振动分离供料方式的led贴片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及LED贴片技术领域，尤其涉及一种振动分离供料方式的LED贴片机。
【背景技术】
[0002]目前，随着现代电子元器件向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。随着贴片式LED的成本降低与广泛应用，给LED贴片机的整体性能也带来了新挑战，现有的LED贴片机在使用的过程中，都会用到物料，物料包括载带和包装在载带上的LED贴片。并且LED贴片机采用飞达供料，在贴片的过程中，LED贴片机将载带上的LED贴片贴在PCB板上，当载带上的LED贴片被用完后，人们一般会将载带丢弃，这样就造成了环境的污染和资源的浪费。而且现有的LED贴片机使用的物料是由编带机生产的，编带机的使用即增加了生产工序,也增加了生产成本。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种生产成本低、生产工序少、节约资源和保护环境的振动分离供料方式的LED贴片机。
[0004]本实用新型的技术方案是:提供一种振动分离供料方式的LED贴片机，包括设有若干第一吸嘴的吸取机构和移动贴片装置，所述吸取机构设置在所述移动贴片装置上，还包括供料装置、旋转碟片、移动送料装置和设置在所述移动送料装置上的分离排列机构，在所述旋转碟片的旋转方向上依次设有检测机构、排料机构和LED贴片的旋转机构；所述供料装置将LED贴片设置在所述旋转碟片上的载物口中，所述检测机构、所述排料机构、所述旋转机构对设置在所述载物口中的LED贴片依次进行极性检测、损坏排除和换向，然后将方向统一的LED贴片转动到分离位置处，并且使所述载物口中的LED贴片移动到位于分离位置处的所述分离排列机构的卡槽中，所述移动送料装置工作使所述分离排列机构移动到吸取位置处，所述吸取机构在吸取位置处吸取所述卡槽中的LED贴片，所述移动贴片装置工作使所述吸取机构移动到贴附位置处，在贴附位置处所述吸取机构将吸取的LED贴片贴在贴附件上。
[0005]作为对本实用新型的改进，所述分离排列机构包括分离排列件和设置在所述分离排列件上的若干所述卡槽，在所述卡槽中设有第二吸嘴，所述第二吸嘴是用来吸附位于所述卡槽中的LED贴片。
[0006]作为对本实用新型的改进，所述移动送料装置包括伺服电机和丝杠副，所述伺服电机驱动所述丝杠副的丝杠转动，所述分离排列件与所述丝杠副的螺母连接。
[0007]作为对本实用新型的改进，所述供料装置包括送料轨道、分离驱动结构、吸附结构、入料底板和设置在所述入料底板上的分离上盖板，所述送料轨道与所述入料底板对接，所述分离驱动结构和所述吸附结构依次设置在所述送料轨道的一侧，所述入料底板和所述分离上盖板之间设有入料通道，所述分离驱动结构的分离针和一传感器分别设置在所述入料通道中，所述吸附结构与所述入料通道相通；若干LED贴片经过所述送料轨道被依次输送到所述入料通道中，当所述传感器感应到第一 LED贴片时，所述吸附结构将第一 LED贴片吸入并装载到位于所述入料通道中的所述旋转碟片的第一载物口中，同时所述分离驱动结构驱动所述分离针挡住第二 LED贴片，当所述旋转碟片的第二载物口位于所述入料通道中时，所述分离驱动结构驱动所述分离针运动，让第二 LED贴片被输送到设有所述传感器的位置后，重复第一 LED贴片的装载动作并依次循环。
[0008]作为对本实用新型的改进，所述供料装置还包括振动送料器，所述振动送料器通过所述送料轨道将LED贴片输送到所述供料装置中。
[0009]作为对本实用新型的改进，所述移动贴片装置包括Y向运动机构、X向运动机构和Z向运动机构，所述X向运动机构设置在所述Y向运动机构的Y向滑块上，所述Z向运动机构设置在所述X向运动机构的X向滑块上，所述吸取机构设置在所述Z向运动机构的Z向滑块上。
[0010]作为对本实用新型的改进，所述Y向运动机构包括Y向伺服电机和Y向丝杠副，所述Y向伺服电机驱动所述Y向丝杠副的丝杠转动，所述Y向滑块与所述Y向丝杠副的螺母连接。
[0011]作为对本实用新型的改进，所述X向运动机构包括X向伺服电机和X向丝杠副，所述X向伺服电机驱动所述X向丝杠副的丝杠转动，所述X向滑块与所述X向丝杠副的螺母连接。
[0012]作为对本实用新型的改进，所述Z向运动机构包括Z向伺服电机和Z向丝杠副，所述Z向伺服电机驱动所述Z向丝杠副的丝杠转动，所述Z向滑块与所述Z向丝杠副的螺母连接。
