本发明涉及电磁炉加热控制技术，尤其涉及一种加热控制方法、装置、电加热组件及电加热器具。
背景技术：
电饭煲、电压力锅、电磁炉等小型厨房家电已经成为千家万户中不可或缺的物品，其共同点是内部均设置有电加热元件。通过控制电加热元件的加热功率，能够调节加热速度。
以电磁炉为例，电磁炉包括：壳体及微晶面板，微晶面板设置在壳体的顶部。壳体内设有线圈盘作为电加热元件。在线圈盘中央设置温度传感器，用于检测微晶面板的温度。壳体的顶部还设有操控面板，用户可通过操控面板来控制电磁炉启动、停止、以及设定加热功率。
电磁炉的加热原理为：线圈盘通电后向外发射电磁波，电磁波穿过微晶面板表面的锅具所产生的涡流能够促使锅具自身的原子产生振动而发热。锅具发出的热量中一部分用于来加热锅具内的食物，另一部分向四周辐射，再一部分通过微晶面板传导至壳体内部。
并且，当用户设定好了加热功率之后，电加热元件一直以固定的功率进行加热。该加热方式带来的缺陷是：如若用户设定的功率较大，则电加热元件以固定的较大功率进行加热，锅具温度上升较快。但是温度传感器检测到微晶面板的温度滞后于锅具的真实温度，若温控不及时很容易出现糊锅、干烧等问题，影响了烹饪效果。
技术实现要素：
本发明提供一种加热控制方法、装置、电加热组件及电加热器具，用于解决现有技术中由于温度检测滞后而容易导致糊锅、干烧的问题。
本发明第一方面提供一种加热控制方法，包括：
获取锅具的温度；
当判断出所述锅具的温度低于第一预设温度时，采用第一加热模式进行加热，以将所述锅具的温度控制在第二预设温度范围内，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；
当判断出所述锅具的温度高于第一预设温度时，或当采用第一加热模式进行加热的时间到达预设加热时间时，采用第二加热模式进行加热，以将所述锅具的温度控制在第三预设温度范围内，所述第三预设温度大于所述第二预设温度。
如上所述的加热控制方法，
采用第一加热模式进行加热的过程中，当判断出所述锅具的温度大于第二预设温度时，停止加热；
采用第二加热模式进行加热的过程中，当判断出所述锅具的温度大于第三预设温度时，停止加热。
如上所述的加热控制方法，
采用第一加热模式进行加热的过程中，当判断出所述锅具的温度小于等于第二预设温度时，判断所述锅具的温度是否满足第一降功率加热条件，若是，则降低当前加热功率；若否，则继续按照当前功率进行加热。
如上所述的加热控制方法，所述第一降功率加热条件包括：所述锅具的温度大于第四预设温度，且当前加热功率大于等于第一预设功率；所述第四预设温度小于第二预设温度；
所述降低当前加热功率，具体为：按照第一预设功率进行加热。
如上所述的加热控制方法，
采用第二加热模式进行加热的过程中，当判断出所述锅具的温度满足间歇加热条件时，按照第二预设功率间歇加热；
当判断出所述锅具的温度满足第二降功率加热条件时，降低当前加热功率。
如上所述的加热控制方法，所述间歇加热条件为：所述锅具的温度大于第五预设温度，所述第五预设温度小于第三预设温度。
如上所述的加热控制方法，第二降功率加热条件为：所述锅具的温度大于第六预设温度，且当前加热功率大于第二预设功率；所述第六预设温度小于第五预设温度；
所述降低当前加热功率，具体为：按照第二预设功率进行加热。
如上所述的加热控制方法，采用第二加热模式进行加热的过程中，当判断出所述锅具的温度满足第三降功率加热条件时，降低当前加热功率；
所述第三降功率加热条件为：所述锅具的温度大于第七预设温度，且当前加热功率大于第三预设功率；所述第七预设温度小于第六预设温度，第三预设功率小于第二预设功率；
降低当前加热功率，具体为按照第三预设功率进行加热。
如上所述的加热控制方法，所述第一预设温度为40℃-60℃，所述第二预设温度为160℃-200℃，所述第三预设温度为210℃-250℃。
如上所述的加热控制方法，所述第一预设功率为1200w。
