一种微模块数据中心、控制方法及装置与流程

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种微模块数据中心、控制方法及装置。

背景技术：

数据中心是信息与互联网业务的生产中心、处理中心和存储中心，它是一整套复杂的设施，不仅仅包括计算机系统和其它与之配套的设备(例如通信和存储系统)，还包含冗余的数据通信连接、环境控制设备、监控设备以及各种安全装置。

目前，数据中心节能已经成为主要趋势，相比传统布局的数据中心，封闭通道型式以其节能、气流组织合理等优势越来越受到业界的认可，逐渐成为业内的标准建设模式，最新的gb50174标准推荐采用封闭通道建设模式。

模块化数据中心以其分期建设、分期投资、灵活扩容、快速部署、去工程化、预制化等优势，正在受到客户的认可和接受。所谓模块化数据中心即数据中心内部署大量的微模块，每个微模块包括列间空调、列头供配电柜、列头网络柜、it机柜、模块级监控和封闭通道等。每个微模块有其自己独立的制冷环境，也就是说，每个微模块自身的制冷能力需要覆盖自身的热负荷。因此，微模块内需要最少多配置一台列间空调来达到n+1的冗余要求，以避免单台空调故障时导致服务器存在过热风险。

然而，当数据中心部署大量微模块时，就需要大量的冗余空调，导致模块化数据中心的成本和功耗均较高。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种微模块数据中心、控制方法及装置，用于解决现有技术中据中心的成本和功耗均较高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种微模块数据中心，包括：

至少两个微模块，所述至少两个微模块中每个微模块均包括两组柜体，所述两组柜体平行间隔排列形成冷通道，所述冷通道两端和顶部封闭；

风管，包括第一端与第二端，所述第一端与所述至少两个微模块中的第一微模块的第一冷通道相连形成入风口，所述第二端与所述至少两个微模块中的第二微模块的第二冷通道相连形成出风口；其中，所述第一微模块的两组柜体中配置有至少一个冗余列间空调；

风阀，设置在所述风管中，且位于所述入风口和所述出风口之间，用于控制所述第一冷通道与所述第二冷通道的连通或隔断；

控制器，分别与所述至少两个微模块和所述风阀连接，用于根据检测到所述第二微模块中的列间空调是否发生故障，控制所述风阀关闭状态或者打开状态，以使所述第一冷通道中的冷空气在第二微模块中的列间空调发生故障时，通过所述风管传输到所述第二冷通道。

可选的，所述微模块数据中心还包括：

风机，设置在所述风管的入风口处，与所述控制器连接，根据所述控制器的控制进行运行，用于在所述第二微模块中的列间空调出现故障时，增大所述第一冷通道中冷空气的风压。

可选的，所述微模块数据中心还包括：

数据采集器，与所述控制器连接，设置于所述第二微模块中，用于采集所述第二冷通道中的空气参数；

其中，在所述第二微模块中的列间空调发生故障时，所述控制器根据所述数据采集器采集的所述空气参数确定所述第二微模块所需的制冷量，并根据所述制冷量确定所述风机的运行参数。

可选的，所述风管设置在所述至少两个微模块的架空底板中。

可选的，所述风管设置在所述至少两个微模块上方的容置空间中，所述容置空间为机房顶部与天花板之间的空间。

第二方面，本发明实施例提供一种控制方法，应用于包括至少两个微模块的微模块数据中心，所述至少两个微模块中第一微模块的第一冷通道和第二微模块的第二冷通道之间设置有风管，所述风管中设置有用于控制所述第一冷通道与所述第二冷通道的连通或隔断的风阀，所述第一微模块中配置有至少一个冗余列间空调，所述方法包括：

检测所述至少两个微模块中的列间空调是否发生故障；

当确定所述第二微模块中的列间空调发生故障时，控制所述风阀由关闭状态切换为打开状态，将所述第一冷通道中的冷空气传输到所述第二冷通道，或者，当确定所述第二微模块中的列间空调无故障时，控制所述风阀处于所述关闭状态。

