数字模拟变换装置、控制装置、以及控制系统的制作方法

本发明涉及输出由多个数字值构成的波形图案的数字模拟变换装置、控制装置、以及控制系统。

背景技术

fa(factoryautomation)领域的设备通常是将多个种类的仪器组合而实现的。构成fa领域的设备的多个仪器连接于统管着控制处理及信息处理的控制装置即可编程控制器。可编程控制器有时将由多个数字值构成的波形图案输出至仪器。

就专利文献1所示的可编程控制器而言，预先准备多个由n(n为自然数)个数字值构成的波形图案，将指定出的波形图案的数字值变换为模拟值而输出至仪器。可编程控制器不需要复杂的程序，能够容易地实现所期望的波形图案的输出。

专利文献1：日本特开平3-136178号公报

技术实现要素：

将波形图案输出至仪器的可编程控制器存在下述问题，即，在一个波形图案的输出过程中，即仪器的动作过程中，不能够变更波形图案。就可编程控制器而言，希望在波形图案的输出过程中，即仪器的动作过程中对输出的波形图案进行变更。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够在波形图案的输出过程中将波形图案变更的数字模拟变换装置(下面，记为d/a变换装置)。

为了解决上述课题，达成目的，本发明为与大于或等于一个仪器连接的d/a变换装置。d/a变换装置具备：波形数据登记区域，其对波形图案进行存储；执行图案表格，其定出波形数据登记区域内的波形图案的信息；执行表格，其定出与输出至仪器的波形图案相关的信息；以及输出部。波形图案是由多个数字值构成的。输出部将在执行表格定出的波形图案，参照执行图案表格从波形数据登记区域读出，将读出的波形图案依次输出至仪器。

发明的效果

本发明涉及的d/a变换装置取得能够在波形图案的输出过程中将波形图案变更的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的具备控制装置的控制系统的结构的图。

图2是表示图1所示的控制系统的计算机的硬件结构的图。

图3是表示图2所示的计算机的波形数据列辅助工具所生成的波形图案的图。

图4是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的共用存储器的波形数据登记区域的图。

图5是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的共用存储器的执行图案表格的图。

图6是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的共用存储器的执行表格的图。

图7是表示图6中的值b的图。

图8是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的共用存储器的变更表格的图。

图9是表示图8中的值c的图。

图10是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的共用存储器的变更请求表格的图。

图11是表示图10中的值d的图。

图12是表示实施方式1涉及的plc的cpu装置和d/a变换装置的硬件的结构的图。

图13是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的定出了第1波形图案的执行表格的一个例子的图。

图14是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图13所示的执行表格的变更后的波形图案。

图15是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图14所示的变更表格。

图16是表示执行了图15所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。

图17是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的定出了第2波形图案的执行表格的一个例子的图。

图18是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图17所示的执行表格的变更后的波形图案及重复输出的次数。

图19是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图18所示的变更表格。

图20是表示执行了图19所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。

图21是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的定出了第3波形图案的执行表格的一个例子的图。

图22是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图21所示的执行表格的变更后的波形图案及偏移地址。

图23是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图22所示的变更表格。

图24是表示执行了图23所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。

图25是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的定出了第2波形图案的执行表格的一个例子的图。

图26是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图25所示的执行表格的变更后的偏移地址。

图27是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图26所示的变更表格。

图28是表示图26中定出的第2波形图案的相对地址的图。

图29是表示执行了图27所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。

图30是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图13所示的执行表格的变更后的波形图案。

图31是表示执行了图15所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。

图32是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的运算部的动作的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的d/a变换装置、控制装置、及控制系统进行详细说明。此外，本发明不受本实施方式限定。

实施方式1.

图1是表示实施方式1涉及的具备控制装置的控制系统的结构的图。控制系统1构成fa领域的设备，如图1所示，具备：多个仪器2a、2b、2c、2d，它们设置于设备；控制装置3，其与多个仪器2a、2b、2c、2d连接；以及计算机4，其是与控制装置3连接的发送装置。在实施方式1中，控制系统1具备四个仪器2a、2b、2c、2d，但并不限于四个。在实施方式1中，仪器2a、2b、2c、2d是设置于设备的开关、调整阀、电磁阀、电动机、或泵，是实施动作的驱动仪器。

计算机4创建由控制装置3执行的控制程序，发送至控制装置3。控制装置3通过执行控制程序，从而对仪器2a、2b、2c、2d进行控制。在实施方式1中，由于控制装置3为可编程逻辑控制器(programmablelogiccontrollers(plc))，因此下面记为plc3。可编程逻辑控制器由jis(日本工业标准)b3502：2011规定的。

图2是表示图1所示的控制系统的计算机的硬件结构的图。实施方式1涉及的计算机4是执行计算机程序的计算机，如图2所示，其包含cpu(centralprocessingunit)41、ram(randomaccessmemory)42、rom(readonlymemory)43、存储装置44、输入装置45、显示装置46、以及通信接口47。cpu41、ram42、rom43、存储装置44、输入装置45、显示装置46及通信接口47经由总线b彼此连接。

cpu41一边将ram42用作工作区域，一边执行在rom43及存储装置44存储的计算机程序。在实施方式1中，在rom43存储的计算机程序为bios(basicinput/outputsystem)或uefi(unifiedextensiblefirmwareinterface)，但在rom43存储的计算机程序并不限于bios或uefi。在实施方式1中，在存储装置44存储的计算机程序是操作系统程序及工程设计工具程序，但在存储装置44存储的计算机程序并不限于操作系统程序及工程设计工具程序。在实施方式1中，存储装置44是ssd(solidstatedrive)或hdd(harddiskdrive)，但存储装置44并不限于ssd或hdd。

输入装置45接收来自用户的操作输入。在实施方式1中，输入装置45为键盘或鼠标，但并不限于键盘或鼠标。显示装置46对文字及图像进行显示。在实施方式1中，显示装置46是液晶显示装置，但并不限于液晶显示装置。通信接口47与plc3进行通信。

如图1所示，计算机4具备：工程设计工具48，其具有对plc3进行操作或对程序进行编辑的功能；以及波形数据列辅助工具49。图3是表示图2所示的计算机的波形数据列辅助工具所生成的波形图案的图。波形数据列辅助工具49是通过cpu41将ram42作为工作区域执行在存储装置44存储的计算机程序而实现的。