如上所述的加热控制方法，所述第二预设功率为1200w，第三预设功率1400w。
本发明第二方面提供一种加热控制装置，包括：
温度获取模块，用于获取锅具的温度；
第一模式加热模块，用于当判断出所述锅具的温度低于第一预设温度时，采用第一加热模式进行加热，以将所述锅具的温度控制在第二预设温度范围内，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；
第二模式加热模块，用于当判断出所述锅具的温度高于第一预设温度时，或当采用第一加热模式进行加热的时间到达预设加热时间时，采用第二加热模式进行加热，以将所述锅具的温度控制在第三预设温度范围内，所述第三预设温度大于所述第二预设温度。
本发明第三方面提供一种电加热组件，包括：
温度检测器件，用于检测烹饪器具的温度；
电加热元件；
控制器，用于根据所述温度检测器件检测到的烹饪器具的温度控制所述电加热元件对烹饪器具进行加热，所述控制器包括如上所述的加热控制装置。
本发明第四方面提供一种电加热器具，包括：如上所述的电加热组件。
本发明提供的技术方案，通过获取锅具的温度，并对锅具的温度进行判断；当判断出锅具的温度低于第一预设温度时，采用第一加热模式进行加热，以将锅具的温度控制在低于第二预设温度的范围内，第二预设温度大于第一预设温度；且，当判断出锅具的温度在高于第一预设温度时，或当采用第一加热模式进行加热的时间到达预设时间时，采用第二加热模式进行加热，以将锅具的温度恒定在第三预设温度范围内，解决了现有技术中锅具温度上升较快，较容易出现糊锅、干烧等的问题，本实施例所提供的技术方案能够避免温升过快，且能够将温度控制在适合烹饪的设定温度，提高了烹饪效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例一提供的加热控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的加热控制方法中执行第一加热模式的流程图；
图3为本发明实施例三提供的加热控制方法的流程图；
图4为本发明实施例四提供的加热控制方法中执行第二加热模式的流程图；
图5为本发明实施例四提供的加热控制方法中执行第二加热模式的又一流程图；
图6为本发明实施例五提供的加热控制方法的流程图；
图7为本发明实施例六提供的加热控制方法的流程图；
图8为本发明实施例七提供的加热控制装置的结构示意图；
图9为本发明实施例八提供的电加热组件的结构示意图；
图10为本发明实施例九提供的电加热器具的结构示意图；
图11为本发明实施例九提供的电加热器具的局部剖视俯视图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例提供一种加热控制方法，能够应用于电加热器具中，尤其是应用在电磁炉中，用于对其加热过程进行控制。本实施例以应用在电磁炉为例，对加热控制方法进行具体的说明。该方法可以由电加热组件中的控制器来执行，可以采用硬件和/或软件的方式来实现。
图1为本发明实施例一提供的加热控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的加热控制方法，包括：
步骤10、控制器获取锅具的温度。
锅具的温度可采用温度检测器件来进行测量，例如可采用温度传感器，设置在线圈盘的附近。温度传感器的信号输出端与控制器相连，用于将检测到的锅具的温度发送给控制器。
控制器接收到温度传感器发来的锅具温度之后，可进行初步的处理，例如：格式转换等。然后，控制器对锅具的温度进行判断。
步骤20、当控制器判断出锅具的温度低于第一预设温度时，采用第一加热模式进行加热。
当锅具的温度低于第一预设温度时，采用第一加热模式进行加热，其目的是将锅具的温度控制在低于第二预设温度的范围内。第二预设温度大于第一预设温度。本实施例中，第一预设温度可以为40℃-60℃，第二预设温度可以为160℃-200℃。
