元件安装机的机外作业区域监视系统的制作方法

本发明是涉及一种监视元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域的元件安装机的机外作业区域监视系统的发明。

背景技术：

例如，如专利文献1(日本特开2009-76633号公报)所记载的那样，设为在向电路基板安装元件的元件安装机中，通过相机拍摄元件安装机的内部，并对该图像进行处理，从而判定被搬入至元件安装机内的电路基板的尺寸是否存在错误，当检测到基板尺寸的错误时，停止输送机对电路基板的搬运，通过声音或显示向作业者发出警告。

另外，如专利文献2(日本特开2008-140248号公报)所记载的那样，设为在元件安装机中，当在元件安装机的作业中产生了某种错误时，为了易于进行该错误的原因探查作业，在元件安装机的作业中输出以预定的文字编码记述了各功能的动作履历的数据的追踪日志，并将其作为日志文件预先保存于存储器中，当探查错误原因时，从存储器读取日志文件，分析该日志文件内的追踪日志来调查错误的位置和原因。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-76633号公报

专利文献2：日本特开2008-140248号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

有时仅通过上述专利文献1、2的方法无法得知元件安装机的错误的产生原因。例如，由于在因安设于元件安装机的供料器的带安装状态不适当而产生了元件吸附错误等错误的情况下，无法通过拍摄元件安装机的内部的相机来拍摄供料器的不适当的带安装状态，因此不知道错误的原因。另外，对于因供料器的不适当的带安装等作业错误而产生的错误，即使分析追踪日志，也难以查明原因。因此，在因作业错误而产生了错误的情况下，存在原因的查明延迟而导致元件安装机的作业率下降这样的问题。

因此，本发明要解决的课题在于提供一种监视在元件安装机的作业中有无成为错误的原因的作业错误和在因作业错误而产生了错误的情况下能够查明其原因的元件安装机的机外作业区域监视系统。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明提供一种元件安装机的机外作业区域监视系统，其特征在于，具备：机外监视相机，拍摄元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域；显示装置，显示由上述机外监视相机拍摄到的图像；及录像装置，录制由上述机外监视相机拍摄到的图像，通过观察在上述显示装置上实时地显示的图像或者从上述录像装置读取并播放的图像而能够确认作业者在上述机外作业区域进行了作业的监视对象的状态。如此一来，通过观察由机外监视相机拍摄元件安装机的机外作业区域并在显示装置上实时地显示的图像或者从录像装置读取并播放的图像而能够确认作业者在元件安装机的机外作业区域进行了作业的监视对象的状态，因此监视在元件安装机的作业中有无成为错误的原因的作业错误，在错误产生前发现作业错误而将错误防患于未然，或者即使在因作业错误而产生了错误的情况下，也能够根据机外作业区域的图像来查明成为其原因的作业错误。

在该情况下，可以是，机外作业区域至少包括安设供料器的区域，监视对象至少为供料器向元件安装机的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向供料器的安设期间及安设结束后的状态。供料器向元件安装机的安设作业和元件供给带向供料器的安设作业是作业者在元件安装机的机外作业区域进行的代表性的作业，因此只要将供料器向元件安装机的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向上述供料器的安设期间及安设结束后的状态设为监视对象，就能够实时地监视在机外作业区域易于产生的代表性的作业错误和能够在元件安装机产生了错误时确定成为其原因的作业错误。

另外，也可以是，显示由机外监视相机拍摄的图像的显示装置为控制设置有机外监视相机的元件安装机的计算机的监视器、管理设置有元件安装机的元件安装线的主机的监视器、通过网络与主机连接的外部的计算机的监视器或者移动终端中的任一个。

另外，也可以是，录像装置以元件安装机的错误信号为触发而从与该触发的发生时刻相比回溯了预定时间的时间点起录制由机外监视相机拍摄到的图像，并使与元件安装机的追踪日志相同的时刻信息、录制时间及错误信息与所录制的图像数据相关联。如此一来，当元件安装机产生了错误时，能够对元件安装机的机外作业区域的录制图像与追踪日志的分析结果和错误信息建立关联地进行确认，能够更加详细地分析在元件安装机中产生的错误的原因。

此外，也可以是，本发明具备对由机外监视相机拍摄到的图像进行处理而识别监视对象的状态的图像识别装置，在基于图像识别装置的识别结果而检测到监视对象的状态与正常时的状态不同时，将这一情况显示于上述显示装置。如此一来，能够通过图像处理技术自动地检测出作业错误，并且警告显示该作业错误，能够促使作业者重新进行发生了作业错误的作业。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的模块型元件安装线的立体图。

