电磁加热装置及其的加热控制方法与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种电磁加热装置和一种电磁加热装置的加热控制方法。

背景技术

相关的电磁加热装置例如电磁炉属于感性负载加热设备，加热锅具的特性对电磁炉性能影响较大。在相关技术中，电磁炉需要对匹配的锅具进行加热，以有效保护电磁炉。但是其存在的问题是，用户会使用各种材质的锅具，当电磁炉对不匹配的锅具进行加热时，会造成电磁炉中的igbt、谐振电容等元器件温度过高，进而导致电磁炉损坏。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电磁加热装置的加热控制方法，能够有效快速识别出加热锅具是否与电磁加热装置匹配，避免元器件的损坏。

本发明的另一个目的在于提出一种电磁加热装置。

为达到上述目的，本发明一方面提出了一种电磁加热装置的控制方法，包括以下步骤：获取第一预设时间内所述电磁加热装置中同步电路输出的翻转脉冲的个数；如果所述翻转脉冲的个数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则控制所述电磁加热装置以第一预设功率进行加热，并检测所述电磁加热装置中igbt管的集电极电压；如果所述igbt管的集电极电压大于或等于预设电压阈值，则识别所述锅具属于第一类锅具，并控制所述电磁加热装置进行限功率加热。

根据本发明实施例提出的电磁加热装置的控制方法，获取第一预设时间内电磁加热装置中同步电路输出的翻转脉冲的个数，如果翻转脉冲的个数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则控制电磁加热装置以第一预设功率进行加热，并检测电磁加热装置中igbt管的集电极电压，并且如果igbt管的集电极电压大于或等于预设电压阈值，则识别锅具属于第一类锅具，并控制电磁加热装置进行限功率加热，从而能够快速地、有效地识别加热锅具的特性是否与电磁加热装置匹配，避免元器件的损坏，延长电磁加热装置的使用寿命，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，如果所述igbt管的集电极电压在第二预设时间内持续小于所述预设电压阈值，则识别所述锅具属于第二类锅具，并控制所述电磁加热装置进行正常功率加热。

根据本发明的一个实施例，如果所述翻转脉冲的个数大于第三预设阈值且小于所述第一预设阈值，则识别所述锅具属于所述第二类锅具，并控制所述电磁加热装置进行正常功率加热。

根据本发明的一个实施例，如果所述翻转脉冲的个数小于等于所述第三预设阈值或大于等于所述第二预设阈值，则识别所述锅具属于所述第三类锅具，并控制所述电磁加热装置停止加热。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设阈值可为5，所述第二预设阈值可为12，所述第三预设阈值可为0。

根据本发明的一个实施例，所述第二预设时间的取值范围可为1s至5s。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电磁加热装置，包括：谐振电路，所述谐振电路包括谐振电容、加热线圈和igbt管；同步电路，所述同步电路的第一输入端和第二输入端分别与所述谐振电容的两端相连，所述同步电路根据所述谐振电容两端的电压生成翻转脉冲；控制单元，所述控制单元分别与所述igbt管的栅极和所述同步电路的输出端相连，所述控制单元用于获取第一预设时间内所述电磁加热装置中同步电路输出的翻转脉冲的个数，并在所述翻转脉冲的个数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制所述电磁加热装置以第一预设功率进行加热，并获取所述igbt管的集电极电压，以及在所述igbt管的集电极电压大于或等于预设电压阈值时，识别所述锅具属于第一类锅具，并控制所述电磁加热装置进行限功率加热。

根据本发明实施例提出的电磁加热装置，控制单元获取第一预设时间内电磁加热装置中同步电路输出的翻转脉冲的个数，并在翻转脉冲的个数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制电磁加热装置以第一预设功率进行加热，并获取igbt管的集电极电压，以及在igbt管的集电极电压大于或等于预设电压阈值时，识别锅具属于第一类锅具，并控制电磁加热装置进行限功率加热，从而能够快速地、有效地识别加热锅具的特性是否与电磁加热装置匹配，避免元器件的损坏，延长电磁加热装置的使用寿命，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元，还用于在所述igbt管的集电极电压在第二预设时间内持续小于所述预设电压阈值时，识别所述锅具属于第二类锅具，并控制所述电磁加热装置进行正常功率加热。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元，还用于在所述翻转脉冲的个数大于第三预设阈值且小于所述第一预设阈值时，识别所述锅具属于所述第二类锅具，并控制所述电磁加热装置进行正常功率加热。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元，还用于在所述翻转脉冲的个数小于等于所述第三预设阈值或大于等于所述第二预设阈值时，识别所述锅具属于所述第三类锅具，并控制所述电磁加热装置停止加热。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设阈值可为5，所述第二预设阈值可为12，所述第三预设阈值可为0。

