一种多功能机供料器的制作方法

本实用新型涉及贴片机机械技术领域，尤其涉及多功能贴片机的供料器。

背景技术：

贴片机是把贴片元件放置到线路板相应位置上的设备。影响多功能贴片机生产效率的因素有很多，多功能贴片机的供料机构就是其中一个重要的因素。目前，在不考虑供料问题的情况下，贴片机的贴片机头能够在短时间内快速准确地进行贴片操作，这就要求贴片机的供料器要迅速而不间断向贴片机头供料。

随着电子技术发展，线路板日趋复杂，往往在一块线路板上需要同时粘贴或焊接多种不同大小和型号的贴片元件。贴片元件的大小和型号不同，其储存和装配方式也不尽相同。一般较小的贴片元件多以编带包装形式包装储存。这些贴片元件的供料器一般采用储料辊、压紧辊和输送装置结合的形式，其中，储料辊是由储料带盘绕而成的，压紧辊能够将储料带上的贴片元件取下，输送装置将贴片元件输送给贴片吸嘴。这种储料辊能够储存大量的贴片元件，只需在储料辊用尽时及时更换储料辊即可，这样就实现了迅速而不间断的供料。而较大的贴片元件一般是以托盘的形式包装储存的，这种包装形式占用空间较大，在向贴片机吸嘴供料时，很难做到迅速而不间断的供料。

由此可见，在多功能贴片机技术领域，设计一种结构简单，且能快速而不间断地供料的供料器，尤其是针对较大贴片元件的供料器，是亟待解决的技术问题。本实用新型提供一种多功能贴片机供料器，其结构简单，成本低廉，操作便捷。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本实用新型提供一种多功能机贴片机供料器。所述供料器结构简单，成本低廉，操作便捷。本实用新型所述贴片机供料器采用的技术方案如下所述。

本实用新型提供一种贴片机供料器，所述供料器包括存储料盘机构1、传送料盘机构2和升降机构3。所述存储料盘机构1和升降机构3固定在贴片机的机架底座上，所述传送料盘机构2设置在存储料盘机构1和升降机构3之间，且所述升降机构3能够带动传送料盘机构2进行升降往复运动。所述传送料盘机构2包括抓料机构5、抓料控制机构4、传送驱动机构6和水平传送机构13，所述抓料机构5固定在水平传送机构13上，并由抓料控制机构4 有序控制，所述水平传送机构13由传送驱动机构6驱动。所述升降机构3包括推盘-丝杠支架11和丝杠驱动机构12，所述推盘-丝杠支架11的丝杠由丝杠驱动机构12驱动。

所述存储料盘机构1用于储存料盘14。所述传送料盘机构2用于从存储料盘机构1抓取料盘14，并将料盘14水平传送至指定位置。所述抓料机构5能够在抓料控制机构4的控制下从存储料盘机构1中有序抓取料盘14，所述水平传送机构13能够在传送驱动机构6的控制下带动抓料机构5作水平运动到指定位置。所述升降机构3用于将料盘14垂直传送到指定位置。所述的推盘-丝杠支架11能够在丝杠驱动机构12的控制下带动传送料盘机构2作垂直运动到指定的位置。

在进一步的技术方案中，所述存储料盘机构1上设置了至少一个用于放置料盘14的插槽，使得料盘14在存储料盘机构1中有序放置，相邻的料盘14之间有空隙，且空隙的间距相同。优选地，所述存储料盘机构1上能够存储十个料盘14，即设置了十个插槽。

在进一步的技术方案中，所述抓料控制机构4为气缸，所述传送驱动机构6和丝杠驱动机构12为电机。

在进一步的技术方案中，所述水平传送机构13为传送皮带。

下面对本实用新型所述贴片机供料器装置的工作过程进行具体说明。

在所述贴片机供料器抓盘准备阶段，所述存储料盘机构1中有序放置了料盘14，所述传送料盘机构2的抓料机构5在水平传送机构13的带动下作水平运动到初始位置(即抓料机构5能够抓住料盘的位置)，所述升降机构3在丝杠驱动机构12的驱动下将传送料盘机构2作垂直运动到第一料盘14的抓料准备位置。

供料开始后，第一步，进入抓盘阶段，传送料盘机构2的抓料机构5在抓料控制机构4的控制下抓住第一料盘14；然后，传送驱动机构6启动，水平传送机构13带动抓料机构5作水平运动，将第一料盘14全部取出并将其水平传送至指定位置，完成抓盘过程。第二步进入垂直输送阶段，所述升降机构3的丝杠驱动机构12启动，推盘-丝杠支架11带动传送料盘机构2作垂直运动，即带动抓料机构4抓住的第一料盘14作垂直运动，将第一料盘14垂直传送至指定位置；接着，当第一料盘14到达指定位置后，抓料机构5松开第一料盘14，贴片机的吸嘴更换装置10上的吸嘴吸附固定住第一料盘14中的贴片元件，直至全部贴片元件被吸嘴吸取，完成供料过程。最后，传送驱动机构6和丝杠驱动机构12同时启动，一方面将取料完毕的第一料盘14送至料盘回收处，另一方面抓料机构5在水平传送机构13带动下作水平运动至初始位置，推盘-丝杠支架11带动传送料盘机构2作垂直运动至第二料盘14的抓料准备位置。这样就完成了一个供料循环。

在完成上述供料循环后，所述供料器将重复上述开机运行后的过程，将第二料盘14传送至指定位置。如此循环往复，直至将最后一个料盘14传送至指定位置。此后，所述供料器将重新进入待机或开机准备阶段，并立即开始第一料盘14的传送。

