进位叉片开设有只能容纳一个电子元件的定位缺口，定位弹簧未压缩时，该定位缺口位于过料导轨的正上方。其中，所述安装底座装设有滑轨，该滑轨配置有滑块，所述定位叉片通过连接块与该滑块固定连接，所述定位弹簧的另一端与该连接块抵接。进一步，所述安装底座设置有夹料检测装置，该夹料检测装置包括固定于所述安装底座的夹料底座、齿轮、两个齿条及用于驱动其中一个齿条来回移动的夹料驱动机构，所述夹料底座开设有安装槽，所述齿轮通过销轴枢接于安装槽内，所述两个齿条分别位于齿轮的上下两侧并与齿轮啮合连接，所述安装槽的顶部固定有压盖，该压盖上部设置有与所述过料导轨对接的绝缘滑轨，所述两个齿条的外端均装设有带检测端子的检测块。其中，所述驱动机构包括与其中一个齿条连接的套杆、套装于该套杆上的夹料弹簧及可来回移动的驱动块，该驱动块与夹料弹簧的一端抵接，夹料弹簧的另一端与该齿条抵接，所述驱动块与所述定位叉片固定连接。其中，所述驱动块开设有U型槽，所述套杆活动嵌设于该U型槽。进一步，所述套杆的尾端设置有轴肩，该轴肩的直径大于所述U型槽的宽度。其中，所述绝缘滑轨由金属导轨及贴附于金属导轨两侧的绝缘片组成。其中，所述送料缺口的数量为至少三个，该至少三个送料缺口等距设置于进位叉片的前沿，所述定位缺口的数量为至少三个，该至少三个送料缺口等距设置于定位叉片的前沿，相邻两个送料缺口之间的距离与相邻两个定位缺口之间的距离相等。本发明的有益效果在于：本发明提供了一种双叉片定位送料机构，在电子元件的运送过程中，电子元件骑跨在过料导轨的上沿，电子元件的引脚分布在过料导轨的上沿的两侧，在所述进位叉片的作用下，电子元件在过料导轨的上沿滑动。当电子元件停留在过料导轨的左端时，所述进位叉片沿着Y方向向前移动，直至当前的电子元件位于所述进位叉片的送料缺口内，进位叉片向前移动的同时推抵定位叉片向后移动，使定位缺口远离过料导轨；随后，所述进位叉片沿着X方向向右移动，以使电子元件沿着过料导轨的上沿向右移动，当进位叉片沿着X方向向右移动至极限位置之后，所述进位叉片在沿着Y方向向后移动，该电子元件停留在过料导轨的上沿的当前位置，进位叉片向后移动时，所述定位叉片在定位弹簧的作用下同步向前移动，直至电子元件位于定位缺口内，由于定位叉片不能在X方向左右移动，从而有效防止了该电子元件偏离其规定位置，以便于检测装置进行精确的检测，定位精确，检测准确性大大提高。附图说明图1为本发明立体结构示意图。图2为本发明进位叉片向右移动前与定位叉片的立体结构示意图。图3为本发明进位叉片向右移动后与定位叉片的立体结构示意图。图4为本发明进位叉片部分的立体结构示意图。图5为本发明定位叉片部分的立体结构示意图。图6为本发明定位叉片部分的立体结构分解示意图。图7为本发明夹料检测装置的立体结构分解示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。如图1至图7所示为本发明一种双叉片定位送料机构，包括安装底座1、沿着X向设置的过料导轨2及可沿着X向移动和可沿着Y向移动的进位叉片3，该进位叉片3开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口4，当进位叉片3沿着Y向移动至前方时，该送料缺口4位于过料导轨2的正上方；所述安装底座1装设有定位弹簧5及可沿Y向移动的定位叉片6，定位弹簧5的一端与安装底座1固定连接，定位弹簧5的另一端与定位叉片6连接，该进位叉片3开设有只能容纳一个电子元件的定位缺口7，定位弹簧5未压缩时，该定位缺口7位于过料导轨2的正上方。在电子元件的运送过程中，电子元件骑跨在过料导轨2的上沿，电子元件的引脚分布在过料导轨2的上沿的两侧，在所述进位叉片3的作用下，电子元件在过料导轨2的上沿滑动。