根据本发明的一个实施例，所述第二预设时间的取值范围可为1s至5s。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电磁加热装置的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的电磁加热装置的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的电磁加热装置的方框示意图；以及

图4是根据本发明实施例的电磁加热装置的电路原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来详细描述本发明实施例的电磁加热装置及其的控制方法。

图1是根据本发明实施例的电磁加热装置的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

s101：获取第一预设时间内电磁加热装置中同步电路输出的翻转脉冲的个数。

在本发明的一个具体实施例中，电磁加热装置的控制单元可每隔1s由ppg端口产生1个7us的方波脉冲信号，并且该脉冲信号经由功率开关管、加热线圈及谐振电容组成的谐振电路反馈到同步电路中比较器的两个输入端。

需要说明的是，控制单元的脉冲信号输出控制权可有以下两个：一个是程序启动脉冲信号输出，即启动的第一个脉冲由程序控制，也就是每隔1s由ppg端口产生1个7us的方波信号；二是，在后续的脉冲信号，采用谐振电容(如图3中的c1)两端的电压va和vb比较翻转跟随输出(即同步比较输出)。

具体来说，同步电路包括检测单元，其中，检测单元用于检测谐振电容(如图3中的c1)两端的电压，例如可检测谐振电容右端的电压以通过第一输出端输出第一检测电压va，并可检测谐振电容左端的电压以通过第二输出端输出第二检测电压vb，检测单元的第一输出端和第二输出端分别与比较器的负输入端和正输入端相连，比较器可对第一检测电压va和第二检测电压vb进行比较，并根据跟随比较结果输出同步信号。

其中，同步电路跟随va与vb的比较结果输出1次同步信号，同步电路产生的翻转脉冲个数增加1，即可控制脉冲计数器的计数值加1，由此通过脉冲计数器可记录在第一预设时间例如1s内同步电路产生的脉冲个数。

s102：如果翻转脉冲的个数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则控制电磁加热装置以第一预设功率进行加热，并检测电磁加热装置中igbt管的集电极电压。

其中，根据本发明的一个实施例，第一预设阈值可为5，第二预设阈值可为12。并且，第一预设功率可为1600w。

具体地，igbt管的集电极可与谐振电容的右端相连，由此，可根据同步电路第一输出端输出的第一检测电压va获取igbt管的集电极电压，即igbt管的集电极电压可为第一检测电压va。

s103：如果igbt管的集电极电压大于或等于预设电压阈值，则识别锅具属于第一类锅具，并控制电磁加热装置进行限功率加热。

需要说明的是，第一类锅具可指“差锅”，即锅具材质的特性与电磁加热装置不匹配，需进行限功率加热。

也就是说，在检测到电磁加热装置放置有锅具后，可先获取第一预设时间内电磁加热装置中同步电路输出的翻转脉冲的个数，并根据翻转脉冲的个数判断是否进入差锅检测阶段，如果翻转脉冲的个数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，例如第一预设时间内同步电路产生的脉冲个数在5个与12个之间，则进入差锅检测阶段。

在差锅检测阶段，可控制电磁加热装置以第一预设功率例如1600w进行加热，并对电磁加热装置中igbt管的集电极(c极)电压进行检测，以判断igbt管的集电极电压是否出现过压，如果出现过压，即igbt管的集电极电压大于或等于预设电压阈值，则识别锅具属于第一类锅具即差锅，并可将差锅标志位置为“1”。由此，在识别到第一类锅具后，控制电磁加热装置进行限功率加热，例如当电磁加热装置的当前加热功率大于预设功率限制值时，控制电磁加热装置以预设功率限制值进行加热，当电磁加热装置的当前加热功率系小于或等于预设功率限制值时，控制电磁加热装置以当前加热进行加热，从而防止第一类锅具的加热功率过高，有效保护电磁加热装置的元器件。

根据本发明的一个实施例，如果igbt管的集电极电压在第二预设时间内持续小于预设电压阈值，则识别锅具属于第二类锅具，并控制电磁加热装置进行正常功率加热。其中，第二预设时间的取值范围为1s至5s，优选可为5s。