波形数据列辅助工具49生成plc3输出至各仪器2a、2b、2c、2d的图3所示的波形图案wp。由波形数据列辅助工具49生成的波形图案wp存储于存储装置44。波形数据列辅助工具49通过一边将ram42用作工作区域一边由cpu41执行，从而将生成的波形图案wp发送至plc3。波形图案wp是通过cpu41内的存储装置44所存储的工程工具48和波形数据列辅助工具49中的至少一个的操作而生成的。波形图案wp表示与时间的经过相伴的仪器2a、2b、2c、2d的动作。

波形图案wp是由多个数字值构成的。就构成波形图案wp的数字值而言，在表示从波形图案wp的开始算起的经过时间的地址被定下来的同时，表示动作的大小的值被定下来。数字值是以定出了动作大小的数量的单位刻度来定出的。在实施方式1中，如图3所示，作为波形图案wp，计算机4对第1波形图案wp1、第2波形图案wp2、第3波形图案wp3、第4波形图案wp4、第5波形图案wp5、以及第p(p为比5大的自然数)波形图案wpp进行生成、存储。第1波形图案wp1具备13000个数字值，第2波形图案wp2具备7000个数字值，第3波形图案wp3具备13000个数字值，第4波形图案wp4具备8000个数字值，第5波形图案wp5具备5000个数字值，第p波形图案wpp具备np个数字值。此外，将能够确定的波形图案记为第1波形图案wp1、第2波形图案wp2、第3波形图案wp3、第4波形图案wp4、第5波形图案wp5、或第p波形图案wpp，将不能够确定的波形图案单纯记为波形图案wp。

如图1所示，plc3具备cpu装置12、与大于或等于一个仪器2a、2b、2c、2d连接的d/a变换装置5。d/a变换装置5及cpu装置12通过通信用总线b3彼此可通信地连接。d/a变换装置5及cpu装置12具备与通信用总线b3连接的总线接口51、121。cpu装置12具备与计算机4可通信地连接的周边装置接口125。

在实施方式1中，如图1所示，d/a变换装置5具备：运算部6，其执行内置程序；共用存储器7，其是对波形图案wp进行存储的存储部；内置存储器61，其被用作临时存储区域；d/a(digital/analog)变换部8，其是将由运算部6发送出的数字值变换为模拟值的变换部；计数器9；模拟输出接口52；以及触发信号输入接口53。

在d/a变换装置5中，具有用于与四个仪器2a、2b、2c、2d连接的模拟输出接口52，具有第一模拟输出通道ch1、第二模拟输出通道ch2、第三模拟输出通道ch3、以及第四模拟输出通道ch4，但并不限于四个模拟输出通道ch1、ch2、ch3、ch4。此外，在本说明书中，下面，在对第一模拟输出通道ch1、第二模拟输出通道ch2、第三模拟输出通道ch3、以及第四模拟输出通道ch4彼此进行区别时，分别记为ch1、ch2、ch3及ch4。d/a变换装置5的运算部6将波形图案wp1、wp2、wp3、wp4、wp5中的任意一个依次输出至模拟输出通道ch1、ch2、ch3、ch4，对各仪器2a、2b、2c、2d进行控制。

另外，在d/a变换装置5中，具有用于对从四个仪器2a、2b、2c、2d输出的触发信号进行接收的触发信号输入接口53，具有第一通道用触发cht1、第二通道用触发cht2、第三通道用触发cht3、以及第四通道用触发cht4，但并不限于四个通道用触发cht1、cht2、cht3、cht4。此外，在本说明书中，下面，在对第一通道用触发cht1、第二通道用触发cht2、第三通道用触发cht3、以及第四通道用触发cht4彼此进行区别时，分别记为cht1、cht2、cht3及cht4。d/a变换装置5的运算部6如果检测出从各仪器2a、2b、2c、2d输出的触发信号的上升沿，则开始波形输出。另外，如果在波形输出的执行过程中检测出触发信号的下降沿，则使波形输出停止。此外，通过由用户进行的计算机4之上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，d/a变换装置5的运算部6也会收到波形输出开始请求、以及波形输出停止请求。

共用存储器7是能够由d/a变换装置5的运算部6及cpu装置12这两者自由读写的临时存储区域。如图1所示，共用存储器7具备波形输出参数区域70、波形数据登记区域71，还具备执行波形输出的过程中的输出波形变更所需要的执行图案表格72、执行表格73、变更表格74、以及变更请求表格75。

向共用存储器7中的波形输出参数区域70，通过工程设计工具48或波形数据列辅助工具49的任意一个，经由cpu装置12写入对波形输出周期进行设定的参数、以及对在波形输出停止时输出的模拟值进行指定的参数。波形输出周期是对波形图案wp的数字值的地址进行更新的周期，以d/a变换周期的倍数来指定。

针对共用存储器7中的波形数据登记区域71，如图4所示，通过计算机4之上的工程设计工具48或波形数据列辅助工具49的任意一个，经由cpu装置12向共用存储器7写入波形图案wp1、wp2、wp3、wp4、以及wp5，但并不限于5个波形图案wp。此外，根据图4，波形数据登记区域71最大对50000个信息进行存储，但并不限于50000个。即，波形数据登记区域71是将构成各波形图案wp的数字值，按照希望将其输出的时序预先进行存储的区域。

在实施方式1中，如图4所示，波形数据登记区域71对第1波形图案wp1、第2波形图案wp2、第3波形图案wp3、第4波形图案wp4、以及第5波形图案wp5进行存储。在实施方式1中，波形数据登记区域71从作为起始地址的地址“0”起依次对第1波形图案wp1的数字值进行存储，从存储有第1波形图案wp1的数字值的末尾地址即地址“12999”的下一个地址“13000”起依次对第2波形图案wp2的数字值进行存储。波形数据登记区域71从存储有第2波形图案wp2的数字值的末尾地址即地址“19999”的下一个地址“20000”起依次对第3波形图案wp3的数字值进行存储，从存储有第3波形图案wp3的数字值的末尾地址即地址“32999”的下一个地址“33000”起依次对第4波形图案wp4的数字值进行存储。波形数据登记区域71从存储有第4波形图案wp4的数字值的末尾地址即地址“40999”的下一个地址“41000”起依次对第5波形图案wp5的数字值进行存储，从存储有第5波形图案wp5的数字值的末尾地址即地址“45999”的下一个地址“46000”至作为末尾地址的地址“49999”为止处于没有对信息进行存储的空白状态。上述地址“0”、地址“12999”、地址“13000”、地址“19999”、地址“20000”、地址“32999”、地址“33000”、地址“40999”、地址“41000”、地址“45999”、地址“46000”及地址“49999”是波形数据登记区域71的存储区域的绝对地址。

