PCB元件自动组装设备的制作方法

技术特征：

1.一种PCB元件自动组装设备，其特征在于，包括：

工作台；

电子元器件放置单元，其设置在工作台上，所述电子元器件放置单元上放置有多个电子元器件；

第一输送单元，其与电子元器件放置单元相邻设置；所述第一输送单元上放置用于输送电子元器件的输送载具；

第二输送单元，其与第一输送单元相邻平行设置；所述第一输送单元和第二输送单元的输送方向相反；

载具搬运单元，其位于所述第一输送单元和第二输送单元相邻的一端以将输送载具从第一输送单元搬运至第二输送单元；

载具回流单元，其位于所述第一输送单元和第二输送单元相邻的另一端以将输送载具从第二输送单元搬运至第一输送单元；

电子元器件位置调整单元，其位于所述第二输送单元的一侧以将第二输送单元上输送载具上的电子元器件位置进行调整；

用于对电子元器件进行高压测试的高压测试单元，其位于所述第二输送单元的一侧，所述高压测试单元位于电子元器件位置调整单元的输送下游；

用于对电子元器件进行综合测试的综合测试单元，其位于所述第二输送单元的一侧，所述综合测试单元位于高压测试单元的输送下游；

用于将电子元器件和PCB板进行预组装的预组装单元，其设置在所述第二输送单元的末端；所述预组装单元包括：组装台；用于将PCB板输送至组装台的PCB板输送单元和用于将电子元器件输送至PCB板上的电子元器件输送单元；

用于将PCB板和电子元器件压紧组装的压紧单元，其包括：压紧单元本体；用于将预组装后的PCB元件输送至压紧单元本体的PCB元件输送单元。

2.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述第一输送单元包括间隔一定距离且平行设置的两根第一皮带线和与第一皮带线连接的第一输送电机；所述两根第一皮带线中间设置有第一载具阻挡气缸；所述第一载具阻挡气缸连接在工作台上。

3.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述第二输送单元包括间隔一定距离且平行设置的两根第二皮带线和与第二皮带线连接的第二输送电机；所述两根第二皮带线中间设置有第二载具阻挡气缸、第三载具阻挡气缸和第四载具阻挡气缸；所述第二载具阻挡气缸位于与所述电子元器件位置调整单元相对应的位置；所述第三载具阻挡气缸位于与所述高压测试单元相对应的位置；所述第四载具阻挡气缸位于与所述综合测试单元相对应的位置。

4.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述载具搬运单元包括：第一固定机架，其连接在所述工作台上；第一无杠气缸，其连接在所述第一固定机架上且与所述第一输送单元和第二输送单元垂直设置；第一双联气缸，其连接在所述第一无杠气缸上；第一直线导轨，其与所述第一无杠气缸平行且与第一双联气缸滑动连接；所述第一双联气缸的伸缩轴上设置有用于吸附载具的电磁铁单元；所述电磁铁单元包括两块相对设置的电磁铁和连接电磁铁的固定块；所述固定块连接在第一双联气缸的伸缩轴上；所述载具回流单元与载具搬运单元具有相同的结构。

5.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述电子元器件位置调整单元包括：第一固定座，其连接在工作台上；所述第一固定座上通过第二直线导轨和第一电缸连接有第一支撑架，所述第二直线导轨与所述第二输送单元平行设置；第一气动滑台，其连接在所述第一支撑架；旋转气缸，其连接在所述第一气动滑台上，所述旋转气缸的伸缩轴上连接有第一气爪；所述第一气爪朝向所述第二输送单元上的输送载具以抓取输送载具上的电子元器件。

6.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述高压测试单元包括：第二支撑架，其连接在所述工作台上；第二双联气缸，其连接在所述第二支撑架上，所述第二双联气缸的伸缩轴上设置有压头，所述压头内设置有高压测试设备的高压测试探针；所述压头朝向所述第二输送单元上的输送载具以对输送载具上的电子元器件进行高压测试；