由于在锅具的温度较低时，例如低于第一预设温度时，温度触感器检测到的温度值与锅具的真实温度值之间的差距较大，因此，为了避免锅具在短时间内的温度升高过快，采用第一加热模式进行加热，将锅具的温度控制在低于第二预设温度的范围内，避免出现温控不及时而导致干烧等危险。
步骤30、当控制器判断出锅具的温度高于第一预设温度时，或当采用第一加热模式进行加热的时间到达预设加热时间时，采用第二加热模式进行加热。
采用第二加热模式进行加热的目的是将锅具的温度控制在第三预设温度范围内，第三预设温度大于第二预设温度。第三预设温度为可以为210℃-250℃。
当锅具的温度较高时，例如高于第一预设温度时，温度触感器检测到的温度值与锅具的真实温度值之间的差距较小，可采用第二加热模式进行加热。
采用第二加热模式的前提除了判断锅具的温度是否高于第一预设温度之外，还可以在第一加热模式进行加热到达预设加热时间时，例如采用第一加热模式加热3分钟后，启动第二加热模式进行加热。
由于锅具温度升高后，温度触感器检测到的温度值与锅具的真实温度值之间的差距较小，则采用第二加热模式能够将锅具的温度恒定在第三预设温度范围内，避免温升过快，超过设定的温度而影响烹饪效果。
判断当采用第一加热模式进行加热的时间到达预设加热时间作为采用第二加热模式进行加热的条件之一，适用于当前一次烹饪结束关机后，电加热器件的温度还未降低，又执行下一次烹饪的情况。
本实施例提供的技术方案，通过获取锅具的温度，并对锅具的温度进行判断；当判断出锅具的温度低于第一预设温度时，采用第一加热模式进行加热，以将锅具的温度控制在低于第二预设温度的范围内，第二预设温度大于第一预设温度；且，当判断出锅具的温度在高于第一预设温度时，或当采用第一加热模式进行加热的时间到达预设时间时，采用第二加热模式进行加热，以将锅具的温度控制在第三预设温度范围内，第三预设温度大于第二预设温度，解决了现有技术中锅具温度上升较快，较容易出现糊锅、干烧等的问题，本实施例所提供的技术方案能够避免温升过快，且能够将温度控制在适合烹饪的设定温度，提高了烹饪效果。
实施例二
本实施例是在上述实施例的基础上，对加热控制方法进行优化，该方法可以由电加热组件中的控制器来执行。
图2为本发明实施例二提供的加热控制方法中执行第一加热模式的流程图。如图2所示，上述步骤20中，采用第一加热模式进行加热，以将锅具的温度控制在低于第二预设温度的范围内，具体可采用如下步骤来实现：
步骤201、控制器按照获取到的用户设定的加热功率进行加热。
用户可通过操控面板来设置加热功率。操控面板与控制器对应电连接，控制器可从操控面板获取到用户设定的加热功率。
控制器控制线圈盘按照用户设定的加热功率进行加热。在加热的过程中，控制器从温度传感器实时获取锅具的温度，并进行判断。
步骤202、控制器判断锅具的温度是否大于第二预设温度，若是，则执行步骤203；若否，则执行步骤204。
步骤203、停止加热。
当锅具的温度大于第二预设温度时，停止加热，以将锅具的温度控制在低于第二预设温度的范围内。
步骤204、控制器判断锅具的温度是否满足第一降功率加热条件，若是，则执行步骤205；若否，则执行步骤206。
步骤205、降低当前加热功率。
步骤206、继续按照当前加热功率进行加热。
当锅具的温度小于第二预设温度时，可判断是否需要进行降功率加热，可以理解的是，若温度较高，则可以进行降功率加热，若温度较低，则无需降功率加热。
本实施例中，第一降功率加热条件为：锅具的温度大于第四预设温度，且当前加热功率大于第一预设功率。当满足第一降功率加热条件时，降低当前加热功率，具体可以按照第一预设功率进行加热。上述第四预设温度小于第二预设温度。
上述第四预设温度可以为100℃-140℃，第一预设功率可以为1000w-1400w。
实施例三
本实施例是在上述实施例的基础上，提供一种加热控制方法的具体实现方式，该方法可以由电加热组件中的控制器来执行。