可选的，当确定所述第二微模块中的列间空调发生故障时，控制所述风阀由关闭状态切换为打开状态，将所述第一冷通道中的冷空气传输到所述第二冷通道，所述方法还包括：

获取所述第二冷通道中的冷空气的空气参数，所述空气参数包括温度参数和/或压力参数；

根据所述空气参数确定针对所述第一微模块中风机的运行参数，所述风机设置于所述第一冷通道与所述风管相连的位置；

启动所述第一微模块中的风机，并控制所述风机按照所述运行参数进行运行，增大所述第一冷通道中冷空气的风压。

可选的，所述根据所述空气参数确定针对所述第一微模块中风机的运行参数，所述风机设置于所述第一冷通道与所述风管相连的位置，具体包括：

根据所述空气参数确定所述第二冷通道中冷空气对应当前制冷量；

确定所述当前制冷量与预设制冷量之间的制冷量差值；

根据所述制冷量差值与风机转速的对应关系，确定所述风机的运行参数中的转速参数，所述风机设置于所述第一冷通道与所述风管相连的位置。

第三方面，本发明实施例提供一种控制装置，包括：

检测模块，用于检测微模块数据中心包括的至少两个微模块中的列间空调是否发生故障；其中，所述至少两个微模块中第一微模块的第一冷通道和第二微模块的第二冷通道之间设置有风管，所述风管中设置有用于控制所述第一冷通道与所述第二冷通道的连通或隔断的风阀，所述第一微模块中配置有至少一个冗余列间空调；

控制模块，用于根据确定所述第二微模块中的列间是否空调发生故障，控制所述风阀关闭状态或者打开状态，在所述第二微模块中的列间空调发生故障时，将所述第一冷通道中的冷空气传输到所述第二冷通道。

可选的，所述控制装置还包括：

获取模块，用于当确定所述第二微模块中的列间空调发生故障时，获取所述第二冷通道中的冷空气的空气参数，所述空气参数包括温度参数和/或压力参数；

确定模块，用于根据所述空气参数确定针对所述第一微模块中风机的运行参数，所述风机设置于所述第一冷通道与所述风管相连的位置；

所述控制模块，用于启动所述第一微模块中的风机，并控制所述风机按照所述运行参数进行运行，增大所述第一冷通道中冷空气的风压。

可选的，所述确定模块具体用于：

根据所述空气参数确定所述第二冷通道中冷空气对应当前制冷量；

确定所述当前制冷量与预设制冷量之间的制冷量差值；

根据所述制冷量差值与风机转速的对应关系，确定所述风机的运行参数中的转速参数。

本发明实施例中，由于微模块数据中心包括的至少两个微模块的第一微模块和第二微模块的冷通道之间设置有风管，且风管中设置有用于控制第一冷通道与第二冷通道的连通与关闭的风阀，且在通过控制器确定未设置冗余空调或设置冗余空调较少的第二微模块中的任一列间空调出现故障时，控制风阀打开，从而使得具有冗余空调的第一微模块中的冷空气通过风管传输到第二微模块中，实现共享冷池，以对出现故障的第二微模块进行制冷，避免服务器机柜过热，提高了数据中心的调节能力。

并且，由于本发明实施例中的技术方案可以实现不具有冗余空调的微模块与具有冗余空调的微模块之间的冷池共享，故可节约一个微模块中的冗余空调，从而大幅降低列间空调的能耗，来提高能源利用率，降低模块化数据中心的整体能耗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的微模块数据中心中至少两个微模块的连接示意图；

图2为本发明实施例中微模块的示意图；

图3为本发明实施例中微模块数据中心的结构示意图

图4为本发明实施例中控制方法的流程图；

图5为本发明实施例中控制风阀及风机的流程示意图；

图6为本发明实施例中控制装置的模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，对本发明实施例中使用的部分名词进行解释说明以便本领域技术人员理解。

1)列间空调，又称行间制冷机组，是放在服务器机柜列间，热源直接散热的设备，常用于封闭冷热通道的场合。列间空调是专门针对高热密度机架的精密制冷系统。由于机组贴近热源，基回风温度和蒸发压力得以提高，制冷效率得以提高。

