本实用新型涉及PCB双面板印刷机械领域，具体涉及一种PCB双面板印刷自动线。
背景技术：
PCB电路板在网印生产过程中，在基板电镀完成后，需要将其表面的部分孔进行镀孔保护和在其表面网印保护层或对电路布线已经完成的产品进行文字印刷，在PCB印刷行业现有的技术一面印刷完成后将PCB电路板进行翻转，然后再进行第二面的印刷和烘烤。传统的PCB电路板翻转过程一般采用人工实现，具有操作繁琐，生产效率低，用工成本高的缺陷，另外以往的翻板机构，需要在完成正面印刷后进行翻转移动到背面印刷区进行印刷，一条生产线中既需要设置正面印刷装置又需要设置背面印刷装置，还需要增加平移机构将PCB板进行位移，且一套翻转装置仅能供应一条印刷线，设备成本高且生产效率低，电子产品在生产加工过程中，如何减少人员、工序、辅助资材的投入，而能达到同样的品质，这是降低生产成本和提高生产效率的关键，为此需要设计一种PCB双面板印刷自动线，减少中间周转，降低生产成本。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供制造成本低、减少中间周转且提高生产效率的一种PCB双面板印刷自动线。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种PCB双面板印刷自动线，其包括两条并排设置的自动线，单条自动线从左到右依次为上板机、丝网印刷机、点胶机、手插作业线、UV固化炉、SMT设备以及回流焊加热固化炉，两个相对应的丝网印刷机之间设置有翻板对调装置；
所述翻板对调装置包括机座、固定设置在所述机座上的旋转升降装置、对称设置在所述旋转升降装置两侧且由旋转升降装置驱动的两套翻转装置，所述翻转装置包括翻转固定座、固定设置在所述翻转固定座下侧的翻转电机、固定设置在所述翻转电机上的机械手固定板以及固定设置在所述机械手固定板上的机械手，所述旋转升降装置、翻转电机、机械手分别与PLC控制器连接；
所述旋转升降装置包括固定设置在所述机座上的旋转电机以及固定设置在所述旋转电机上的气缸，所述翻转固定座固定设置在所述气缸的轴上。
进一步的，所述PLC控制器型号采用S7-200CN。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
本实用新型通过两条并排设置的自动线，两条自动线对应的丝网印刷机部位设置一套翻板对调装置，一条线上的丝网印刷机为正面专用的PCB双面板印刷机，相对应的另一条线上的丝网印刷机为背面专用的PCB双面板印刷机，翻板对调装置实现PCB双面板的机械控制自动翻转和位置对调，自动化程度高，可大幅减少用工成本和设备制造成本，提高生产效率，在单面印刷完成后，翻转装置带动PCB面板进行翻转，然后经过旋转升降装置旋转180度，实现两块印刷完成PCB面板位置对换，第一翻板对调设备可用于供应两条印刷生产线，大幅提高了生产效率并且减少了设备制造成本，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型的位置关系示意图；
图2为本实用新型翻板对调装置结构示意图；
其中，1、上板机，2、丝网印刷机，3、点胶机，4、手插作业线、5、UV固化炉，6、SMT设备，7、回流焊加热固化炉，8、翻板对调装置，81、机座，82、翻转固定座，83、翻转电机，84、机械手固定板，85、机械手，86、旋转电机，87、气缸。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
如图1-2所示，一种PCB双面板印刷自动线，其包括两条并排设置的自动线，单条自动线从左到右依次为上板机1、丝网印刷机2、点胶机3、手插作业线4、UV固化炉5、SMT设备6以及回流焊加热固化炉7，两个相对应的丝网印刷机2之间设置有翻板对调装置8；上板机1根据生产节拍及时将放置在上板通道内的PCB板送入生产线导轨中，并在导轨中的传送带的驱动下送入紧邻的丝网印刷机2中，在PCB板上进行低温焊膏的丝印印刷，一条生产线的丝网印刷机2专用于负责印刷正面，相对应的另一条生产线的丝网印刷机专用于负责印刷背面，翻板对调装置负责将正面或背面丝网印刷机2进行低温焊膏印刷过的PCB进行翻转，并进行对调完成双面印刷，并便于其进行大型长引脚器件的手插作业；点胶机3负责在需要进行手插作业的位置处完成UV胶的点胶，并在点胶作业完成后将PCB双面板通过传送轨道送入手插作业线4上完成大型长引脚器件的手插作业，手插作业线4用于将长引脚元件插入经过点胶机3点胶的PCB双面板的对应插装处；UV固化炉5利用紫外光照射将插有大型长引脚器件的UV胶进行固化，使大型长引脚器件固定在PCB双面板上，SMT设备6进一步完成对PCB双面板板底面的贴片生产，完成所有器件的贴装，回流焊加热固化炉7，负责对完成贴片加工的PCB双面板进行加热，以固化丝印印刷进行的低温焊膏，完成PCB板上所有器件的最终固定焊接工作，第一翻板对调设备可用于供应两条印刷生产线，大幅提高了生产效率并且减少了设备制造成本，具有广阔的市场前景。
所述翻板对调装置8包括机座81、固定设置在所述机座81上的旋转升降装置、对称设置在所述旋转升降装置两侧且由旋转升降装置驱动的两套翻转装置，所述翻转装置包括翻转固定座82、固定设置在所述翻转固定座82下侧的翻转电机83、固定设置在所述翻转电机83上的机械手固定板84以及固定设置在所述机械手固定板84上的机械手85，所述旋转升降装置、翻转电机83、机械手85分别与PLC控制器连接；所述旋转升降装置包括固定设置在所述机座81上的旋转电机86以及固定设置在所述旋转电机86上的气缸87，所述翻转固定座82固定设置在所述气缸87的轴上；所述PLC控制器型号采用S7-200CN，本实用新型通过两条并排设置的自动线，两条自动线对应的丝网印刷机部位设置一套翻板对调装置，一条线上的丝网印刷机为正面专用的PCB双面板印刷机，相对应的另一条线上的丝网印刷机为背面专用的PCB双面板印刷机，翻板对调装置实现PCB双面板的机械控制自动翻转和位置对调，自动化程度高，可大幅减少用工成本和设备制造成本，提高生产效率，在单面印刷完成后，翻转装置带动PCB面板进行翻转，然后经过旋转升降装置旋转180度，实现两块印刷完成PCB面板位置对换。
工作过程如下：
本实用新型提供的PCB双面板印刷自动线提供可供两条PCB双面板印刷生产线使用，一条线上的PCB双面板正面印刷和另一条线上的PCB双面板背面印刷同时进行，印刷完成后，通过翻板对调装置8对印刷完成的PCB双面板进行为止对调，翻板对调工作过程是气缸87带动翻转固定座82下移到既定位置后，PLC控制器控制气缸87停止下移，机械手85抓取PCB双面板，然后气缸87带动翻转固定座82上移至既定位置，翻转电机83带动PCB双面板翻转180度，此时，PCB双面板处于水平状态，PLC控制器控制旋转电机86进行旋转180度，正面印刷的PCB双面板和背面印刷的PCB双面板进行位置对换，PLC控制器控制气缸87带动翻转固定座82下移至既定位置后，机械手5松开，开始进行印刷作业，完成PCB双面板的印刷过程，随后再进行点胶、手插作业、UV固化、SMT贴片、回流焊加热固化等过程完成PCB双面板制作。
以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下，对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。