图2是机外作业区域监视系统整体的框图。

具体实施方式

以下，说明将用于实施本发明的方式具体化了的一实施例。

首先，基于图1来说明元件安装线10的结构。

在元件安装线10的基座台11上，沿着电路基板的输送方向(x方向)相邻且能够更换地排列配置有多台元件安装机12。各元件安装机12构成为在主体基座13上搭载有供给元件的供料器14、输送电路基板21的输送机15、拍摄吸附于吸嘴(未图示)的元件的元件拍摄用的相机16、保持一个或者多个吸嘴的安装头17等。安装头17通过xy移动机构(未图示)而沿着xy方向移动，进行元件吸附动作和元件安装动作。在各元件安装机12的上部框架18的前表面部设有液晶显示器、crt等监视器19(显示装置)和操作键、触摸面板等操作部20。在由触摸面板构成操作部20的情况下，也可以在监视器19的画面中显示操作部20。

各元件安装机12通过输送机15将从上游侧的元件安装机12输送来的电路基板21输送至预定位置，并通过夹持机构(未图示)夹持该电路基板21而对其进行定位，并且通过安装头17的吸嘴吸附由供料器14供给的元件，使该元件从该吸附位置向拍摄位置移动并通过元件拍摄用的相机16拍摄该元件，在对该元件进行了图像识别之后将其向输送机15上的电路基板21安装。

此外，在各元件安装机12的上部框架18的前表面部(作业者进行作业的一侧的部分)设置有拍摄各元件安装机12的机外中的、作业者对该元件安装机12进行作业的机外作业区域的机外监视相机23。在该情况下，各元件安装机12的机外作业区域至少包括安设供料器14的区域，监视对象至少为供料器14向元件安装机12的安设期间及安设结束后的状态及元件供带给向该供料器14的安设期间及安设结束后的状态。

供料器14向各元件安装机12的安设作业、元件供给带向供料器14的安设作业是作业者在元件安装机12的机外作业区域进行的代表性的作业，因此只要将供料器14向元件安装机12的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向该供料器14的安设期间及安设结束后的状态(详细地说为卷绕有元件供给带的带盘22向供料器14的安设期间及安设结束后的状态和从该带盘22抽出的元件供给带向供料器14的安设期间及安设结束后的状态)设为监视对象，就能够实时地监视在机外作业区域易于产生的代表性的作业错误和在元件安装机12产生了错误时确定成为其原因的作业错误。

控制各元件安装机12的动作的控制装置31(参照图2)以计算机为主体而构成，在作业中(生产中)控制如下的动作：通过安装头17的吸嘴吸附由供料器14供给的元件，使该元件从该吸附位置向拍摄位置移动，并通过元件拍摄用的相机16拍摄该元件，在对该元件进行图像识别之后将其向输送机15上的电路基板21安装。各元件安装机12的控制装置31与上述机外监视相机23、监视器19、操作部20等连接，并且连接有存储了控制元件安装机11的各功能的动作的各种控制程序等的存储装置32(参照图2)等。该存储装置32由硬盘装置等能够重写的非易失性的存储介质构成，其也作为录制由机外监视相机23拍摄的图像的录像装置发挥作用。

另外，各元件安装机12的控制装置31在作业中(生产中)将以预定的文字编码记述了元件安装机12的各功能的动作履历的数据和供料器14的动作履历的数据的追踪日志作为日志文件保存于存储装置32。各元件安装机12的控制装置31还搭载有如下的功能：在使存储装置32录制由机外监视相机23拍摄到的图像时，以元件安装机12的错误信号为触发而从与该触发产生的时刻相比回溯了预定时间的时间点起进行录制，并使与元件安装机12的追踪日志相同的时刻信息、录制时间及错误信息与该录制的图像数据相关联，并且当元件安装机12产生了错误时，使在存储装置32中录制的机外监视相机23的图像与同元件安装机12的追踪日志相同的时刻信息、录制时间及错误信息相关联地显示于监视器19。

此外，各元件安装机12的控制装置31还作为对由机外监视相机23拍摄到的图像进行处理而识别出监视对象的状态(供料器14向元件安装机12的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向该供料器14的安设期间及安设结束后的状态)的图像识别装置发挥作用，在基于该图像识别结果而检测到上述监视对象的状态与正常时的状态不同时，将这一情况在元件安装机12的监视器19等中进行警告显示或通过声音等对作业者发出警告。