另外，在实施方式1中，波形数据登记区域71的对第1波形图案wp1进行存储的存储区域是通过以绝对地址“0”为起点的地址“0”至地址“12999”为止的相对地址来管理的。波形数据登记区域71的对第2波形图案wp2进行存储的存储区域是通过以绝对地址“13000”为起点的地址“0”至地址“6999”为止的相对地址来管理的。波形数据登记区域71的对第3波形图案wp3进行存储的存储区域是通过以绝对地址“20000”为起点的地址“0”至地址“12999”为止的相对地址来管理的。波形数据登记区域71的对第4波形图案wp4进行存储的存储区域是通过以绝对地址“33000”为起点的地址“0”至地址“7999”为止的相对地址来管理的。波形数据登记区域71的对第5波形图案wp5进行存储的存储区域是通过以绝对地址“41000”为起点的地址“0”至地址“4999”为止的相对地址来管理的。

图5是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的共用存储器的执行图案表格的图。执行图案表格72由波形数据登记区域71内的每个波形图案wp的信息即起始绝对地址及数字值的数量构成。由于不存在数字值的数量为0的波形图案wp，因此运算部6对各波形图案wp依次进行检索，在检测出数字值的数量为0的位置时，能够识别出执行图案表格72的末端。执行图案表格72是通过计算机4之上的工程设计工具48或波形数据列辅助工具49的任意一个，经由cpu装置12向共用存储器7写入的。

在实施方式1中，执行图案表格72定出第1波形图案wp1的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“0”、以及第1波形图案wp1的数字值的数量“13000”。执行图案表格72定出第2波形图案wp2的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“13000”、以及第2波形图案wp2的数字值的数量“7000”。执行图案表格72定出第3波形图案wp3的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“20000”、以及第3波形图案wp3的数字值的数量“13000”。执行图案表格72定出第4波形图案wp4的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“33000”、以及第4波形图案wp4的数字值的数量“8000”。执行图案表格72定出第5波形图案wp5的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“41000”、以及第5波形图案wp5的数字值的数量“5000”。

执行图案表格72对第1波形图案wp1的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“0”赋予执行图案表格72内的地址“0”，对第1波形图案wp1的数字值的数量“13000”赋予执行图案表格72内的地址“1”。执行图案表格72对第2波形图案wp2的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“13000”赋予执行图案表格72内的地址“2”，对第2波形图案wp2的数字值的数量“7000”赋予执行图案表格72内的地址“3”。执行图案表格72对第3波形图案wp3的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“20000”赋予执行图案表格72内的地址“4”，对第3波形图案wp3的数字值的数量“13000”赋予执行图案表格72内的地址“5”。执行图案表格72对第4波形图案wp4的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“33000”赋予执行图案表格72内的地址“6”，对第4波形图案wp4的数字值的数量“8000”赋予执行图案表格72内的地址“7”。执行图案表格72对第5波形图案wp5的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“41000”赋予执行图案表格72内的地址“8”，对第5波形图案wp5的数字值的数量“5000”赋予执行图案表格72内的地址“9”。

d/a变换装置5的运算部6还是通过模拟输出i/f52，将波形图案wp输出至仪器2a、2b、2c、2d的输出部，将使在执行图案表格72定出的各波形图案wp的起始绝对地址和数字值的数量相加后减去1的值，作为各波形图案wp的末端的绝对地址，存储于内置存储器61。另外，d/a变换装置5的运算部6将从各波形图案wp的数字值的数量减去1的值，作为各波形图案wp的末端的相对地址，存储于内置存储器61。运算部6使用上述绝对地址和相对地址这两者，进行储存于波形数据登记区域71的波形图案wp的参照。作为一个例子，如图5的vii所示，通过在执行图案表格72定出的第2波形图案wp2的在波形数据登记区域71的存储区域的起始绝对地址“13000”、以及第2波形图案wp2的数字值的数量“7000”，如图4所示，求出在波形数据登记区域71存储的第2波形图案wp2的末端的绝对地址“19999”。相同地，求出末端的相对地址“6999”。

图6是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的共用存储器的执行表格的图。图7是表示图6中的值b的图。图6所示的执行表格73定出对向各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3、以及ch4输出的波形图案wp的执行状态进行管理的信息。针对执行表格73，从计算机4上的波形数据列辅助工具49经由cpu装置12，将默认值向共用存储器7写入。与仪器2a、2b、2c、2d的状态、变化相应地，通过计算机4上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，对执行表格73的值进行改写，从而能够针对各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4，对波形图案wp的输出的执行状态进行变更。

在实施方式1中，在执行表格73中，作为与波形图案wp相关的信息，定出向模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4输出的波形图案wp的编号、以及波形图案wp的重复输出次数。在实施方式1中，执行表格73在定出第1波形图案wp1时，将“1”定为值a，在定出第2波形图案wp2时，将“2”定为值a，在定出第3波形图案wp3时，将“3”定为值a，在定出第4波形图案wp4时，将“4”定为值a，在定出第5波形图案wp5时，将“5”定为值a。在执行表格73中，作为定出重复输出的次数的值b，如图7所示，在重复输出的次数为有限次数的情况下，定为作为有限次数本身的1至自然数n之间的有限次数本身。在执行表格73中，作为定出重复输出的次数的值b，如图7所示，在重复输出的次数为无限次的情况下，例如定为“-1”，但作为定出无限重复的值并不必限定为“-1”。运算部6能够参照针对各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4定出的执行表格73的内容对输出的波形图案wp进行确定，然后参照由执行图案表格72管理的信息，从波形数据登记区域71读出相应的波形图案wp，以用户所期望的次数进行波形图案wp的输出控制。

图8是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的共用存储器的变更表格的图。图9是表示图8中的值c的图。在变更表格74中，针对各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4，定出用于在波形图案wp的输出的执行过程中，在不停止波形图案wp的输出的状态下对由执行表格73管理的信息进行变更的信息。在变更表格74中，在用户希望与仪器2a、2b、2c、2d的状态、变化对应地使波形输出的执行状态变更的情况下，通过计算机4上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，针对各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4设定出值。