2)微模块(micromodule)，是指若干it机柜、电源单元和空调末端单元等功能机柜为基本单元，包括网络、布线、监控和消防等功能在内的独立的运行单元。微模块可以作为一个独立的小型数据中心快速部署投入使用，实现与机房环境部分解耦。

(3)和/或，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面，结合附图及优选的实施例介绍本发明实施例的技术方案。

如图1所示，本发明实施例提供一种微模块数据中心的俯视图及截面图。由图可知，数据中心包括至少两个微模块、风管、风阀和控制器，其中，风管与至少两个微模块中的第一微模块和第二微模块相连，风阀设置在风管中，控制器分别与风阀和至少两个微模块连接。

本发明实施例中，至少两个微模块可以是按照行业标准对数据中心场地进行微模块划分获得的，即把整个数据中心分为若干个独立区域，每个区域的规模、功率负载、配置等均按照统一标准进行设计的，每个微模块的制冷、供电及管理系统都实现区域化、微模块互不干扰，可以独立运行。

图2为本发明实施例中一个微模块的示意图，每个微模块均包括有大小规格相同的两组柜体，两组柜体平行间隔排列形成冷通道，该冷通道两端和顶部封闭，例如冷通道两端可以设置有可推拉的端门，通过端门可以控制冷通道两端的打开和封闭。

本发明实施例中，每个微模块中配置的机柜的数量是相同的，机柜可容置于柜体中。数据中心中各微模块中根据微模块功率配置的列间空调的方式可以不同。

例如，在保证机柜能正常散热的基础上，有的微模块未配置有冗余空调，即采用n方式来配置列间空调，而有的微模块采用冗余方式配置列间空调，即在标准配置列间空调的基础上还多配置有一个或多个列间空调，本文中可将其称为“冗余列间空调”。其中，n可以是设计人员根据微模块的功率，按照行业标准所配置的列间空调的数量。

冗余列间空调可以是指在标准配置列间空调的基础上，为微模块配置的列间空调，即通过多重备份来增加制冷系统的可靠性。一个微模块中配置的冗余列间空调的数量可以根据实际设计需求进行设置。通常情况下，为避免能耗过大，一个微模块中冗余配置的列间空调为1台，本发明实施例主要以一个微模块设置有一个冗余列间空调为例进行说明。

在同一数据中心中，对于配置的列间空调的数量大于n的微模块来说，即为包含冗余空调的微模块。本文中以第一微模块采用n+1冗余方式配置列间空调，以第二微模块按照标准配置有n个列间空调为例进行说明，且将第一微模块的冷通道称为第一冷通道，将第二微模块的冷通道称为第二冷通道。

本发明实施例中，风管设置在第一微模块和第二微模块之间，风管的第一端与第一冷通道连接，形成入风口，风管的第二端与第二冷通道相连形成出风口。故通过风管将第一冷通道和第二冷通道进行联通，即可使得第一微模块和第二微模块共享冷池。

在实际应用中，风管可以设置在至少两个微模块的架空底板中，或者，风管也可以设置在至少两个微模块上方的容置空间中，该容置空间为机房顶部与天花板之间的空间。

进一步，数据中心包括的风阀可以设置在风管中，风阀可以用于控制第一冷通道和第二冷通道的连通或隔断，即通过风阀控制两个冷通道中的冷空气融合或隔离。在微模块正常情况下，风阀通常处于关闭状态，第一冷通道和第二冷通道之间的冷空气不需要共享。

风阀处于风管的入风口和出风口之间，例如风阀可以处于风管的中间位置，如图1所示。或者风阀也可以设置在风管的其它位置，例如风管中靠近入风口或出风口的位置等，本发明实施例对此不作具体限制。

数据中心的控制器分别与至少两个微模块和风阀连接，控制器可以实时检测各微模块的相关数据，从而确定各微模块中的列间空调是否发生故障，并控制风阀关闭状态或者打开状态。

如果控制器确定第二微模块中的列间空调发生故障，则可控制风阀由关闭状态切换为打开状态，以使第一冷通道中的冷空气通过风管传输到第二冷通道，对第二微模块进行散热，从而避免第二微模块中的服务器机柜等过热。