需要说明的是，可通过计数器对电磁加热装置的加热时间进行计时，例如，每1s计数器的计数值自加1，即计数器的计数值为5时，说明电磁加热装置的加热时间达到5s。

还需说明的是，第二类锅具可指“好锅”，即锅具材质的特性与电磁加热装置相匹配，可正常加热。

也就是说，在进入差锅检测阶段后，可控制计数器清零后重新开始计数，以对电磁加热装置以第一预设功率进行加热的加热时间计时，并在计数期间持续判断igbt管的集电极电压是否出现过压。在计数器的计数值未到达预设计数值(根据第二预设时间设置，例如第二预设时间为5s，预设计数值可为5)时，如果出现过压，则识别锅具属于第一类锅具即差锅，并控制电磁加热装置进行限功率加热；在计数器的计数值到达预设计数值时，如果一直未出现过压，即igbt管的集电极电压小于预设电压阈值，则识别锅具属于第二类锅具，差锅标志位保持为0。由此，在识别到第二类锅具后，可控制电磁加热装置进行正常功率加热，无需控制电磁加热装置进行限功率加热。

由此，锅具识别只在检测到有锅后的第二预设时间例如5s内执行，其余时间不再执行，可保证系统能稳定加热。

根据本发明的一个实施例，如果翻转脉冲的个数大于第三预设阈值且小于第一预设阈值，则识别锅具属于第二类锅具，并控制电磁加热装置进行正常功率加热。其中，第三预设阈值可为0。

具体地，在获取第一预设时间内电磁加热装置中同步电路输出的翻转脉冲的个数之后，如果判断翻转脉冲的个数大于第三预设阈值且小于第一预设阈值，例如第一预设时间内同步电路产生的脉冲个数在0个与5个之间，则不进入差锅检测阶段，直接判断锅具为第二类锅具，即为与电磁加热装置特性相匹配的优质材质锅具，并控制电磁加热装置以正常功率进行加热。

根据本发明的一个实施例，如果翻转脉冲的个数小于等于第三预设阈值或大于等于第二预设阈值，则识别锅具属于所述第三类锅具，并控制电磁加热装置停止加热。

需要说明的是，第三类锅具可指不适合加热锅具，例如锅具底部的面积过小或非金属材质的锅具例如木质材质锅具，不能加热。

也就是说，在获取第一预设时间内电磁加热装置中同步电路输出的翻转脉冲的个数之后，如果判断翻转脉冲的个数小于等于第三预设阈值或大于等于第二预设阈值，例如第一预设时间内同步电路产生的脉冲个数n为0个，或者大于12个，则判断锅具为第三类锅具，此类锅具不能被加热，进而控制电磁加热装置对锅具不进行加热。

由此，可以快速地区分锅具的类型即第一类锅具、第二类锅具或第三类锅具，以控制电磁加热装置对不同的锅具提供与之相匹配的加热动作，避免由于锅具的特性与电磁加热装置不匹配而对电磁加热装置造成损坏。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，该电磁加热装置的控制方法包括以下步骤：

s201：开始，在第一预设时间内对翻转脉冲个数进行计数，并且对计数器清零。

s202：判断翻转脉冲个数是否大于第三预设阈值且小于第二预设阈值。其中，第三预设阈值可为0，第二预设阈值可为12。

如果是，则执行步骤s203；如果否，则返回步骤s201。

s203：判断翻转脉冲的个数是否大于第一预设阈值且小于第二预设阈值。其中，第一预设阈值可为5。

如果是，则执行步骤s204；如果否，则执行步骤s210。

s204：控制计数器进行计数。

s205：判断差锅标志位是否已经置起，即差锅标志位是否置为“1”。

如果是，则执行步骤s209；如果否，则执行步骤s206。

s206：判断计数器的计数值是否小于或等于预设计数值。

如果是，则执行步骤s207；如果否，则执行步骤s210。

其中，可根据第二预设时间设置预设计数值，例如第二预设时间为5s，预设计数值可为5。

s207：控制电磁加热装置以第一预设功率进行加热。

s208：判断igbt的集电极电压是否过压。

如果是，则执行步骤s209；如果否，则执行步骤s210。

s209：控制电磁加热装置置起差锅标志位并进行限功率加热。

s210：控制电磁加热装置以正常加热功率对锅具进行加热。

根据本发明的一个实施例，电磁加热装置可以为电磁炉或电磁灶等。

综上所述，根据本发明实施例提出的电磁加热装置的控制方法，获取第一预设时间内电磁加热装置中同步电路输出的翻转脉冲的个数，如果翻转脉冲的个数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则控制电磁加热装置以第一预设功率进行加热，并检测电磁加热装置中igbt管的集电极电压，并且如果igbt管的集电极电压大于或等于预设电压阈值，则识别锅具属于第一类锅具，并控制电磁加热装置进行限功率加热，从而能够快速地、有效地识别加热锅具的特性是否与电磁加热装置匹配，避免元器件的损坏，延长电磁加热装置的使用寿命，提高用户体验。