在实施方式1中，变更表格74由如下四个项目构成，即，希望转移至的波形图案wp、波形图案wp的重复输出次数、希望转移至的波形图案wp的偏移地址、以及应使上述3个变更信息反映至执行表格73的变更定时(timing)。

在实施方式1中，在变更表格74中，针对各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4，作为定出希望新转移至的波形图案wp的值a，与执行表格73相同地定出波形图案wp的编号。在变更表格74中，作为定出波形图案wp的新的重复输出次数的值b，与执行表格73相同地，在重复输出的次数为有限次数的情况下定为有限次数本身，在无限重复的情况下，定为“-1”。

在变更表格74中，作为定出偏移地址的值，定为构成转移后的波形图案wp的多个数字值中的在转移后最先输出的数字值的相对地址。通过设定该偏移地址，d/a变换装置5能够从波形图案wp的任意地址开始输出。

在变更表格74中，作为使在变更表格74定出的信息反映至执行表格73的变更定时，可选择发出了变更请求的定时、以及输出中的波形图案wp的输出完成的定时中的任意者，这由定出变更定时的值c来定出。如图9所示，将变更定时的值c在为内置程序接收到变更请求的定时的情况下定为“0”，在为输出中的波形图案wp的输出完成的定时的情况下定为“1”，但均不限于“0”及“1”。

在实施方式1中，在变更表格74中，对定出向第一模拟输出通道ch1输出的变更后的波形图案wp的值a赋予变更表格74内的地址“0”，对定出在第一模拟输出通道ch1重复输出波形图案wp的次数的值b赋予变更表格74内的地址“1”，对定出向第一模拟输出通道ch1输出的波形图案wp的偏移地址的相对地址赋予变更表格74内的地址“2”，对定出第一模拟输出通道ch1的变更定时的值c赋予变更表格74内的地址“3”。在变更表格74中，对定出向第二模拟输出通道ch2输出的变更后的波形图案wp的值a赋予变更表格74内的地址“4”，对定出在第二模拟输出通道ch2重复输出波形图案wp的次数的值b赋予变更表格74内的地址“5”，对定出向第二模拟输出通道ch2输出的波形图案wp的偏移地址的相对地址赋予变更表格74内的地址“6”，对定出第二模拟输出通道ch2的变更定时的值c赋予变更表格74内的地址“7”。在变更表格74中，对定出向第三模拟输出通道ch3输出的变更后的波形图案wp的值a赋予变更表格74内的地址“8”，对定出在第三模拟输出通道ch3重复输出波形图案wp的次数的值b赋予变更表格74内的地址“9”，对定出向第三模拟输出通道ch3输出的波形图案wp的偏移地址的相对地址赋予变更表格74内的地址“10”，对定出第三模拟输出通道ch3的变更定时的值c赋予变更表格74内的地址“11”。在变更表格74中，对定出向第四模拟输出通道ch4输出的变更后的波形图案wp的值a赋予变更表格74内的地址“12”，对定出在第四模拟输出通道ch4重复输出波形图案wp的次数的值b赋予变更表格74内的地址“13”，对定出向第四模拟输出通道ch4输出的波形图案wp的偏移地址的相对地址赋予变更表格74内的地址“14”，对定出第四模拟输出通道ch4的变更定时的值c赋予变更表格74内的地址“15”。

图10是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的共用存储器的变更请求表格的图。图11是表示图10中的值d的图。变更请求表格75用于针对各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4，在用户希望将由执行表格73管理的波形图案wp的输出的执行状态变更的情况下，在向变更表格74储存变更信息后，将该变更请求内容通知给d/a变换装置5。在变更请求表格75中，在用户希望与仪器2a、2b、2c、2d的状态、变化对应地使波形图案wp的输出的执行状态变更的情况下，通过计算机4上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，针对各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4设定出值。总而言之，变更请求表格75定出是否需要将在执行表格73定出的信息变更为在变更表格74定出的变更信息。

如图10所示，变更请求表格75针对各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4，定有定出请求内容的值d。如图11所示，在变更请求表格75中，作为定出请求内容的值d，在没有变更请求的情况下定为“0”。在变更请求表格75中，作为定出请求内容的值d，在将在执行表格73定出的波形图案wp变更为在变更表格74定出的波形图案wp的情况下定为“1”。在变更请求表格75中，作为定出请求内容的值d，在将在执行表格73定出的重复输出的次数变更为在变更表格74定出的重复输出的次数的情况下定为“2”。在变更请求表格75中，作为定出请求内容的值d，在从在变更表格74定出的偏移地址开始波形图案wp的输出的情况下定为“3”。在变更请求表格75中，作为定出请求内容的值d，在变更波形图案wp及重复输出的次数的情况下定为“4”。在变更请求表格75中，作为定出请求内容的值d，在变更波形图案wp并且从由偏移地址定出的相对地址开始波形图案wp的输出的情况下定为“5”。在变更请求表格75中，作为定出请求内容的值d，在变更重复输出的次数并且从由偏移地址定出的相对地址开始波形图案wp的输出的情况下定为“6”。在变更请求表格75中，作为定出请求内容的值d，在变更波形图案wp及重复输出的次数并且从由偏移地址定出的相对地址开始波形图案wp的输出的情况下定为“7”。如上所述，预先将请求的值细分的目的是通过使与其对应的d/a变换装置5的内置程序预先进行分支，从而实现接收变更请求时的处理的高速化，但并不是对请求的值d的“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”各值、分配给它们的各请求内容、或请求方法进行限定。

d/a变换装置5的运算部6执行的内置程序在波形图案wp的输出的执行过程中，始终对该变更请求表格75的值d的变化进行监视。针对变更请求表格75的各模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4，值d从“0”变化为“0之外”的值时成为用户发出了变更请求的定时。运算部6参照值d成为“0之外”的模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的变更表格74，在识别变更内容后，将变更请求表格75的值d成为“0之外”的模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的内容，在由变更表格74的变更定时指定的定时进行改写，从而将波形图案wp的输出的执行状态变更为动作中。此外，针对变更请求表格75的各模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4，值d从“0”变化为“0之外”的值时是将变更请求表格75从不变更更新为要变更的定时。