本发明实施例中，数据中心还包括风机，该风机可以是调速风机或者定速风机，本发明实施例中主要以风机为调速风机为例进行说明。风机可以设置在风管的入风口处，风机与控制器连接，可以根据控制器的控制进行运行，在第二微模块中的列间空调出现故障时，增大第一冷通道中冷空气的风压，加速第一冷通道中的冷空气流向第二冷通道。

在实际应用中，风阀和风机之间可以具有联动关系，当控制器打开风阀时，即可联动启动风机进行运行，加速第一冷通道中的冷空气通过入风口流向风管，进而通过打开的风阀到达第二冷通道中，使得两个冷通道的冷空气融合共享，并处于一个较为合适的温度对机柜进行散热。

如果控制器确定第一微模块中的列间空调发生故障，则可控制风阀和风机均处于关闭状态。

当然，数据中心还可以包括相应的报警装置，从而在确定第二微模块出现故障时，还可通过报警设备进行报警，例如蜂鸣器、指示灯等等，以提示相关工作人员对故障的列间空调进行维修。控制器在确定第二微模块中故障的列间空调恢复正常的制冷功能后，可控制风阀关闭。

本发明实施例中，数据中心还可以包括数据采集器，该数据采集器设置于第二微模块中，且与控制器相连，该数据采集器可以用于采集第二冷通道中的空气参数，该空气参数包括温度参数和/或压力参数。

其中，数据采集器可以是温度传感器和/或压力传感器。如果数据采集器是压力传感器，则其采集的空气参数可以是第二冷通道中的气压参数。如图3所示，其为包含风机和温度探头的数据中心的微模块结构图。

在实际应用中，当第二微模块中的列间空调出现故障时，控制器可以根据数据采集器采集的空气参数确定第二微模块所需的制冷量，并根据制冷量确定风机的运行参数，该运行参数可以包括转速参数、运行时长参数等等。

具体来说，控制器在根据空气参数确定第二微模块所需的制冷量时，可以是根据空气参数确定第二冷通道中冷空气对应当前制冷量，其确定过程可以通过相应的现有方式进行。

例如，控制器可通过设置在第二冷通道中的温度传感器，检测第二冷通道内当前的冷风温度，进而控制器可以根据冷风温度与功率的对应关系，推测第二微模块当前的推测功率，确定该推测功率与控制器检测的第二微模块的实际功率之间的功率差，根据功率和制冷量的对应关系可以确定第二微模块所需的制冷量。

当然，控制器在检测第二微模块的实际功率之后，还可以确定第二微模块是否为满载运行。若确定第二微模块为满负载运行，则可以控制风机按照最大转速进行运行。或者，若确定第二微模块不为满负载运行，则可以根据制冷量差值与风机转速的对应关系，确定风机的运行参数中的转速参数。

或者，控制器也可以根据第二微模块的当前温度，确定当前温度对应的推测功率对应的制冷量与预设制冷量之前的制冷量的差值，预设制冷量可以是根据微模块的实际功率确定的。

本发明实施例中，数据中心的控制器可以实时采集设备状态，进行逻辑判断并下发控制命令。控制器的工作状态包括但不仅限于以下几种：

1)第二微模块空调无故障时，控制进风口处的风机处于关机状态，风阀处于关闭状态；

2)第二微模块空调无故障时，第一微模块中列间空调故障时，控制进风口风机处于关机状态，风阀处于关闭状态；此时，第一微模块可以利用自身的冗余列间空调保证服务器机柜的散热；

3)第二微模块满载运行且列间空调故障时，控制器下发命令打开风阀，全速运行进风口风机，第一微模块通过风管向第二微模块提供冷量；

4)第二微模块轻载运行且空调故障时，控制器通过采集第二微模块的冷通道中的温度探头，计算冷量需求，并下发控制指令打开风阀，慢速运行进风口风机，第一微模块向第二微模块提供部分冷量。

