一种磁转子供料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磁转子加工设备技术领域，尤其涉及一种用于对磁转子进行组装的设备。
【背景技术】
[0002]磁转子主要是依靠磁力来产生动力，广泛应用于电机或者其他驱动设备上，其主要有铁块和主轴两部分组成，在组装的过程中，操作员将铁块进行充磁，然后将主轴插入至铁块上，现有技术中，操作通常会在流水线上依靠手工组装完成，其不足之处在于，手工劳动的强度较大，而且充磁时间的一致性较差，而且装配效率较低，无法满足大批量生产的需求。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁转子供料系统，通过利用推板和滑轨，将铁块推送至机架上，然后主轴利用定位架保持平衡和固定，铁块通过向上移动实现充磁，恢复至初始位置后，铁块被支架推送至主轴上，然后利用抓手将装配完成的磁转子抓取至其他工位，在此过程中，左右两端的铁块能同步进行，增强了一致性，而且装配效率能大幅度提升。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种磁转子供料系统，包括机体，在所述机体上平行设置有两条滑轨，在所述滑轨上设有推板，所述推板能在所述滑轨上进行滑动，在所述机体的一端设有固定架，所述固定架的顶部中间连接有能上下移动的抓手，在所述机体上设有定位架，所述定位架上承载有主轴，所述主轴的中部恰好对准所述抓手；在所述机体的两侧设有能进行升降的推送机构，在所述机体上设有能水平移动的支架，所述支架位于所述推送机构的内侧，与所述主轴的轴心处于同一水平线上。
[0006]作为优选，所述抓手包括有支撑架、在所述支撑架的底端连接有两个相向设置的月牙形的滑块。
[0007]作为优选，所述推送机构包括机架，在所述机架的顶端开设有弧形结构的凹槽。
[0008]进一步地，在所述机体的尾部还设有滑道或者料盒。
[0009]进一步地，在所述机体上装有传感器，所述传感器位于所述滑轨的侧部。
[0010]有益效果:本实用新型通过以上技术方案，大幅度降低了劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例所公开的一种磁转子供料系统的立体结构示意图。
[0013]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0014]1、机体；2、滑轨；3、机架；4、支架；5、推板；6、滑块；7、支撑架；8、定位架；9、主轴；10、固定架。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]实施例
[0017]一种磁转子供料系统，包括机体I，在所述机体I上平行设置有两条滑轨2，在所述滑轨2上设有推板5，所述推板5连接有气缸，所述推板5扣在所述滑轨2上，在气缸的带动下，能沿着所述滑轨2进行滑动。
[0018]在所述机体I的尾端设有固定架10，所述固定架10的顶部中间连接有抓手，所述抓手包括有支撑架7、在所述支撑架7的底端连接有两个相向设置的月牙形的滑块6，本实施例在所述固定架10的顶部开设导槽，将所述支撑架7挂置在所述导槽内，然后利用气缸能推动所述支撑架7在所述导槽内进行横向或者纵向移动，同时，固定在所述支撑架7上的滑块6也可以连接小气缸，在所述小气缸的带动下，使得两个滑块6能实现靠近和或分离动作。
[0019]在所述机体I上设有定位架8，所述定位架8的中间为弧形结构，所述定位架8能用于承载主轴9，所述主轴9的中部恰好对准所述抓手，能保证所述抓手能够对所述主轴9实现抓取动作。
[0020]在所述机体I的两侧设有能进行升降的推送机构，所述推动机构包括机架3，在所述机架3的顶端开设有弧形结构的凹槽，底端连接有液压缸，所述液压缸的升降能带动所述机架3进行上下移动，所述凹槽能用于盛放圆柱形磁铁。
[0021]在所述机体I上设有支架4，所述支架4位于所述推送机构的内侧，与所述主轴9的轴心处于同一水平线上，通过在所述支架4的两侧设置气缸，能推动所述支架4进行水平移动。