见图1至图3，以运送检测为例，具体运送过程如下，当电子元件停留在过料导轨2的左端时，所述进位叉片3沿着Y方向向前移动，直至当前的电子元件位于所述进位叉片3的送料缺口4内，进位叉片3向前移动的同时推抵定位叉片6向后移动，使定位缺口7远离过料导轨2；随后，所述进位叉片3沿着X方向向右移动，以使电子元件沿着过料导轨2的上沿向右移动，当进位叉片3沿着X方向向右移动至极限位置之后，所述进位叉片3在沿着Y方向向后移动，该电子元件停留在过料导轨2的上沿的当前位置，进位叉片3向后移动时，所述定位叉片6在定位弹簧5的作用下同步向前移动，直至电子元件位于定位缺口7内，由于定位叉片6不能在X方向左右移动，从而有效防止了该电子元件偏离其规定位置，以便于检测装置进行精确的检测，定位精确，检测准确性大大提高。见图6，本实施例中，所述安装底座1装设有滑轨，该滑轨配置有滑块8，所述定位叉片6通过连接块9与该滑块8固定连接，所述定位弹簧5的另一端与该连接块9抵接。一方面便于将所述定位叉片6抬高，另一方面可以减小定位叉片6先后移动时的阻力，减小磨损，延长送料机构的使用寿命。见图6和图7，本实施例中，所述安装底座1设置有夹料检测装置，该夹料检测装置包括固定于所述安装底座1的夹料底座10、齿轮11、两个齿条12及用于驱动其中一个齿条12来回移动的夹料驱动机构，所述夹料底座10开设有安装槽13，所述齿轮11通过销轴枢接于安装槽13内，所述两个齿条12分别位于齿轮11的上下两侧并与齿轮11啮合连接，所述安装槽13的顶部固定有压盖14，该压盖14上部设置有与所述过料导轨2对接的绝缘滑轨15，所述两个齿条12的外端均装设有带检测端子的检测块16。具体的，所述驱动机构包括与其中一个齿条12连接的套杆17、套装于该套杆17上的夹料弹簧18及可来回移动的驱动块19，该驱动块19与夹料弹簧18的一端抵接，夹料弹簧18的另一端与该齿条12抵接，所述驱动块19与所述定位叉片6固定连接。当骑跨于过料导轨2上的电子元件移动至绝缘滑轨15上的检测位置时，随着进位叉片3的向后移动，定位叉片6向前移动，驱动机构的驱动块19随之向前移动，并在夹料弹簧18的作用下推动与之抵接的齿条12向前移动，由于齿轮11与齿条12的传动作用，两个齿条12相互靠近，使两个检测块16同步靠近，直至检测块16上的检测端子与电子元件的引脚接触，从而实现其电子检测功能。当驱动块19的驱动力度或驱动行程过大时，由于夹料弹簧18会发生弹性压缩，有效避免电子元件在检测过程中被夹坏的风险，结构简单，实用性较强。齿条12回复原位时，可以采用复位弹簧或气缸拉回的方式实现，以便进行下一次检测动作。见图6和图7，本实施例中，所述驱动块19开设有U型槽20，所述套杆17活动嵌设于该U型槽20，大大简化了驱动块19与套杆17之间的安装组合难度，制造成本较低。本实施例中，所述套杆17的尾端设置有轴肩21，该轴肩21的直径大于所述U型槽20的宽度。一方面可以防止夹料弹簧18和套杆17从U型槽20中松脱，提高稳定性，另一方面，当驱动块19回复原位时，带动该套杆17一起退回原位，同时带动与之连接的齿条12一起退回原位，从而实现了驱动机构对两个检测块16进行靠近和远离驱动的双重功能，简化了设备的内部结构，制造成本更低，实用性更强。本实施例中，所述绝缘滑轨15由金属导轨22及贴附于金属导轨22两侧的绝缘片23组成，金属导轨22与所述压盖14一体成型，既能保证压盖14和金属导轨22的结构强度，又能达到绝缘滑轨15的绝缘效果。见图1至图3，本实施例中，所述送料缺口4的数量为四个，该四个送料缺口4等距设置于进位叉片3的前沿，所述定位缺口7的数量为三个，该三个送料缺口4等距设置于定位叉片6的前沿，相邻两个送料缺口4之间的距离与相邻两个定位缺口7之间的距离相等。定位叉片6上的三个定位缺口7分别对应送料机构上的方向检测工位、转向工位和废料检测工位，以实现对电子元件先后进行相应的检测动作，功能齐全，实用性强。当然，所述送料缺口4和定位缺口7的数量还可以根据实际的加工需要具体设置。上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。