图3为本发明实施例三提供的加热控制方法的流程图。如图3所示，结合实施例一和实施例二，上述第一预设温度具体可以为50℃，第二预设温度可以为180℃，第三预设温度可以为235℃，第一预设功率可以为1200w。则上述加热控制方法可以为：
步骤s31、控制器获取锅具的温度。
步骤s32、判断锅具的温度是否小于50℃，若是，则执行步骤s33；若否，则执行步骤s38。
步骤s33、判断锅具的温度是否大于180℃，若是，则执行步骤s34；若否，则执行步骤s35。
步骤s34、停止加热。
步骤s35、判断锅具的温度是否大于120℃且当前加热功率是否大于1200w，若是，则执行步骤s36；若否，则执行步骤s37。
步骤s36、将功率降低至1200w进行加热。
步骤s37、按照当前加热功率进行加热。
步骤s38、采用第二加热模式进行加热。
步骤s38的目的是将锅具的温度控制在235℃以下。
实施例四
本实施例是在上述实施例的基础上，对加热控制方法进行优化，该方法可以由电加热组件中的控制器来执行。
图4为本发明实施例四提供的加热控制方法中执行第二加热模式的流程图。如图4所示，上述步骤30中，采用第二加热模式进行加热，以控制锅具的温度恒定在设定温度，具体包括如下几个步骤：
步骤301、控制器按照获取到的用户设定的加热功率进行加热。
用户可通过操控面板来设置加热功率。操控面板与控制器对应电连接，控制器可从操控面板获取到用户设定的加热功率。
控制器控制线圈盘按照用户设定的加热功率进行加热。在加热的过程中，控制器从温度传感器实时获取锅具的温度，并进行判断。
步骤302、当控制器判断出锅具的温度大于第三预设温度时，停止加热。
当锅具的温度大于第三预设温度时，表示温度过高，停止加热。
步骤303、当控制器判断出锅具的温度满足间歇加热条件时，按照第二预设功率间歇加热。
采用间歇加热的目的是让温度缓慢上升。该间歇加热条件具体可以为：锅具的温度大于第五预设温度，第五预设温度小于第三预设温度。第五预设温度可以为200℃-230℃。
步骤304、当控制器判断出锅具的温度满足第二降功率加热条件时，降低当前加热功率。
本实施例中，第二降功率加热条件为：锅具的温度大于第六预设温度，且当前加热功率大于第二预设功率。第六预设温度小于第五预设温度。也即：当锅具的温度大于第六预设温度，且当前加热功率大于第二预设功率时，将功率降低至第二预设功率进行加热。上述第六预设温度可以为160℃-200℃，第二预设功率可以为1000w-1400w。
采用本实施例所提供的技术方案，当温度较低时，可采用用户设定的功率进行加热；当温度升高，可以降低功率进行加热；当温度再高一点，可采用间歇加热的方式；当温度超过第三预设温度时，停止加热，能够实现温度缓慢升高，逐渐接近并保持在设定温度，避免因温度升高过快而导致停机、糊锅、干烧等问题出现。
具体的，图5为本发明实施例四提供的加热控制方法中执行第二加热模式的又一流程图。如图5所示，执行第二加热模式可采用如下步骤：
步骤401、控制器按照获取到的用户设定的加热功率进行加热。
步骤402、判断锅具的温度是否大于第三预设温度，若是，则执行步骤403；若否，则执行步骤404。
步骤403、停止加热。
步骤404、判断锅具的温度是否大于第五预设温度，若是，则执行步骤405；若否，则执行步骤406。
步骤405、按照第二预设功率间歇加热。
步骤406、判断锅具的温度是否大于第六预设温度且当前加热功率是否大于第二预设功率，若是，则执行步骤407。
步骤407、将功率降低至第二预设功率进行加热。
进一步的，在采用第二加热模式进行加热的过程中，当判断出锅具的温度大于第七预设温度、且当前加热功率大于第三预设功率时，将功率降低至第三预设功率进行加热。第七预设温度小于第六预设温度，第三预设功率小于第二预设功率。
则，当步骤406的判断结果为否时，执行步骤408。
步骤408、判断锅具的温度是否大于第七预设温度且当前加热功率是否大于第三预设功率，若是，则执行步骤409；若否，则执行步骤410。