在实施方式1中，变更请求表格75对定出第一模拟输出通道ch1的请求内容的值d赋予变更请求表格75内的地址“0”，对定出第二模拟输出通道ch2的请求内容的值d赋予变更请求表格75内的地址“1”。变更请求表格75对定出第三模拟输出通道ch3的请求内容的值d赋予变更请求表格75内的地址“2”，对定出第四模拟输出通道ch4的请求内容的值d赋予变更请求表格75内的地址“3”。

cpu装置12与d/a变换装置5、计算机4这两者连接。cpu装置12具备：内置存储器122，其对内置程序进行存储；运算部123，其执行在内置存储器122存储的内置程序；以及外部存储器接口124。外部存储器接口124能够与外部存储介质存储装置连接，该外部存储介质存储装置在存储可由计算机4读出的信息的未图示的外部存储介质对信息进行存储。

下面，对plc3的cpu装置12和d/a变换装置5的硬件的结构进行说明。图12是表示实施方式1涉及的plc的cpu装置和d/a变换装置的硬件的结构的图。此外，在图12中，对与图1相同的部分标注相同标号而进行说明。

如图12所示，cpu装置12具备mpu(micro-processingunit)123、存储器122、通信用电路128、周边装置接口125、总线接口121、以及外部存储装置接口124。mpu123、存储器122、通信用电路128、周边装置接口125、总线接口121、以及外部存储装置接口124经由内部总线b12连接。

cpu装置12的运算部123的功能是通过由mpu123读出、执行内置程序来实现的。内置程序由软件、固件、或软件和固件的组合实现。cpu装置12的内置存储器122的功能由存储器122实现。存储器122由非易失性半导体存储器或易失性半导体存储器构成。作为非易失性半导体存储器或易失性半导体存储器，能够使用ram、rom、闪存、eprom(erasableprogrammablereadonlymemory)、或eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory)。另外，存储器122也可以由磁盘、光盘、及光磁盘中的至少一个构成。

通信用电路128由单一电路、复合电路、被程序化后的处理器、被并行程序化后的处理器、asic(applicationspecificintegratedcircuit)、fpga(field-programmablegatearray)、或将它们的两个以上组合而实现。cpu装置12的外部存储器接口124的功能由外部存储装置接口124实现。在实施方式1中，通过与外部存储装置接口124连接的外部存储介质存储装置来存储信息的外部存储介质由sd存储卡(securedigitalmemorycard)或sram(staticrandomaccessmemory)盒式磁带构成，但并不限于sd存储卡或sram盒式磁带，也可以由磁盘、光盘、或光磁盘构成。

如图12所示，d/a变换装置5具备mpu6、存储器7、通信用电路56、总线接口51、模拟输出接口52、触发信号输入接口53、以及d/a变换器8，该mpu6内置有内置存储器61及计数器9。mpu6、存储器7、通信用电路56、总线接口51、模拟输出接口52、触发信号输入接口53、以及d/a变换器8经由内部总线b5连接。

d/a变换装置5的运算部6的功能是通过由mpu6读出、执行内置程序来实现的。内置程序由软件、固件、或软件和固件的组合实现。d/a变换装置5的共用存储器7的波形输出参数区域70、波形数据登记区域71、执行图案表格72、执行表格73、变更表格74及变更请求表格75的功能由存储器7实现。存储器7由非易失性半导体存储器或易失性半导体存储器构成。作为非易失性半导体存储器或易失性半导体存储器，能够使用ram、rom、闪存、eprom、或eeprom。另外，存储器7也可以由磁盘、光盘、及光磁盘中的至少一个构成。

通信用电路56的功能由单一电路、复合电路、被程序化后的处理器、被并行程序化后的处理器、asic、fpga、或将它们的两个以上组合而实现。d/a变换装置5的d/a变换部8的功能由d/a变换器8实现。

d/a变换装置5的计数器9对运算部6的内部控制时钟进行计数，如果达到作为d/a变换周期设定的值，则对运算部6发出中断信号。通过向该中断信号预先分配用于波形输出的内置程序，运算部6能够以d/a变换周期为基础，执行波形图案wp的输出。另外，通过从外部的仪器2a、2b、2c、2d经由触发信号输入接口53输入触发信号，从而能够不经由cpu装置12，d/a变换装置5在检测出该触发信号的上升沿的定时，针对各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3、ch4开始波形图案wp的输出。另外，d/a变换装置5在执行波形图案wp的输出的过程中，在检测出触发信号的下降沿的定时，能够不经由cpu装置12，针对各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3、ch4使波形图案wp的输出停止。

下面，对实施方式1涉及的plc3的d/a变换装置5在波形图案wp的输出过程中将波形图案wp变更的过程进行说明。d/a变换装置5在波形图案wp的输出过程中将波形图案wp变更是指，进行以下两种动作中的至少一个，即，在波形图案wp的输出过程中将由d/a变换装置5输出的波形图案wp本身变更、以及将波形图案wp所输出的数字值变更为下一个相对地址处的数字值之外的相对地址处的数字值。首先，对实施方式1涉及的plc3的d/a变换装置5仅将波形图案wp变更的过程进行说明。图13是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的定出了第1波形图案的执行表格的一个例子的图。图14是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图13所示的执行表格的变更后的波形图案。图15是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图14所示的变更表格。图16是表示执行了图15所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。

plc3的d/a变换装置5如由图13所示的执行表格73定出的那样在第一模拟输出通道ch1对第1波形图案wp1进行重复输出，直至达到“10000”次为止。

而且，通过由用户进行的计算机4上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，如图14所示，在写入将第一模拟输出通道ch1的波形图案wp变更为第2波形图案wp2的变更表格74后，如图15所示，将变更请求表格75的定出第一模拟输出通道ch1的请求内容的值d从“0”变更为“1”。此处，值d的值“1”相当于波形图案wp的变更请求，即，示出的是所请求的变更内容仅为波形图案wp。并且，变更定时为“0”，即，所请求的变更定时为“变更请求时”。d/a变换装置5的运算部6如果检测出图15所示的变更请求表格75的变化，则立刻基于其请求内容，将执行表格73的第一模拟输出通道ch1的波形图案wp从第1波形图案wp1变更为第2波形图案wp2，并且将第一模拟输出通道ch1的读出对象地址改写为相对地址“0”。之后，运算部6在将变更请求表格75恢复为“0”后，继续执行波形图案wp的输出控制。图16示出该模拟输出波形的变化，示出在接收到变更请求的瞬间，输出的波形图案wp大幅变化。