在所述供料器运行时，可以在料盘开始传送后，及时补充新的料盘，这样，所述供料器即可实现不间断的供料。

本实用新型所述的贴片机供料器具有如下有益效果。

1、所述供料器结构简单，成本低廉，操作便捷；

2、所述供料器设置于贴片机的底部，节省空间，且传送料盘的行程短，能够迅速的将料盘出传送至指定位置；

3、所述供料器实现了不间断供料。

附图说明

图1为本实用新型所述供料器的一个实施例的立体示意图；

图2为本实用新型所述供料器的上述实施例的抓盘准备示意图；

图3为本实用新型所述供料器的上述实施例的抓盘完成示意图；

图4为本实用新型所述供料器的上述实施例的输送完成示意图。

图中，1为存储料盘机构，2为传送料盘机构，3为升降机构，4为抓料控制机构，5为抓料机构，6为传送驱动机构，10为吸嘴更换装置，11为推盘-丝杠支架，12为丝杠驱动机构，13为水平传送机构，14为料盘。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案进行详细清楚、完整的描述，显然，下述实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

参考图1，图1为本实用新型所述供料器的一个实施例的立体示意图。结合图1、图2和图3可见，本实施例所述贴片机供料器包括存储料盘机构1、传送料盘机构2和升降机构3。所述存储料盘机构1和升降机构3固定在贴片机的机架底座上，所述传送料盘机构2设置在存储料盘机构1和升降机构3之间，且所述升降机构3能够带动传送料盘机构2进行升降往复运动。所述传送料盘机构2包括抓料机构5、抓料控制机构4、传送驱动机构6和水平传送机构13，所述抓料机构5固定在水平传送机构13上，并由抓料控制机构4有序控制，所述 水平传送机构13由传送驱动机构6驱动。所述升降机构3包括推盘-丝杠支架11和丝杠驱动机构12，所述推盘-丝杠支架11的丝杠由丝杠驱动机构12驱动。

所述存储料盘机构1用于储存料盘14。所述存储料盘机构1上设置了至少一个用于放置料盘14的插槽，使得料盘14在存储料盘机构1中有序放置，相邻的料盘14之间有空隙，且空隙的间距相同。本实施例中，所述存储料盘机构1上能够存储十个料盘14，即设置了十个插槽。

所述传送料盘机构2用于从存储料盘机构1抓取料盘14，并将料盘14水平传送至指定位置。所述抓料机构5能够在抓料控制机构4的控制下从存储料盘机构1中有序抓取料盘14，所述水平传送机构13能够在传送驱动机构6的控制下带动抓料机构5作水平运动到指定位置。所述升降机构3用于将料盘14垂直传送到指定位置。所述的推盘-丝杠支架11能够在丝杠驱动机构12的控制下带动传送料盘机构2作垂直运动到指定的位置。本实施例中，所述水平传送机构13为传送皮带，所述抓料控制机构4为气缸，所述传送驱动机构6和丝杠驱动机构12为电机。

下面结合图2、图3和图4对本实施例所述贴片机供料器装置的工作过程进行具体说明。

参考图2，图2为本实用新型所述供料器的上述实施例的抓盘准备示意图。图2中，所述贴片机供料器处于抓盘准备阶段，所述存储料盘机构1中有序放置了料盘14，所述传送料盘机构2的抓料机构5应位于需要抓取的料盘14的抓料准备位置。如果是第一次开机或刚刚启动供料器，则需要在定位装置的辅助下，将抓料机构5调整到抓料准备位置。即，所述传送料盘机构2的抓料机构5在水平传送机构13的带动下作水平运动到初始位置(即抓料机构5能够抓住料盘的位置)，同时所述升降机构3在丝杠驱动机构12的驱动下将传送料盘机构2作垂直运动到需要抓取的料盘14的抓料准备位置。

参考图3，图3为本实用新型所述供料器的上述实施例的抓盘完成示意图。供料开始后，第一步，进入抓盘阶段，传送料盘机构2的抓料机构5在抓料控制机构4(气缸)的控制下抓住需要抓取的料盘14；然后，传送驱动机构6(电机)启动，水平传送机构13带动抓料机构5作水平运动，将需要抓取的料盘14全部取出并将其水平传送至指定位置(贴片机吸嘴吸取贴片元件的位置)，完成抓盘过程。

参考图4，图4为本实用新型所述供料器的上述实施例的输送完成示意图。第二步进入垂直输送阶段，所述升降机构3的丝杠驱动机构12启动，推盘-丝杠支架11带动传送料盘机构2作垂直运动，即带动抓料机构5抓住的需要抓取的料盘14作垂直运动，将需要抓取的料盘14垂直传送至指定位置(贴片机吸嘴吸取贴片元件的位置)，完成供料过程。接着，当需 要抓取的料盘14到达指定位置后，抓料机构5松开需要抓取的料盘14，贴片机的吸嘴更换装置10上的吸嘴吸附固定住需要抓取的料盘14中的贴片元件，直至全部贴片元件被吸嘴吸取。

最后，传送驱动机构6和丝杠驱动机构12同时启动，一方面将取料完毕的需要抓取的料盘14送至料盘回收处，另一方面抓料机构5在水平传送机构13带动下作水平运动至初始位置，推盘-丝杠支架11带动传送料盘机构2作垂直运动至下一个需要抓取的料盘14的抓料准备位置。这样就完成了一个供料循环。

在完成上述供料循环后，所述供料器将重复上述开机运行后的过程，将第二料盘14传送至指定位置。如此循环往复，直至将最后一个料盘14传送至指定位置。此后，所述供料器将重新进入待机或开机准备阶段，并立即开始第一料盘14的传送。

在所述供料器运行时，可以在料盘开始传送后，及时补充新的料盘，这样，所述供料器即可实现不间断的供料。