[0013]作为对本实用新型的改进，还包括设置在分离位置处的空位检测机构，所述空位检测机构用来检测所述卡槽中的LED贴片。
[0014]本实用新型由于采用了供料装置、旋转碟片、移动送料装置和分离排列机构，在贴片的过程中，LED贴片需要依次通过供料装置、旋转碟片、分离排列机构和移动送料装置的运输，然后被直接输送到吸取机构上，吸取机构再通过移动贴片装置将LED贴片贴在贴附件上，在整个操作的过程中，不需要使用编带机对LED贴片进行编带，也不需要使用料带；而且在LED贴片被输送到旋转碟片上时，LED贴片要经过检测机构、排料机构和旋转机构的极性检测、损坏排除和换向，这样就保证了贴片的精确度，提高了贴片的效率，具有使用方便、生产成本低、生产工序少、生产效率高、节约资源和保护环境等优点。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0016]图2是图1的A部放大示意图。
[0017]图3是图2中的分离排列机构的平面结构示意图。
[0018]图4是图2中的分离排列机构设置在移动送料装置上的另一种视角的立体结构示意图。
[0019]其中:1.供料装置；11.分离上盖板；12.入料底板；13.送料轨道；14.旋转碟片；15.振动送料器；2.检测机构；3.排料机构；4.旋转机构；5.夹具翻转装置；51.夹具座；52.夹具；6.分离排列机构；61.分离排列件；62.卡槽；63.第二吸嘴；7.移动送料装置；71.伺服电机；72.丝杠副；8.吸取机构；81.第一吸嘴；9.移动贴片装置；91.Y向运动机构；92.X向运动机构；93.Z向运动机构；94.贴附件。
【具体实施方式】
[0020]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0022]请参见图1至图4，图1至图4所揭示的是振动分离供料方式的LED贴片机，包括设有若干第一吸嘴81的吸取机构8和移动贴片装置9，所述吸取机构8设置在所述移动贴片装置9上。还包括供料装置1、旋转碟片14、移动送料装置7和设置在所述移动送料装置7上的分离排列机构6，在所述旋转碟片14的旋转方向上依次设有检测机构2、排料机构3和LED贴片的旋转机构4 ;所述供料装置I将LED贴片设置在所述旋转碟片14上的载物口中，所述检测机构2、所述排料机构3、所述旋转机构4对设置在所述载物口中的LED贴片依次进行极性检测、损坏排除和换向，然后将方向统一的LED贴片转动到分离位置处，并且使所述载物口中的LED贴片移动到位于分离位置处的所述分离排列机构6的卡槽62中，所述移动送料装置7工作使所述分离排列机构6移动到吸取位置处，所述吸取机构8在吸取位置处吸取所述卡槽62中的LED贴片，所述移动贴片装置9工作使所述吸取机构8移动到贴附位置处，在贴附位置处所述吸取机构8将吸取的LED贴片贴在贴附件94上。
[0023]本实施例中，所述供料装置I包括送料轨道13、分离驱动结构、吸附结构、入料底板12和设置在所述入料底板12上的分离上盖板11，所述送料轨道13与所述入料底板12对接，所述分离驱动结构和所述吸附结构依次设置在所述送料轨道13的一侧，所述入料底板12和所述分离上盖板11之间设有入料通道，所述分离驱动结构的分离针和一传感器分别设置在所述入料通道中，所述吸附结构与所述入料通道相通。若干LED贴片经过所述送料轨道13被依次输送到所述入料通道中，当所述传感器感应到第一 LED贴片时，所述吸附结构将第一 LED贴片吸入并装载到位于所述入料通道中的所述旋转碟片14的第一载物口中，同时所述分离驱动结构驱动所述分离针挡住第二 LED贴片，当所述旋转碟片14的第二载物口位于所述入料通道中时，所述分离驱动结构驱动所述分离针运动，让第二 LED贴片被输送到设有所述传感器的位置后，重复第一 LED贴片的装载动作并依次循环。所述供料装置I是现有技术，其主要是用来将LED贴片装载到所述旋转碟片14的载物口中，在这里不再对所述供料装置I的结构进行详细描述。
[0024]本实施例中，所述供料装置I还包括振动送料器15，所述振动送料器15通过所述送料轨道13将LED贴片输送到所述供料装置I中，一旋转电机驱动所述旋转碟片14旋转。所述旋转机构4是现有技术，其主要是用来对所述载物口中的LED贴片进行换向，在LED贴片的自动编带机领域会被用到，在这里不再重复叙述。
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