相同地，在由图13所示的执行表格73定出的，正在向第一模拟输出通道ch1直至达到“10000”次为止进行第1波形图案wp1的重复输出的状态下，在如图30所示写入了变更表格74后，如图15所示，运算部6将变更请求表格75的定出第一模拟输出通道ch1的请求内容的值d从“0”变更为“1”。此处，变更定时为“1”，即，所请求的变更定时为“输出完成时”。d/a变换装置5的运算部6如果检测出图15所示的变更请求表格75的变化，则将变更表格74的内容保存于内置存储器61，在对执行表格73的变更进行预约后，将变更请求表格75恢复为“0”，继续执行波形图案wp的输出控制。之后，在第一模拟输出通道ch1的第1波形图案wp1的相对地址到达末尾地址，第1波形图案wp1的输出全部完成的时间点，运算部6读出在内置存储器61保存的内容，执行预约的执行表格73的改写。图31示出该模拟输出波形的变化，示出在接收了变更请求后还继续第1波形图案wp1的输出，在到达相对地址的末端后，向第2波形图案wp2进行转移。如上所述，就d/a变换装置5而言，通过在使波形图案wp完成至最后之后连接到下一个波形图案wp，从而能够抑制大的输出变化，平滑地转移。

如上所述，就d/a变换装置5而言，通过将变更表格74中的变更定时可选择地设为“变更请求时”或“输出完成时”，从而还能够例如在希望重视由仪器2a、2b、2c、2d的状况变化等决定的控制变更的响应性的情况下设为“变更请求时”，另外，在重视仪器2a、2b、2c、2d的负担而希望尽量抑制控制变更时的输出变化时设为“输出完成时”，实现与用户的需求相匹配的灵活的控制变更。

下面，对实施方式1涉及的plc3的d/a变换装置5将波形图案wp及重复输出的次数变更的过程进行说明。图17是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的定出了第2波形图案的执行表格的一个例子的图。图18是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图17所示的执行表格的变更后的波形图案及重复输出的次数。图19是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图18所示的变更表格。图20是表示执行了图19所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。

plc3的d/a变换装置5如由图17所示的执行表格73定出的那样，在第一模拟输出通道ch1对第2波形图案wp2进行无限重复输出。

而且，通过由用户进行的计算机4上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，如图18所示，在将用于使第一模拟输出通道ch1的波形图案wp变更为第4波形图案wp4，并且使重复次数变更为“1”的设定值写入至变更表格74后，将变更请求表格75的定出第一模拟输出通道ch1的请求内容的值d从“0”变更为“4”。此处，值d的值“4”相当于“波形图案+重复次数”的变更请求，即，示出的是所请求的变更内容为波形图案wp的变更、以及重复次数的变更。并且，变更定时为“0”，即，所请求的变更定时为“变更请求时”。d/a变换装置5的运算部6如果检测出图19所示的变更请求表格75的变化，则立刻基于其请求内容，将执行表格73的第一模拟输出通道ch1的波形图案wp从第2波形图案wp2变更为第4波形图案wp4，并且将第一模拟输出通道ch1的重复次数从表示无限重复的“-1”改写为“1”。并且，运算部6将第一模拟输出通道ch1的读出对象地址变更为相对地址“0”。之后，运算部6在将变更请求表格75恢复为“0”后，继续执行波形图案wp的输出控制。图20示出该模拟输出波形的变化，示出控制从无限重复向1次输出转移，输出已完成这一情况。如上所述，d/a变换装置5通过将波形图案wp和重复次数同时变更，例如能够简单地实现产生异常时的紧急停止控制。

下面，说明实施方式1涉及的plc3的d/a变换装置5将波形图案wp变更，从变更后的波形图案wp的数字值中的由偏移地址定出的相对地址处的数字值起进行输出的过程。图21是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的定出了第3波形图案的执行表格的一个例子的图。图22是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图21所示的执行表格的变更后的波形图案及偏移地址。图23是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图22所示的变更表格。图24是表示执行了图23所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。

plc3的d/a变换装置5如由图21所示的执行表格73定出的那样，在第一模拟输出通道ch1对第3波形图案wp3进行无限重复输出。

而且，通过由用户进行的计算机4上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，如图22所示，在将第一模拟输出通道ch1的波形图案wp变更为第2波形图案wp2，并且作为对第2波形图案wp2的数字值中的应最先输出的相对地址进行指定的偏移地址将“5250”写入至变更表格74后，将变更请求表格75的定出第一模拟输出通道ch1的请求内容的值d从“0”变更为“5”。此处，值d的值“5”相当于“波形图案+偏移地址”的变更请求，即，示出的是所请求的变更内容为波形图案wp的变更、以及对于开始该输出的相对地址存在偏移指定。并且，变更定时为“0”，即，所请求的变更定时为“变更请求时”。d/a变换装置5的运算部6如果检测出图23所示的变更请求表格75的变化，则立刻基于其请求内容，将执行表格73的第一模拟输出通道ch1的波形图案wp从第3波形图案wp3变更为第2波形图案wp2，并且将相对地址“5250”设定为第一模拟输出通道ch1的读出对象地址。之后，运算部6在将变更请求表格75恢复为“0”后，继续执行波形图案wp的输出控制。图24示出该模拟输出波形的变化，示出如果接收了变更请求，则从第3波形图案wp3的相对地址“5250”开始输出，在输出了剩余1750个数据后，返回到相对地址“0”，继续无限重复输出。如上所述，由于d/a变换装置5能够在切换为新的波形图案wp时从任意的地址开始输出，因此能够与仪器2a、2b、2c、2d的状态、变化对应地，简单地绕过不需要的输出。

下面，说明实施方式1涉及的plc3的d/a变换装置5没有将波形图案wp变更，而是从波形图案wp的数字值中的由偏移地址定出的相对地址处的数字值起进行输出的过程。图25是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的定出了第2波形图案的执行表格的一个例子的图。图26是表示变更表格的一个例子的图，该变更表格定出图25所示的执行表格的变更后的偏移地址。图27是表示变更请求表格的一个例子的图，该变更请求表格执行图26所示的变更表格。图28是示出图26中定出的第2波形图案的相对地址的图。图29是表示执行了图27所示的变更请求表格时的输出至仪器的波形图案的一个例子的图。