[0022]为了能让本领域的技术人员更好的理解本技术方案的构思，下面对本技术方式的实施过程进行详述，众所周知，磁转子由主轴9和穿射在所述主轴9两端的磁铁组成，本技术方案主要是为了能够实现将磁转子进行组装，组装过程中，通过手工或者机械人将磁铁放置在所述滑轨2上，通过气缸带动所述推板5前移，将磁铁由滑轨2的一端移动至另一端，此时，在滑轨2的尽头设置有机架3，所述磁铁能被推送至机架3顶端的凹槽内，同时所述推板5返回至初始位置，所述机架3在液压缸的带动下向上移动，此时，可以在所述固定架10上安装一些充磁设备，所述机架3带动所述磁铁向上移动，与充磁设备相接触后，完成充磁，然后下降，由于在所述机架3的内侧设有支架4，众所周知，磁转子上的磁铁为圆柱形结构，厚度较宽，因此会与支架4相接触，通过支架4带动进行水平移动，由于所述支架4与所述主轴9的轴心处于同一水平线上，因此，所述磁铁能被套在所述主轴9上，此时，抓手通过气缸带动，能进行下移，并通过滑块6抓取所述主轴9，将其搬离所述定位架8。
[0023]为了能对装配完成的磁转子进行有效运输，本实施例在所述机体I的尾部还设有料盒，所述抓手抓取到所述磁转子后，通过气缸带动，移动至所述料盒上方后，进行投料，所述料盒能实现对组装产品的收集工作。
[0024]进一步地，磁铁在由滑轨2向机架3上的凹槽运输的过程中，为了能实现精确的定位，本实施例在所述机体I上装有传感器，所述传感器位于所述滑轨2的侧部，一方面能提升定位精准度，另一方面，不需要增加额外的定位机构，节省空间面积。
[0025]通过以上技术方案，本实施例提供的磁转子供料系统，其取代了现有技术中的手工作业方式，有助于降低劳动强度，而且其结构较为精巧，工作效率高，能满足批量化生产需求。
[0026]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种磁转子供料系统，包括机体，其特征在于，在所述机体上平行设置有两条滑轨，在所述滑轨上设有推板，所述推板能在所述滑轨上进行滑动，在所述机体的一端设有固定架，所述固定架的顶部中间连接有能上下移动的抓手，在所述机体上设有定位架，所述定位架上承载有主轴，所述主轴的中部恰好对准所述抓手；在所述机体的两侧设有能进行升降的推送机构，在所述机体上设有能水平移动的支架，所述支架位于所述推送机构的内侧，与所述主轴的轴心处于同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的磁转子供料系统，其特征在于，所述抓手包括有支撑架、在所述支撑架的底端连接有两个相向设置的月牙形的滑块。
3.根据权利要求1所述的磁转子供料系统，其特征在于，所述推送机构包括机架，在所述机架的顶端开设有弧形结构的凹槽。
4.根据权利要求1所述的磁转子供料系统，其特征在于，在所述机体的尾部还设有滑道或者料盒。
5.根据权利要求1所述的磁转子供料系统，其特征在于，在所述机体上装有传感器，所述传感器位于所述滑轨的侧部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁转子供料系统，包括机体，在所述机体上平行设置有两条滑轨，在所述滑轨上设有推板，所述推板能在所述滑轨上进行滑动，在所述机体的一端设有固定架，所述固定架的顶部中间连接有能上下移动的抓手，在所述机体上设有定位架，所述定位架上承载有主轴，所述主轴的中部恰好对准所述抓手；在所述机体的两侧设有能进行升降的推送机构，在所述机体上设有能水平移动的支架，所述支架位于所述推送机构的内侧，与所述主轴的轴心处于同一水平线上，通过以上技术方案，能大幅度降低劳动强度，提高了生产效率。
【IPC分类】B23P21-00, H02K15-02, B65G25-08, B65G47-90, H01F13-00
【公开号】CN204366408
【申请号】CN201520019868
【发明人】王同青, 牛锋刚
【申请人】苏州磁亿电子科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月9日