图3是根据本发明实施例的电磁加热装置的方框示意图。如图3和图4所示，该电磁加热装置100包括：谐振电路10、同步电路20和控制单元30。

其中，谐振电路10包括谐振电容c1、加热线圈l1和igbt管；同步电路20的第一输入端和第二输入端分别与谐振电容c1的两端相连，同步电路20根据谐振电容c1两端的电压生成翻转脉冲，控制单元30分别与igbt管的栅极(g极)和同步电路20的输出端相连，控制单元30用于获取第一预设时间内电磁加热装置100中同步电路20输出的翻转脉冲的个数。

在本发明的一个具体实施例中，电磁加热装置100的控制单元30可每隔1s由ppg端口产生1个7us的方波脉冲信号，并且该脉冲信号经由功率开关管igbt、加热线圈l1及谐振电容c1组成的谐振电路10反馈到同步电路20中比较器50的两个输入端。

需要说明的是，控制单元30的脉冲信号输出控制权可有以下两个：一个是程序启动脉冲信号输出，即启动的第一个脉冲由程序控制，也就是每隔1s由ppg端口产生1个7us的方波信号；二是，在后续的脉冲信号，采用谐振电容(如图3中的c1)两端的电压va和vb比较翻转跟随输出(即同步比较输出)。

更具来说，同步电路20包括检测单元60，其中，检测单元60用于检测谐振电容(如图3中的c1)两端的电压，例如可检测谐振电容c1右端的电压以通过第一输出端输出第一检测电压va，并可检测谐振电容c1左端的电压以通过第二输出端输出第二检测电压vb，检测单元60的第一输出端和第二输出端分别与比较器50的负输入端和正输入端相连，比较器50可对第一检测电压va和第二检测电压vb进行比较，并根据跟随比较结果输出同步信号。

其中，同步电路20跟随va与vb的比较结果输出1次同步信号，同步电路20产生的翻转脉冲个数增加1，即可控制脉冲计数器的计数值加1，由此通过脉冲计数器可记录在第一预设时间例如1s内同步电路产生的脉冲个数。

并且，控制单元30在翻转脉冲的个数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制电磁加热装置100以第一预设功率进行加热，并获取igbt管的集电极电压。

其中，根据本发明的一个实施例，第一预设阈值为5，第二预设阈值为12。并且，第一预设功率可为1600w。

具体地，igbt管的集电极可与谐振电容的右端相连，由此，可根据同步电路第一输出端输出的第一检测电压va获取igbt管的集电极电压，即igbt管的集电极电压可为第一检测电压va。

以及在igbt管的集电极(c极)电压大于或等于预设电压阈值时，识别锅具属于第一类锅具，并控制电磁加热装置100进行限功率加热。

需要说明的是，第一类锅具可指“差锅”，即锅具材质的特性与电磁加热装置不匹配，需进行限功率加热。

也就是说，在检测到电磁加热装置100放置有锅具后，可先获取第一预设时间内电磁加热装置100中同步电路20输出的翻转脉冲的个数，并根据翻转脉冲的个数判断是否进入差锅检测阶段，如果翻转脉冲的个数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，例如第一预设时间内同步电路产生的脉冲个数在5个与12个之间，则进入差锅检测阶段。

在差锅检测阶段，控制单元30可控制电磁加热装置100以第一预设功率例如1600w进行加热，并对电磁加热装置100中igbt管的集电极(c极)电压进行检测，以判断igbt管的集电极电压是否出现过压，如果出现过压，即igbt管的集电极电压大于或等于预设电压阈值，则识别锅具属于第一类锅具即差锅，并可将差锅标志位置为“1”。由此，在识别到第一类锅具后，控制单元30控制电磁加热装置100进行限功率加热，例如当电磁加热装置100的当前加热功率大于预设功率限制值时，控制单元30控制电磁加热装置100以预设功率限制值进行加热，当电磁加热装置100的当前加热功率系小于或等于预设功率限制值时，控制单元30控制电磁加热装置100以当前加热进行加热，从而防止第一类锅具的加热功率过高，有效保护电磁加热装置的元器件。