步骤409、将功率降低至第三预设功率进行加热。
步骤410、维持当前加热功率继续加热。
实施例五
本实施例是在上述实施例的基础上，提供一种加热控制方法的具体实现方式。
图6为本发明实施例五提供的加热控制方法的流程图。如图6所示，结合实施例一和实施例四，上述第一预设温度可以为50℃，第三预设温度可以为235℃，第五预设温度可以为215℃，第六预设温度可以为180℃，第二预设功率可以为1200w，第七预设温度可以为140℃，第三预设功率可以为1400w。
则上述加热控制方法可以为：
步骤s51、控制器获取锅具的温度。
步骤s52、判断锅具的温度是否低于50℃，若是，则执行步骤s53；若否，则执行步骤s54。
步骤s53、采用第一加热模式进行加热。
步骤s54、判断锅具的温度是否大于235℃，若是，则执行步骤s55，若否，则执行步骤s56。
步骤s55、停止加热。
步骤s56、判断锅具的温度是否大于215℃，若是，则执行步骤s57；若否，则执行步骤s58。
步骤s57、按照加热功率为1200w间歇加热。
步骤s58、判断锅具的温度是否大于180℃，且当前加热功率是否大于1200w，若是，则执行步骤s59；若否，则执行步骤s510。
步骤s510、判断锅具的温度是否大于140℃，且当前加热功率是否大于1400w，若是，则执行步骤s511；若否，则执行步骤s512。
s511、将功率降低至1400w进行加热。
s512、按照用户设定的功率进行加热。
实施例六
本实施例是在上述实施例的基础上，提供一种加热控制方法的具体实现方式。
图7为本发明实施例六提供的加热控制方法的流程图。如图7所示，结合上述实施例三和实施例五，上述加热控制方法可以为：
步骤s61、控制器获取锅具的温度。
步骤s62、判断锅具的温度是否小于50℃，若是，则执行步骤s63；若否，则执行步骤s69。
步骤s63、判断锅具的温度是否大于180℃，若是，则执行步骤s64；若否，则执行步骤s65。
步骤s64、停止加热。
步骤s65、判断锅具的温度是否大于120℃，且当前加热功率是否大于1200w，若是，则执行步骤s66；若否，则执行步骤s67。
s66、将功率降低至1200w进行加热。
s67、按照当前加热功率继续加热。
s68、判断加热时间是否大于或等于3分钟，若是，则执行步骤s69。
该步骤中，若加热时间小于3分钟，则采用当前加热功率继续加热。
步骤s69、判断判断锅具的温度是否大于235℃，若是，则执行步骤s610，若否，则执行步骤s611。
步骤s610、停止加热。
步骤s611、判断锅具的温度是否大于215℃，若是，则执行步骤s612；若否，则执行步骤s613。
步骤s612、按照加热功率为1200w间歇加热。
步骤s613、判断锅具的温度是否大于180℃，且当前加热功率是否大于1200w，若是，则执行步骤s614；若否，则执行步骤s615。
步骤s614、将功率降低至加热功率为1200w进行加热。
步骤s615、判断锅具的温度是否大于140℃，且当前加热功率是否大于1400w，若是，则执行步骤s616；若否，则执行步骤617。
步骤s616、将功率降低至1400w进行加热。
步骤s617、按照当前加热功率继续加热。
实施例七
图8为本发明实施例七提供的加热控制装置的结构示意图。如图8所示，本实施例提供一种加热控制装置，包括：温度获取模块71、第一模式加热模块72和第二模式加热模块73。
其中，温度获取模块71用于获取锅具的温度；第一模式加热模块72用于当判断出锅具的温度低于第一预设温度时，采用第一加热模式进行加热，以将锅具的温度控制在第二预设温度范围内，第二预设温度大于第一预设温度；第二模式加热模块73用于当判断出锅具的温度高于第一预设温度时，或当采用第一加热模式进行加热的时间到达预设加热时间时，采用第二加热模式进行加热，以将锅具的温度控制在第三预设温度范围内180，第三预设温度大于第二预设温度。