plc3的d/a变换装置5如由图25所示的执行表格73定出的那样，在第一模拟输出通道ch1对第2波形图案wp2进行无限重复输出。

而且，通过由用户进行的计算机4上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，如图26所示，在维持第一模拟输出通道ch1的第2波形图案wp2，并且作为对第2波形图案wp2的数字值中的应最先输出的相对地址进行指定的偏移地址将“5250”写入变更表格74后，将变更请求表格75的定出第一模拟输出通道ch1的请求内容的值d从“0”变更为“3”。此处，值d的值“3”相当于仅变更“偏移地址”的变更请求，即，示出的是所请求的变更内容为当前输出的波形图案wp内的地址移动。并且，变更定时为“0”，即，所请求的变更定时为“变更请求时”。d/a变换装置5的运算部6如果检测出图27所示的变更请求表格75的变化，则立刻基于其请求内容，将第一模拟输出通道ch1的读出对象地址变更为相对地址“5250”。之后，运算部6在将变更请求表格75恢复为“0”后，继续执行波形图案wp的输出控制。图28表现出该波形图案内的地址移动，图29示出该模拟输出波形的变化。图29示出运算部6在接收了变更请求后，立刻移动至第2波形图案wp2的相对地址“5250”，然后继续执行输出，在输出剩余1750个数据后，返回到相对地址“0”，继续无限重复输出。如上所述，d/a变换装置5无需停止当前执行中的波形图案wp的输出，能够自由自在地移动至波形图案wp内的任意地址。

下面，对实施方式1涉及的plc3的d/a变换装置5的运算部6的动作进行说明。图32是表示实施方式1涉及的plc的d/a变换装置的运算部的动作的流程图。

就d/a变换装置5而言，从计算机4上的波形数据列辅助工具49经由cpu装置12在共用存储器7的波形数据登记区域71写入波形图案wp，并且写入执行图案表格72及默认值的执行表格73。另外，与需要对应地，通过由用户进行的计算机4之上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，对执行表格73进行改写。之后，通过由用户进行的计算机4上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，将希望进行波形图案wp的输出的各个模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4设为允许d/a变换。然后，d/a变换装置5的运算部6如果接收到针对允许d/a变换的模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的波形图案wp的输出开始请求，则开始波形图案wp的输出控制，其中，该输出开始请求是通过从外部的仪器2a、2b、2c、2d输入的相应触发信号的上升沿的检出而形成的，或通过由用户进行的计算机4上的工程设计工具48的操作而形成的，或通过由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行而形成的。

在各模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4成为允许d/a变换的情况下，计数器9对运算部6的内部控制时钟进行计数，针对各个允许变换的模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4在达到d/a变换周期的时间点，对运算部6发出中断信号。图32的流程图示出了分配给该中断信号的中断程序的动作概要。在中断程序内，d/a变换装置5的运算部6首先对输出波形图案wp的波形输出是否为执行中进行判定(步骤st1)。d/a变换装置5的运算部6如果判定出输出波形图案wp的波形输出并非处于执行中(步骤st1：no)，则将图32所示的流程图结束。

d/a变换装置5的运算部6如果判定出相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的波形图案wp的波形输出为执行中(步骤st1：yes)，则接着，对是否接收到波形图案wp的输出停止请求进行判定(步骤st2)。此外，d/a变换装置5的运算部6通过从外部的仪器2a、2b、2c、2d输入的相应触发信号的下降沿的检出，或由用户进行的计算机4上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，接收波形图案wp的输出停止请求。

d/a变换装置5的运算部6如果判定出没有接收到相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的波形图案wp的输出停止请求(步骤st2：no)，则接着，参照变更请求表格75的相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的值。d/a变换装置5的运算部6对是否没有变更请求，即变更请求表格75的定出请求内容的值d是否为“0”进行判定(步骤st3)。d/a变换装置5的运算部6如果判定出没有变更请求，即变更请求表格75的定出相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的请求内容的值d为“0”(步骤st3：no)，则进入步骤st9。

另外，d/a变换装置5的运算部6如果判定出接收到相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的波形图案wp的输出停止请求(步骤st2：yes)，则使波形图案wp的输出停止(步骤st17)，将图32所示的流程图结束。

d/a变换装置5的运算部6如果判定出存在变更请求，即变更请求表格75的定出相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的请求内容的值d为“0”之外(步骤st3：yes)，则参照变更表格74的相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的设定内容(步骤st4)。接着，d/a变换装置5的运算部6对进行在变更表格74设定的变更的定时是否为变更请求时实施判定(步骤st5)。d/a变换装置5的运算部6在判定出变更定时为变更请求的接收时，即，为此次处理时(步骤st5：yes)的情况下，利用所请求的内容，立刻对执行表格73进行变更(步骤st6)。此外，此时，d/a变换装置5的运算部6在存在偏移地址的指定的情况下，作为读出对象地址，将“偏移地址”的值设定为相对地址，在没有偏移地址的指定的情况下设定为相对地址“0”。d/a变换装置5的运算部6在判定出变更定时为波形图案wp的输出完成时(步骤st5：no)的情况下，在将设定于变更表格74的变更内容保存于内置存储器61后，将执行表格73的变更预约标志设为on(步骤st7)。之后，d/a变换装置5的运算部6将变更请求表格75的相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的值d恢复为“0”(步骤st8)，进入步骤st9。

d/a变换装置5的运算部6针对相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的在执行表格73定出的波形图案wp，参照执行图案表格72从波形数据登记区域71的读出对象地址读出数字值。d/a变换装置5的运算部6将读出的数字值发送至d/a变换部8，针对与相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4连接的各仪器2a、2b、2c、2d，进行模拟值的输出(步骤st9)。各仪器2a、2b、2c、2d对由d/a变换部8变化后的模拟值进行接收，与接收到的模拟值对应地进行动作。

d/a变换装置5的运算部6对是否达到下一个波形输出周期进行判定(步骤st10)。下一个波形输出周期即是直至将读出对象地址更新为后一个地址为止的周期，在实施方式1中，波形输出周期是通过由用户进行的计算机4上的工程设计工具48的操作，或由工程设计工具48创建且被写入至cpu装置12的梯形图程序的执行，预先在波形输出参数区域70设定的值，其被设定为d/a变换周期的倍数。d/a变换装置5的运算部6在波形输出周期内的各d/a变换周期中，持续发送相同的数字值。d/a变换装置5的运算部6如果在图32所示的程序内对d/a变换周期进行计数，判定出没有达到下一个波形输出周期，即对d/a变换周期进行计数而得到的值没有达到预先设定的d/a变换周期的倍数(步骤st10：no)，则将图32所示的流程图结束。

