一种线路板安装模块、自动化双轨线体生产模组以及自动化生产线的制作方法

文档序号:11863771阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种线路板安装模块,其特征在于包括工作台,安装于工作台上的机械手,以及安装于机械手上的线路板吸取机构,所述线路板吸取机构包括连接于机械手上的安装架、以及固定于安装架上的用于吸取线路板的至少一个线路板吸取组件。

2.根据权利要求1所述的线路板安装模块,其特征在于,所述线路板吸取机构包括两个线路板吸取组件,该两个线路板吸取组件分别并排安装于安装架的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的线路板安装模块,其特征在于,各线路板吸取组件包括用于吸取线路板的主面的吸盘组件、用于驱动吸盘组件沿Z轴上下移动的Z轴气缸组件。

4.根据权利要求3所述的线路板安装模块,其特征在于,吸盘组件包括安装板、安装在所述安装板上的垂直旋转电机、与垂直旋转电机连接的方轴、固定在所述方轴上的至少一个吸盘构件。

5.根据权利要求4所述的线路板安装模块,其特征在于,所述Z轴气缸组件包括固定在所述安装架的两侧上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩轴连接的伸缩板、设置在所述伸缩板上的滑槽、以及设置在所述安装架上的滑轨,所述滑槽与所述滑轨配合,所述伸缩板与所述安装板固定连接。

6.一种自动化双轨线体生产模组,其特征在于,所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的线路板安装模块,所述线路板安装模块采用如权利要求1至5任意一项所述的线路板安装模块。

7.根据权利要求6所述的自动化双轨线体生产模组,其特征在于,所述双轨线体模块包括机架,用于放置产品或产品零件的至少一个移动板,以及安装于机架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置;

所述机架的两侧分别设有进料侧和出料侧,所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件,所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件;

所述双轨线体模块还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。

8.根据权利要求7所述的自动化双轨线体生产模组,其特征在于,所述第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件设有数个工作位,在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸;

所述换线机构包括升降气缸组件,所述升降气缸组件安装于所述的第一上循环轨道组件的至少一个工作位和与该工作位对应的第二上循环轨道组件的至少一个工作位,所述升降气缸组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸;所述换线机构还包括用于使移动板在第一上循环轨道组件的工作位和第二上循环轨道组件的工作位之间移动的移动组件。

9.根据权利要求7或8所述的自动化双轨线体生产模组,其特征在于,所述第一上循环轨道组件设有两个正常工作位,所述两个正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位;所述第二上循环轨道组件设有两个备用工作位,所述两个备用工作位包括第一备用工作位、第二备用工作位;

所述线路板安装模块的工作台的一侧放置有用于收纳数个线路板的物料盘,所述机械手以在物料盘与第二正常工作位之间往返运动的方式设置在所述物料盘的旁侧。

10.一种自动化生产线,其特征在于,所述自动化生产线包括自动化双轨线体生产模组,所述自动化双轨线体生产模组为如权利要求6至9任意一项所述的自动化双轨线体生产模组。

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