本实施例提供的技术方案，通过获取锅具的温度，并对锅具的温度进行判断；当判断出锅具的温度低于第一预设温度时，采用第一加热模式进行加热，以将锅具的温度控制在低于第二预设温度的范围内，第二预设温度大于第一预设温度；且，当判断出锅具的温度在高于第一预设温度时，或当采用第一加热模式进行加热的时间到达预设时间时，采用第二加热模式进行加热，以将锅具的温度恒定在第三预设温度范围内，解决了现有技术中锅具温度上升较快，较容易出现糊锅、干烧等的问题，本实施例所提供的技术方案能够避免温升过快，且能够将温度控制在适合烹饪的设定温度，提高了烹饪效果。
上述加热控制装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例八
图9为本发明实施例八提供的电加热组件的结构示意图。如图9所示，本实施例提供一种电加热组件，包括：温度检测器件81、电加热元件82和控制器83。
其中，温度检测器件81可设置在线圈盘附近，用于检测烹饪器具的温度。控制器83用于根据温度检测器件81检测到的烹饪器具的温度控制电加热元件83对烹饪器具进行加热，控制器包括上述实施例七所提供的加热控制装置。
本实施例提供的技术方案，通过获取锅具的温度，并对锅具的温度进行判断；当判断出锅具的温度低于第一预设温度时，采用第一加热模式进行加热，以将锅具的温度控制在低于第二预设温度的范围内，第二预设温度大于第一预设温度；且，当判断出锅具的温度在高于第一预设温度时，或当采用第一加热模式进行加热的时间到达预设时间时，采用第二加热模式进行加热，以将锅具的温度恒定在第三预设温度范围内，解决了现有技术中锅具温度上升较快，较容易出现糊锅、干烧等的问题，本实施例所提供的技术方案能够避免温升过快，且能够将温度控制在适合烹饪的设定温度，提高了烹饪效果。
上述电加热组件可包括本发明任意实施例所提供的装置，可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例九
图10为本发明实施例九提供的电加热器具的结构示意图，图11为本发明实施例九提供的电加热器具的局部剖视俯视图。本实施例提供一种电加热器具，包括：如实施例八所提供的电加热组件。
本实施例所提供的电加热器具可以为电磁炉、电饭煲、电压力锅等。本实施例仅以电磁炉为例，对其实现方式进行具体的说明。
如图10和图11所示，电磁炉包括：壳体91以及设置在壳体91顶部的微晶面板92，微晶面板92用于承载锅具93。
壳体91内设置有线圈盘94，线圈盘94的附近设置有温度传感器95。微晶面板92上还设置有操控面板(图中未示出)，壳体91内还设置有控制器(图中未示出)，温度传感器95、线圈盘94和操控面板均与控制器电连接，温度传感器95用于检测锅具的温度，并发送给控制器。操控面板用于接收用户的操控指令，并发送给控制器。控制器用于根据用户的操控指令和温度传感器95检测到的锅具的温度控制线圈盘94工作，以对锅具93进行加热。
本实施例中的温度传感器95即为：实施例八中的温度检测器件81；本实施例中的线圈盘94即为上述实施例八中的电加热元件82。
本实施例提供的技术方案，通过获取锅具的温度，并对锅具的温度进行判断；当判断出锅具的温度低于第一预设温度时，采用第一加热模式进行加热，以将锅具的温度控制在低于第二预设温度的范围内，第二预设温度大于第一预设温度；且，当判断出锅具的温度在高于第一预设温度时，或当采用第一加热模式进行加热的时间到达预设时间时，采用第二加热模式进行加热，以将锅具的温度恒定在第三预设温度范围内，解决了现有技术中锅具温度上升较快，较容易出现糊锅、干烧等的问题，本实施例所提供的技术方案能够避免温升过快，且能够将温度控制在适合烹饪的设定温度，提高了烹饪效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。