d/a变换装置5的运算部6如果判定出达到了下一个波形输出周期，即对d/a变换周期进行计数而得到的值达到了预先设定的d/a变换周期的倍数(步骤st10：yes)，则接着，对读出对象地址是否达到波形图案wp的末尾地址进行判定(步骤st11)。d/a变换装置5的运算部6如果判定出读出对象地址没有达到波形图案wp的末尾地址(步骤st11：no)，则将相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的波形图案wp的数字值的读出对象地址更新为后一个地址(步骤st14)，将图32所示的流程图结束。

d/a变换装置5的运算部6如果判定出读出对象地址达到了波形图案wp的末尾地址(步骤st11：yes)，则接着，对执行表格73的变更预约标志是否为on进行判定(步骤st12)。d/a变换装置5的运算部6在判定出执行表格73的变更预约标志为on(步骤st12：yes)的情况下，使用保存于内置存储器61的变更内容，将执行表格73的相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的信息改写(步骤st15)，将图32所示的流程图结束。

d/a变换装置5的运算部6在判定出执行表格73的变更预约标志并非为on(步骤st12：no)的情况下，接着，对重复次数是否为最后一次进行判定(步骤st13)。d/a变换装置5的运算部6在判定出重复次数为最后一次(步骤st13：yes)的情况下，使波形输出停止(步骤st17)，将图32所示的流程图结束。d/a变换装置5的运算部6在判定出重复次数不是最后一次(步骤st13：no)的情况下，将相应模拟输出通道ch1、ch2、ch3及ch4的波形图案wp的数字值的读出对象地址更新为后一个地址(步骤st16)，将图32所示的流程图结束。

根据实施方式1涉及的d/a变换装置5，共用存储器7具备：波形数据登记区域71，其存储波形图案wp；执行图案表格72，其定出波形图案wp的信息；以及执行表格73，其定出与经由第一模拟输出通道ch1、第二模拟输出通道ch2、第三模拟输出通道ch3及第四模拟输出通道ch4输出至仪器2a、2b、2c、2d的波形图案wp相关的信息。通过由执行表格73定出了定出经由第一模拟输出通道ch1、第二模拟输出通道ch2、第三模拟输出通道ch3及第四模拟输出通道ch4输出至仪器2a、2b、2c、2d的波形图案wp的值a，由此，d/a变换装置5能够在输出由执行表格73定出的波形图案wp时，参照执行图案表格72，从波形数据登记区域71读出波形图案wp。

另外，就d/a变换装置5而言，通过由执行表格73定出了定出经由第一模拟输出通道ch1、第二模拟输出通道ch2、第三模拟输出通道ch3及第四模拟输出通道ch4输出至仪器2a、2b、2c、2d的波形图案wp的值a，从而通过执行表格73对经由第一模拟输出通道ch1、第二模拟输出通道ch2、第三模拟输出通道ch3及第四模拟输出通道ch4输出至仪器2a、2b、2c、2d的波形图案wp进行管理。其结果，d/a变换装置5通过对执行表格73进行变更，从而能够立刻对经由第一模拟输出通道ch1、第二模拟输出通道ch2、第三模拟输出通道ch3及第四模拟输出通道ch4输出至仪器2a、2b、2c、2d的波形图案wp进行变更，能够在波形图案wp的输出过程中对波形图案wp进行变更。

另外，根据实施方式1涉及的d/a变换装置5，具备：变更表格74，其定出了对在执行表格73定出的信息进行变更的变更信息；以及变更请求表格75，其定出是否需要变更为变更信息。因此，d/a变换装置5通过在波形图案wp的输出过程中生成变更表格74及变更请求表格75，从而能够立刻对波形图案wp进行变更。

根据实施方式1涉及的d/a变换装置5，在变更表格74定出的变更信息是偏移地址。其结果，d/a变换装置5除了能够在波形图案wp的输出过程中对波形图案wp进行变更之外，还能从任意相对地址处的数字值起输出变更后的波形图案wp。

根据实施方式1涉及的d/a变换装置5，在变更表格74定出的变更信息是变更定时。其结果，d/a变换装置5除了能够在波形图案wp的输出过程中对波形图案wp进行变更之外，还能够将变更定时设为任意定时。

根据实施方式1涉及的d/a变换装置5，由于变更定时为定出了变更请求的定时，因此能够在波形图案wp的输出过程中，在任意定时对波形图案wp进行变更。

根据实施方式1涉及的d/a变换装置5，由于变更定时为输出中的波形图案wp的输出完成的定时，因此能够将输出中的波形图案wp输出至最后。另外，根据实施方式1涉及的d/a变换装置5，由于能够将定出了变更请求的定时和波形图案wp的输出完成的定时中的一者选择作为变更定时，因此能够进行多样的波形图案wp的变更。

根据实施方式1涉及的d/a变换装置5，由于在变更表格74定出的变更信息定出变更后的波形图案wp的重复输出次数，因此能够以需要的次数输出变更后的波形图案wp。

根据实施方式1涉及的d/a变换装置5，由于具备运算部6，该运算部6以输出周期为单位来进行读出对象地址处的数字值的输出，对读出对象地址进行更新，因此能够以输出周期为单位将数字值连续地输出。

根据实施方式1涉及的d/a变换装置5，由于具备将运算部6输出的数字值变换为模拟值的d/a变换部8，因此能够经由第一模拟输出通道ch1、第二模拟输出通道ch2、第三模拟输出通道ch3及第四模拟输出通道ch4向仪器2a、2b、2c、2d输出连续变化的模拟值，能够经由第一模拟输出通道ch1、第二模拟输出通道ch2、第三模拟输出通道ch3及第四模拟输出通道ch4使仪器2a、2b、2c、2d的动作平滑。

根据实施方式1涉及的plc3，由于具备上述d/a变换装置5，因此通过对执行表格73进行变更，从而能够立刻对经由第一模拟输出通道ch1、第二模拟输出通道ch2、第三模拟输出通道ch3及第四模拟输出通道ch4输出至仪器2a、2b、2c、2d的波形图案wp进行变更，能够在波形图案wp的输出过程中对波形图案wp进行变更。

以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，还可以与其它的公知技术组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也可以省略、变更结构的一部分。

标号的说明

1控制系统，2a、2b、2c、2d仪器，3plc(控制装置)，4计算机(发送装置)，5数字模拟变换装置(d/a变换装置)，6运算部(输出部)，8d/a变换部(变换部)，12cpu装置，71波形数据登记区域，72执行图案表格，73执行表格，74变更表格，75变更请求表格，wp、wp1、wp2、wp3、wp4、wp5波形图案。