立式插件送料器的制作方法

本实用新型属于电路板的插件机领域，尤其是涉及一种立式插件送料器。

背景技术：

立式编带元件在插件之前需要将引脚进行加工，但是现在在对立式编带元件在前期处理过程中，需要手工操作，将元件放置在剪切区剪切，剪切完成后再手动取出，再对其进行固定放置进入下一工序。因此，整个过程耗时较长，需要消耗较多的人力资源，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立式插件送料器，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种立式插件送料器，包括机架、送料装置、剪切装置、夹持装置和推动装置，送料装置、剪切装置、夹持装置和推动装置均设于机架上，送料装置包括送料导轨，剪切装置设于送料导轨一侧，夹持装置与剪切装置对应设置，推动装置与剪切装置对应设置。

本实用新型的有益效果是：该立式插件送料器在使用时，将立式编带元件放置在送料装置的送料导轨后，送料装置将元件送至剪切装置处；推动装置将元件送至剪切装置进行剪切，将元件的引脚切断，剪切完成后通过夹持装置夹紧后送至下一工序。由此，本实用新型的立式插件送料器通过各装置对元件自动输送并剪切完成，整个过程无需手工操作，节省人力，由机器自动完成，提高了剪切速度，提高工作效率。

在一些实施方式中，送料装置还包括送料轮，送料轮与送料导轨相配合，带动送料导轨移动。由此，设有送料轮，可以通过送料轮的转动带动送料导轨移动，从而方便送料导轨上的元件的输送。

在一些实施方式中，剪切装置包括滑轨、刀片座、推块、推片和刀片，滑轨设于机架上，刀片座设于滑轨上，刀片、推片和推块均设于刀片座上，推块与夹持装置相对应，推片设于推块的下方。由此，可以方便剪切装置对元件的引脚进行剪切。

在一些实施方式中，推动装置包括气缸和驱动斜块，气缸设于机架上，驱动斜块与气缸相连接，气缸带动驱动斜块上下运动，驱动斜块的倾斜面与刀片座相对应。由此，可以通过气缸的伸缩带动驱动斜块伸缩，从而通过驱动斜块推动刀片座移动，方便对元件的剪切。

在一些实施方式中，夹持装置包括工位和工位导轨，工位有多个，均设于工位导轨上，且能沿工位导轨移动，工位与刀片相对应。由此，设有多个工位，可以夹持多个剪切后的立式编带元件。

在一些实施方式中，工位包括夹子，夹子与推块、推片相对应，用于夹持切断引脚后的元件。由此，设有夹子，可以便于夹持固定切断引脚后的立式编带元件。

在一些实施方式中，立式插件送料器还包括待上料区，待上料区设于机架上，位于工位导轨的尾端。由此，设有带上料去，可以便于下一工序的进行，元件在待上料区等待夹头取料，方便操作。

在一些实施方式中，送料轮为两个，分别位于送料导轨的前端和后端。由此，保证了送料导轨传输过程中的平稳性。

在一些实施方式中，送料装置还包括电机，电机设于机架上，电机与送料轮连接，电机驱动送料轮转动。由此，设有电机，可以便于送料轮的驱动。

附图说明

图1是本实用新型的立式插件送料器的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是图1的其中一个视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图3：立式插件送料器，包括机架1、送料装置2、剪切装置3、夹持装置4和推动装置5，送料装置2、剪切装置3、夹持装置4和推动装置5均设于机架1上。送料装置2包括送料导轨21，剪切装置3设于送料导轨21一侧，夹持装置4与剪切装置3对应设置，即经过剪切装置3切断引脚后的立式编带元件10被夹持装置4夹紧；推动装置5与剪切装置3对应设置，即推动装置5可以推动剪切装置3移动。

送料装置2还包括送料轮22，送料轮22与送料导轨21相配合，带动送料导轨21移动。其中，送料轮22为两个，分别位于送料导轨21的前端和后端。送料轮22的周边设有驱动杆，送料导轨21的侧面设有开口，驱动杆能够伸入到开口内，当送料轮22转动时，驱动杆推动送料导轨21移动，从而使送料导轨21上的立式编带元件10能够向前输送。

送料装置2还包括电机23，电机23通过电机座固定在机架1的底部，电机23与送料轮22连接，电机23驱动送料轮22转动。电机23的输出轴上套设皮带，皮带套设在两个送料轮22上，电机23转动时，通过皮带带动两个送料轮22转动。

剪切装置3包括滑轨31、刀片座32、推块33、推片34和刀片35，滑轨31固定安装在机架1上，刀片座32设于滑轨31上，能够沿滑轨31移动，刀片35、推片34和推块33均设于刀片座32上，推块33与夹持装置4相对应，即推块33能够将引脚切断后的立式编带元件10推送至夹持装置4处；推片34设于推块33的下方，推片34推动元件的引脚部分，推块33推动元件的主体部分，从而防止了元件受到损坏，保证产品质量。

推动装置5包括气缸和驱动斜块51，气缸设于机架1上，驱动斜块51与气缸相连接，气缸带动驱动斜块51上下运动，驱动斜块51的倾斜面与刀片座32相对应。当气缸的活塞杆向上时，气缸推动驱动斜块51向上移动，从而驱动斜块51的斜面推动刀片座32在滑轨31上滑动，将刀片35推动至元件引脚的位置，切断引脚。当元件的引脚切断后，气缸带动驱动斜块51向下移动，刀片座32退回至起始位置。

夹持装置4包括工位41和工位导轨42，工位41有多个，均设于工位导轨42上，且能沿工位导轨42移动，工位41与刀片35相对应，即刀片35切断元件的引脚后，元件推送至工位41处。

工位41包括夹子411，夹子411与推块33、推片34相对应，用于夹持切断引脚后的元件。

本实用新型的立式插件送料器还包括待上料区6，待上料区6设于机架1上，位于工位导轨42的尾端。从而，便于夹有元件的工位41停留在待上料区6处，等待下一工序的进行。

本实用新型的立式插件送料器在工作时，将立式编带元件10放置在送料导轨21上，启动电机23，电机23带动两个送料轮22转动，送料轮22带动送料轨道21移动，从而使得元件逐渐移动。当元件被送至剪切装置3处时，夹持装置4中的其中一个工位41沿着工位导轨42移动至剪切装置3一侧对对应的位置；此时，推动装置5的驱动斜块51推动刀片座32移动，使得刀片35切断元件的引脚。当元件的引脚切断完成后，推块33和推片34将元件推动至夹持装置4处，夹子411将元件夹紧；同时，推动装置5逐渐向下移动，剪切装置3逐渐退回至初始位置。将夹持装置4将元件夹紧后，工位导轨42带动该工位41移动。其中一个工位夹持完毕后，立式插件送料器重复上述动作，直至多个工位41均夹有元件，然后工位41移动至待上料区6准备进入下一工序。

本实用新型的立式插件送料器无需人工将立式编带元件10送至各个工序进行加工处理，通过该送料器即可完成元件引脚的切断以及输送，提高了加工效率，大大节省了人力损耗，且保证了产品的质量。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。