根据本发明的一个实施例，如果igbt管的集电极电压在第二预设时间内持续小于预设电压阈值，则识别锅具属于第二类锅具，并控制电磁加热装置100进行正常功率加热。其中，第二预设时间的取值范围为1s至5s，优选可为5s。

需要说明的是，可通过计数器对电磁加热装置100的加热时间进行计时，例如，每1s计数器的计数值自加1，即计数器的计数值为5时，说明电磁加热装置100的加热时间达到5s。

还需说明的是，第二类锅具可指“好锅”，即锅具材质的特性与电磁加热装置相匹配，可正常加热。

也就是说，在进入差锅检测阶段后，控制单元30可控制计数器清零后重新开始计数，以对电磁加热装置100以第一预设功率进行加热的加热时间计时，并在计数期间持续判断igbt管的集电极电压是否出现过压。在计数器的计数值未到达预设计数值(根据第二预设时间设置，例如第二预设时间为5s，预设计数值可为5)时，如果出现过压，则识别锅具属于第一类锅具即差锅，并控制电磁加热装置进行限功率加热；在计数器的计数值到达预设计数值时，如果一直未出现过压，即igbt管的集电极电压小于预设电压阈值，则识别锅具属于第二类锅具，差锅标志位保持为0。由此，在识别到第二类锅具后，控制单元30可控制电磁加热装置100进行正常功率加热，无需控制电磁加热装置100进行限功率加热。

也就是说，锅具识别只在检测到有锅后的第二预设时间例如5s内执行，其余时间不再执行，可保证系统能稳定加热。

根据本发明的一个实施例，控制单元30还用于在翻转脉冲的个数大于第三预设阈值且小于第一预设阈值时，识别锅具属于所述第二类锅具，并控制电磁加热装置100进行正常功率加热。其中，第三预设阈值可为0。

具体地，在获取第一预设时间内电磁加热装置100中同步电路20输出的翻转脉冲的个数之后，如果判断翻转脉冲的个数大于第三预设阈值且小于第一预设阈值，例如第一预设时间内同步电路20产生的脉冲个数n在0个与5个之间，则不进入差锅检测阶段，直接判断锅具为第二类锅具，即为与电磁加热装置100特性相匹配的优质材质锅具，控制单元30控制电磁加热装置100以正常功率进行加热。

根据本发明的一个实施例，控制单元30还用于在翻转脉冲的个数小于等于第三预设阈值或大于等于第二预设阈值时，识别锅具属于第三类锅具，并控制电磁加热装置100停止加热。

需要说明的是，第三类锅具可指不适合加热锅具，例如锅具底部的面积过小或非金属材质的锅具例如木质材质锅具，不能加热。

也就是说，在获取第一预设时间内电磁加热装置100中同步电路20输出的翻转脉冲的个数之后，如果判断翻转脉冲的个数小于等于第三预设阈值或大于等于第二预设阈值，例如第一预设时间内同步电路产生的脉冲个数n为0个，或者大于12个，则判断锅具为第三类锅具，此类锅具不能被加热，进而控制单元30控制加热装置100对锅具不进行加热。

由此，可以快速地区分锅具的类型即为第一类锅具、第二类锅具或是第三类锅具，以控制电磁加热装置100对不同的锅具提供与之相匹配的加热动作，避免由于锅具的特性与电磁加热装置不匹配而对电磁加热装置100造成损坏。

根据本发明的一个实施例，电磁加热装置100可以为电磁炉或电磁灶等。

综上所述，根据本发明实施例提出的电磁加热装置，控制单元能够获取第一预设时间内电磁加热装置中同步电路输出的翻转脉冲的个数，并在翻转脉冲的个数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制电磁加热装置以第一预设功率进行加热，并获取igbt管的集电极电压，以及在igbt管的集电极电压大于或等于预设电压阈值时，识别锅具属于第一类锅具，并控制电磁加热装置进行限功率加热，从而能够快速地、有效地识别加热锅具的特性是否与电磁加热装置匹配，避免元器件的损坏，延长电磁加热装置的使用寿命，提高用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。