本发明实施例中，通过将数据中心中的两个微模块用风管连接，实现在空调设备出现故障时将两个冷通道的冷空气进行共享，使得在单一故障下微模块能够正常散热，并在一组连接的微模块(例如微模块两两组合)中，能够减少一台列间空调和一台室外机的功耗，仅引入了功率不高的风阀和风机，故降低了数据中心的成本和能耗，节能效果较好。

例如，以两个微模块独立运行组成的数据中心为例，微模块1按照n配置列间空调，微模块2按照n+1配置列间空调，单台列间空调功耗6kw。若微模块1配置3台列间空调，微模块2配置4台列间空调，则微模块1的制冷系统功耗18kw，微模块2的制冷系统功耗24kw，数据中心总的制冷功耗42kw。相应的，若按现有的方式，即各个微模块按照n+1配置列间空调，则每个微模块需配置4台列间空调，则每个微模块的制冷系统功耗为24kw，数据中心总的制冷功耗48kw。因此，相比之下，本发明实施例中的数据中心的节能效果可达到10％，效果较好。

实施例二

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种控制方法，该控制方法可以应用于图1所示的数据中心，例如应用用于数据中心的制冷系统。如图4所述，该方法可以描述如下：

s11：检测至少两个微模块中的列间空调是否发生故障。

本发明实施例中，数据中心包括至少两个微模块的微模块，至少两个微模块中第一微模块的第一冷通道和第二微模块的第二冷通道之间设置有风管，风管中设置有用于控制第一冷通道与第二冷通道的连通或闭合的风阀，第一微模块中配置有至少一个冗余列间空调，例如第一微模块和第二微模块中包含的机柜的数量可以相同。

具体来说，至少两个微模块中的第二微模块可以按照n配置列间空调，第一微模块可以按照n+1配置列间空调。

数据中心的控制器可以实时检测各微模块中设备的数据，根据检测的数据确定各微模块中各列间空调是否故障。例如，控制器可对检测的设备的相关数据进行分析，从而确定微模块中列间空调是否出现故障，甚至可以定位到出现故障的列间空调设备。

s12：当确定第二微模块中的列间空调发生故障时，控制风阀由关闭状态切换为打开状态，将第一冷通道中的冷空气传输到第二冷通道，或者，当确定第二微模块中的列间空调无故障时，控制风阀处于关闭状态。

本发明实施例中，数据中心在确定第二微模块中任一列间空调发生故障时，即可控制风管中的风阀打开，以将第一冷通道中的冷空气传输到第二冷通道，实现利用存在冗余列间空调的第一微模块中的冷空气为第二微模块中的设备提供冷量。而数据中心在确定第一微模块中的列间空调发生故障时，则可控制风阀处于关闭状态。

在实际应用中，当数据中心确定第二微模块中的列间空调发生故障时，还可以启动第一微模块中的风机，该风机可以设置于第一冷通道与风管相连的位置，该风机可以是调速风机或者定速风机，本发明实施例中主要以调速风机为例进行说明。包含风机的数据中心的结构示意图请参见图3及相关描述，此处不再赘述。

因此，在第二微模块中的列间空调出现故障时，通过运行风机可增大第一冷通道中冷空气的风压，从而加速第一冷通道中的冷空气流向第二冷通道。

具体来说，风阀和风机之间可以具有联动关系，当数据中心通过控制器打开风阀时，即可联动启动风机进行运行，加速第一冷通道中的冷空气通过入风口流向风管，进而通过打开的风阀到达第二冷通道中，使得两个冷通道的冷空气融合共享，并处于一个较为合适的温度对机柜进行散热。

本发明实施例中，在启动风机时，数据中心获取第二冷通道中的冷空气的空气参数，空气参数包括温度参数和/或压力参数，例如，数据中心可以通过设置在第二冷通道的温度传感器采集冷通道中冷空气的温度，和/或，通过压力传感器采集第二冷通道中的气压参数。进而，数据中心可根据检测的空气参数确定针对第一微模块中风机的运行参数，该过程可以根据相应的现有方式进行的。