其中，所述综合测试单元与高压测试单元具有相同的结构，且所述综合测试单元的压头内设置有综合测试设备的测试探针；所述压头朝向所述第二输送单元上的输送载具以对输送载具上的电子元器件进行综合测试；所述综合测试设备为电阻测试设备、电感测试设备、圈数比测试设备、电容测试设备中的任意一种。

7.如权利要求1所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述组装台包括：组装台固定支架和设置在组装台固定支架上的第一真空吸盘；

所述PCB板输送单元包括：第二固定机架，其连接在工作台上，所述第二固定机架的一面上连接有与第二输送单元相垂直的第二无杠气缸；两个第三直线导轨，其连接在第二固定机架上并分别位于第二无杠气缸的两侧；第一支撑板，其一面分别与所述第二无杠气缸和两个第三直线导轨连接；与第二无杠气缸垂直的第二电缸，其连接在所述第一支撑板的另一面；两个第四直线导轨，其连接在第一支撑板的另一面并分别位于第二电缸的两侧；第二真空吸盘，其通过第一L型支撑板与第二电缸和两个第四直线导轨连接；所述第二真空吸盘与第一L型支撑板的水平面连接；

所述PCB板上的电子元器件输送单元包括：第二支撑板，其连接在工作台上，所述第二支撑板上连接有与第二输送单元相垂直的第三电缸和位于第三电缸两侧的平行的第五直线导轨；第三固定机架，其底部与第三电缸和第五直线导轨连接；第三支撑板，其连接在第三固定机架的顶部且与第二支撑板垂直；第四电缸，其连接第三支撑板上且其伸缩方向与所述第三电缸的伸缩方向垂直；两个第六直线导轨，其连接在第三支撑板上且位于第四电缸的两侧；第一滑行板，其一面分别与所述第四电缸和两个第六直线导轨连接；第二气动滑台，其连接在第一滑行板的另一面，所述第二气动滑台的伸缩轴上连接第二气爪，所述第二气爪朝向所述第二输送单元上的输送载具以抓取输送载具上的电子元器件并将其输送至组装台的PCB板上；所述第三支撑板上连接有第一CCD相机，且第一CCD相机位于组装台的正上方。

8.如权利要求7所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述压紧单元本体包括：第三固定机架，其连接在所述第二固定机架的另一面上；第三双联气缸，其连接在所述第三固定机架上，所述第三双联气缸的伸缩轴上连接第一压板，所述第一压板上均匀设置有连接孔，所述连接孔内滑动连接有滑动杆，滑动杆的一端连接滚轴轴承并位于第一压板的上方，所述滑动杆的另一端固定连接第二压板并位于第一压板的下方，所述滑动杆上套设有压缩弹簧，且所述压缩弹簧位于第一压板和第二压板之间；压紧台，其位于第二压板的正下方，所述压紧台上连接有第三真空吸盘；

所述PCB元件输送单元包括：第四固定机架，其连接在工作台上；第五电缸，其连接第四固定机架上且其伸缩方向与所述第四电缸的伸缩方向平行；两个第七直线导轨，其连接在第四固定机架上且位于第五电缸的两侧；第二滑行板，其一面分别与所述第五电缸和两个第七直线导轨连接；第六电缸，其连接在所述第二滑行板的另一面；两个第八直线导轨，其连接在第二滑行板的另一面且位于第六电缸的两侧；第四真空吸盘，其通过第二L型支撑板与第六电缸和两个第八直线导轨连接；所述第四真空吸盘与第二L型支撑板的水平面连接。

9.如权利要求8所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，还包括：第二CCD相机，其连接在工作台上并位于第二输送单元末端与组装台之间；不良品收集盒，其连接在工作台上并位于第二CCD相机和组装台之间；PCB板放置台，连接在工作台上并位于所述PCB板输送单元的一侧；PCB元件成平收集台，其连接在工作台上并位于所述PCB元件输送单元的一侧。

10.如权利要求8所述的PCB元件自动组装设备，其特征在于，所述工作台的底部设置有滑轮。