由构成元件安装线10的各元件安装机12的机外监视相机23拍摄到的图像和其图像识别结果(正常/异常)的数据也向管理该元件安装线10的主机41发送。主机41使操作主机41的管理者等从接收到的各元件安装机12的机外监视相机23的图像之中选择的元件安装机12的机外监视相机23的图像显示于该主机41的监视器42(显示装置)、或者在基于上述图像识别结果而检测到监视对象的状态与正常时的状态不同时将这一情况在主机41的监视器42中进行警告显示或者通过声音等对管理者等发出警告。另外，主机41管理的元件安装线10的个数可以仅为一个，也可以为多个。

主机41接收到的各元件安装机12的机外监视相机23的图像和其图像识别结果(正常/异常)的数据也向通过网络与该主机41连接的外部的计算机(以下表示为“外部pc”)43或移动终端44发送，将操作它们的人(管理者、作业者、技术者等)选择出的元件安装机12的机外监视相机23的图像显示于该外部pc43的监视器45(显示装置)或移动终端44的画面，或者在基于上述图像识别结果而检测到监视对象的状态与正常时的状态不同时将这一情况在该外部pc43的监视器45或移动终端44的画面中进行警告显示或者通过声音等发出警告。

另外，在将元件安装机12的机外监视相机23的图像显示于主机41的监视器42或外部pc43的监视器45或移动终端44的画面的情况下，既可以仅显示操作它们的人选择出的一台机外监视相机23的图像，也可以将监视器42、45或移动终端44的画面分割为多个，在一个画面中分割显示多台机外监视相机23的图像。或者，也可以将在监视器42、45或移动终端44的画面中显示的一台或者多台的机外监视相机23的图像每隔预定时间地切换为其他机外监视相机23的图像。

另外，主机41、外部pc43及移动终端44还搭载有如下功能：使在各元件安装机12的存储装置32中录制的机外监视相机23的图像带有与各元件安装机12的追踪日志相同的时刻信息地进行下载、播放。

在以上说明的本实施例中，能够通过观察由机外监视相机23拍摄元件安装机12的机外作业区域并实时地显示于监视器19、42、45或移动终端44中的图像或者从元件安装机12的存储装置32读取并播放的图像而确认作业者在元件安装机12的机外作业区域进行了作业的监视对象的状态，因此能够监视在元件安装机12的作业中有无成为错误的原因的作业错误，能够在错误产生前发现作业错误而将错误防患于未然，或者即使在因作业错误而产生了错误的情况下，也能够根据机外作业区域的图像查明成为其原因的作业错误。由此，即使在因作业错误而产生了错误的情况下，也能够很快查明该错误的原因为作业错误而在短时间内解决错误，能够相应地提高元件安装机12的作业率。另外，由于通过监视结果还知道了作业错误的内容和作业错误的产生频度，因此也易于进行对于作业者的“防止作业错误”的注意提醒，也关系到作业错误的减少。

而且，由于在本实施例中，以元件安装机12的错误信号为触发而从与该触发的发生时刻相比回溯了预定时间的时间点起录制由机外监视相机23拍摄到的图像，并使与元件安装机12的追踪日志相同的时刻信息、录制时间及错误信息与该录制的图像数据相关联，因此在元件安装机12产生错误时，能够对元件安装机12的机外作业区域的录像图像与追踪日志的分析结果、错误信息建立关联地进行确认，能够更加详细地分析在元件安装机12中产生的错误的原因。

此外，在本实施例中，搭载有对由机外监视相机23拍摄到的图像进行处理而识别出监视对象的状态的功能，在基于该图像识别结果检测到监视对象的状态与正常时的状态不同时进行警告显示，因此能够通过图像处理技术自动地检测出作业错误，并且对该作业错误进行警告显示，能够促使作业者重新进行发生了作业错误的作业。

另外，在图1的结构例中，对各元件安装机12分别设置机外监视相机23，但是也可以在一台机外监视相机23的视野内收入多台元件安装机12的机外作业区域，通过一台机外监视相机23集中拍摄多台元件安装机12的机外作业区域。

另外，在元件安装机的前表面侧和背面侧这两处位置存在机外作业区域的情况下，在元件安装机的前表面侧和背面侧分别设置机外监视相机，对前表面侧和背面侧这两处位置的机外作业区域进行监视即可。

此外，本发明也可以变更机外监视相机23的设置场所或者扩展至对存在于元件安装机12的机外作业区域的供料器14以外的物体等也进行监视，能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更地实施，这是不言而喻的。

附图标记说明

10、元件安装线；12、元件安装机；14、供料器；19、元件安装机的监视器(显示装置)；22、带盘；23、机外监视相机；31、元件安装机的控制装置(计算机、图像识别装置)；32、存储装置(录像装置)；41、主机；42、主机的监视器(显示装置)；43、外部pc(外部的计算机)；44、移动终端；45、外部pc的监视器(显示装置)。