一种飞行舞台灯的控制系统的制作方法

本实用新型涉及舞台灯技术领域，具体涉及一种飞行舞台灯的控制系统。

背景技术：

近年来，随着人们生活水平的提高及物质生活的日益丰富，人们的观念发生了翻天覆地的变化，不再停留于享受物质生活，渐渐趋近于精神文化的享受。当人们结束一天的工作后伴随着夜幕降临，在夜晚五颜六色的灯火之下人们开始释放一天工作带来的压力和享受业余活动的乐趣，而传统的娱乐方式大多都是在室内场所进行的，给人们的娱乐空间也有大大的限制。在科技发达的年代里，文明跟随科技，科技改变文明，随着精神文化的丰富，广场文化、KTV及野外宿营等活动不断的兴起，给人们更多的娱乐空间，但是室内娱乐场所的舞台灯安装较为麻烦，现有的舞台灯不具有的悬空移动舞台灯功能及人体追踪感应功能，尤其是户外场所的舞台灯光效果很不理想，不能尽情享受到娱乐的乐趣。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种飞行舞台灯的控制系统，该飞行舞台灯的控制系统通过在舞台灯上设置主机，并设置相应的遥控器来控制主机以达到控制舞台灯的飞行及其灯光效果，解决了舞台灯不具有的悬空移动功能及人体追踪感应功能的问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种飞行舞台灯的控制系统；包括遥控器和安装在飞行舞台灯上的主机，遥控器上设置有按键输入单元、中央控制单元B和无线发射单元，按键输入单元的信号输出端与中央控制单元B的信号输入端连接，中央控制单元B的信号输出端与无线发射单元的信号输入端连接；

主机内设置有电源单元、无线接收单元、中央控制单元A、飞行驱动单元、灯光控制单元，电源单元给主机内的各个单元供电，无线接收单元接收遥控器内的无线发射单元发出的控制信号，无线接收单元的信号输出端与中央控制单元A对应的信号输入端连接，中央控制单元A的信号输出端分别与飞行驱动单元、灯光控制单元的信号输入端连接。

所述主机内还设置有目标追踪定位单元，目标追踪定位单元的信号输出端与中央控制单元A对应的信号输入端连接。

所述中央控制单元A采用STM32系列控制系统。

所述中央控制单元B的主芯片为STC15F104W单片机。

所述灯光控制单元的主芯片为STC89C52单片机。

所述目标追踪定位单元为GPS定位系统和/或红外传感器。

本实用新型的有益效果在于：通过在舞台灯上设置主机，并设置相应的遥控器来控制主机以达到控制舞台灯的飞行及其灯光效果，解决了舞台灯不具有的悬空移动舞台灯功能及人体追踪感应功能的问题；增强了室外娱乐场所的舞台灯光效果，丰富人们的夜间娱乐范围，且本实用新型的飞行舞台灯的控制系统操作简单，容易上手操作。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种飞行舞台灯的控制系统；包括遥控器和安装在飞行舞台灯上的主机，遥控器上设置有按键输入单元、中央控制单元B和无线发射单元，按键输入单元的信号输出端与中央控制单元B的信号输入端连接，中央控制单元B的信号输出端与无线发射单元的信号输入端连接；主机内设置有电源单元、无线接收单元、中央控制单元A、飞行驱动单元、灯光控制单元，电源单元给主机内的各个单元供电，无线接收单元接收遥控器内的无线发射单元发出的控制信号，无线接收单元的信号输出端与中央控制单元A对应的信号输入端连接，中央控制单元A的信号输出端分别与飞行驱动单元、灯光控制单元的信号输入端连接。通过设置的主机和遥控器配合解决了舞台灯不能的悬空移动的问题。

所述主机内还设置有目标追踪定位单元，目标追踪定位单元的信号输出端与中央控制单元A对应的信号输入端连接。目标定位追踪用来跟踪目标的具体位置，然后将目标位置信息反馈给中央控制单元A，由中央控制单元A发出指令追随在目标位置的上空。

所述中央控制单元A采用STM32系列控制系统。

所述中央控制单元B的主芯片为STC15F104W单片机。

所述灯光控制单元的主芯片为STC89C52单片机，通过灯光控制单元改变灯的闪耀方式控制灯的亮灭。

所述目标追踪定位单元为GPS定位系统和/或红外传感器。通过红外传感器使舞台灯具备人体追踪感应功能，通过红外传感器检测人体所处的位置，灵活控制舞台灯的飞行，保证舞台的灯光效果。

本实用新型对娱乐活动场所的要求选择大大降低，该新型飞行舞台灯系统的设计不仅仅可以改变人们传统黑夜里对室内活动的限制，对于户外活动也不在因为黑夜而变得单一。而本实用新型操作简单，容易上手。