例如，数据中心可以根据空气参数确定第二冷通道中冷空气对应当前制冷量，确定当前制冷量与预设制冷量之间的制冷量差值，预设制冷量可以是根据微模块的实际功率确定的。

或者，控制器也可通过设置在第二冷通道中的温度传感器，检测第二冷通道内当前的冷风温度，进而控制器可以根据冷风温度与功率的对应关系，推测第二微模块当前的推测功率，确定该推测功率与控制器检测的第二微模块的实际功率之间的功率差，根据功率和制冷量的对应关系可以确定第二微模块所需的制冷量。

进而，数据中心根据制冷量差值与风机转速的对应关系，即可确定风机的运行参数中的转速参数，甚至运行时长参数等。从而，数据中心在启动第一微模块中的风机，即可控制风机按照该转速参数运行，例如运行相应的时长，增大第一冷通道中冷空气的风压，图5所示为数据中心对微模块中制冷系统的控制流程示意图。

当然，在实际应用中，数据中心在确定第二微模块出现故障时，还可通过相应的设备进行报警，例如蜂鸣器、指示灯等等，以提示相关工作人员对故障的列间空调进行维修。在确定第二微模块中故障的列间空调恢复正常的制冷功能后，可控制风阀关闭。

此外，若数据中心检测到第一微模块的某个列间空调出现故障，则其可以控制风阀关闭，以通过自身的冗余列间空调来避免自身的设备过热。或者，若风阀处于打开的状态(可能第二微模块中列间空调已出现故障)，此时数据中心也可以通过计算第一微模块的实际功率所需的制冷量，在确定第一微模块中未发生故障的列间空调所提供的制冷量能够覆盖自身的热负荷时，例如第一微模块的功率较小，制冷系统提供有充足冷量的情况下，则也可以保持风阀处于打开状态或半开状态，甚至还可以控制风机的转速，如控制风机低速运转。

因此，本发明实施例中，通过在检测到数据中心中的微模块的列间空调出现故障时，可通过控制冷通道连接的风管中的风阀的打开或闭合，以及风机的转速，从而提供数据中心对制冷系统中冷量的合理分配，提高数据中心对制冷系统的冷量的调控能力。同时，通过将两个微模块通过风管连接进行冷量的分配，可节约一个列间空调(及室外机)的能耗，从而较低数据中心的能耗，节能效果较为明显。

实施例三

如图6所示，基于同一发明构思，本发明实施例中提供一种控制装置，该控制装置可以用于执行如图4和图5所示的控制方法，该控制装置包括检测模块21和控制模块22。

其中，检测模块21可以用于检测微模块数据中心包括的至少两个微模块中的列间空调是否发生故障；其中，所述至少两个微模块中第一微模块的第一冷通道和第二微模块的第二冷通道之间设置有风管，所述风管中设置有用于控制所述第一冷通道与所述第二冷通道的连通或隔断的风阀，所述第一微模块中配置有至少一个冗余列间空调。

控制模块22可以用于根据检测模块21的检测结果确定所述第二微模块中的列间是否空调发生故障，控制所述风阀关闭状态或者打开状态，并在所述检测模块21确定所述第二微模块中的列间空调发生故障时，将所述第一冷通道中的冷空气传输到所述第二冷通道。

可选的，所述控制装置还包括：

获取模块，用于当确定所述第二微模块中的列间空调发生故障时，获取所述第二冷通道中的冷空气的空气参数，所述空气参数包括温度参数和/或压力参数；

确定模块，用于根据所述空气参数确定针对所述第一微模块中风机的运行参数，所述风机设置于所述第一冷通道与所述风管相连的位置；

所述控制模块，用于启动所述第一微模块中的风机，并控制所述风机按照所述运行参数进行运行，增大所述第一冷通道中冷空气的风压。

可选的，所述确定模块具体用于：根据所述空气参数确定所述第二冷通道中冷空气对应当前制冷量；确定所述当前制冷量与预设制冷量之间的制冷量差值；及根据所述制冷量差值与风机转速的对应关系，确定所述风机的运行参数中的转速参数。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。