本实用新型涉及模拟量输入领域，特别涉及一种用于伺服控制器的差分型模拟量输入接口电路。
背景技术：
在伺服驱动系统中，设计模拟量输入接口是一个必不可少的环节，由于对于某些外部设备或仪器的控制需要，只能通过模拟量进行控制，因此其设计的重要性不言而喻。
然而，现有的模拟量输入接口电路大多为通用接口，由于需要适配不同的外部设备，因此其电路接口较为复杂，接口端子较多，而将其直接应用于伺服驱动系统时，需要进行参数甚至电路结构等的改变才能适配，其生产、使用极不方便。
技术实现要素：
本实用新型在于克服现有技术的上述不足，提供一种电路接口简单，接口端子少，生产、使用方便的用于伺服控制器的差分型模拟量输入接口电路。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于伺服控制器的差分型模拟量输入接口电路，包括直流电源正极端子AP+、直流电源负极端子AP-，对应连接到恒流源正极输出端、负极输出端；电压输入正极端子AS+，连接第一电阻R1一端，所述第一电阻R1另一端连接放大器OP反相输入端、第二电阻R2一端、第一电容C1一端，所述第二电阻R2另一端、第一电容C1另一端均连接所述放大器OP输出端；电压输入负极端子AS-，连接第三电阻R3一端，所述第三电阻R3另一端连接第四电阻R4一端、所述放大器OP同相输入端、第二电容C2一端；第一接地端子AG连接模拟量接地端、所述第四电阻R4另一端、所述第二电容C2另一端；所述第二接地端子PE接地，其中，所述电压输入正极端子AS+、电压输入负极端子AS-连接上位设备信号输出端。
进一步地，每个所述端子均采用免螺丝弹簧端子。
进一步地，所述放大器为隔离放大器。
进一步地，所述隔离放大器的隔离电压为3500Vrms-3750Vrms。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果
本实用新型的用于伺服控制器的差分型模拟量输入接口电路，通过重新设计接口端子的连接关系，简化电路结构，使其能够很好的适配伺服驱动器外部设备，方便生产与使用。
附图说明
图1所示是本实用新型的用于伺服控制器的差分型模拟量输入接口电路图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1：
图1所示是本实用新型的用于伺服控制器的差分型模拟量输入接口电路模块框图，包括直流电源正极端子、直流电源负极端子，对应连接到恒流源正极输出端、负极输出端；电压输入正极端子，连接第一电阻一端，所述第一电阻另一端连接放大器反相输入端、第二电阻一端、第一电容一端，所述第二电阻另一端、第一电容另一端均连接所述放大器输出端；电压输入负极端子，连接第三电阻一端，所述第三电阻另一端连接第四电阻一端、所述放大器同相输入端、第二电容一端；第一接地端子连接模拟量接地端、所述第四电阻另一端、所述第二电容另一端；所述第二接地端子接地，其中，所述电压输入正极端子、电压输入负极端子连接上位设备信号输出端。
本实用新型的用于伺服控制器的差分型模拟量输入接口电路，通过重新设计接口端子的连接关系，简化电路结构，使其能够很好的适配伺服驱动器外部设备，方便生产与使用。
在一个具体实施方式中，每个所述端子均采用免螺丝弹簧端子。
在一个具体实施方式中，所述放大器为隔离放大器。
在一个具体实施方式中，所述隔离放大器的隔离电压为3500Vrms-3750Vrms。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。