本实用新型涉及PCB双面板印刷机械领域，具体涉及一种PCB双面板印刷翻转装置。
背景技术：
PCB电路板在网印生产过程中，在基板电镀完成后，需要将其表面的部分孔进行镀孔保护和在其表面网印保护层或对电路布线已经完成的产品进行文字印刷，在PCB印刷行业现有的技术是采用一套对位系统对产品进行自动对位后转至印刷位进行印刷，一面印刷完成后将PCB电路板进行翻转，然后再进行第二面的印刷和烘烤。传统的PCB电路板翻转过程一般采用人工实现，具有操作繁琐，生产效率低，用工成本高的缺陷，市场上也出现了具有自动翻板机构的双面丝印设备，但是其采用的翻板机构多采用翻转电机对PCB电路板翻转180度，但是仅用此方式进行控制往往存在翻转精度误差，影响PCB电路板的印刷效果，另外以往的翻板机构，需要在完成正面印刷后进行翻转移动到背面印刷区进行印刷，需要增加平移机构且一套翻转装置仅能供应一条印刷线，设备成本高且生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供制造成本低、提高印刷质量且提高生产效率的一种PCB双面板印刷翻转装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种PCB双面板印刷翻转装置，其包括机座、固定设置在所述机座上的旋转升降装置、对称设置在所述旋转升降装置两侧且由旋转升降装置驱动的两套翻转装置，所述翻转装置包括翻转固定座、固定设置在所述翻转固定座下侧的翻转电机、固定设置在所述翻转电机上的机械手固定板以及固定设置在所述机械手固定板上的机械手，所述机座下侧对称设置两个第一接近传感器、所述机座上侧对称设置两个第二接近传感器、所述第二接近传感器上方分别设置第三接近传感器，所述旋转升降装置、翻转电机、机械手、第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器分别与PLC控制器连接。
进一步的，所述旋转升降装置包括固定设置在所述机座上的旋转电机以及固定设置在所述旋转电机上的气缸，所述翻转固定座固定设置在所述气缸的轴上。
进一步的，所述第一接近传感器、第二接近传感器和第三接近传感器型号均采用LJ12A3-2-Z/BX。
进一步的，所述PLC控制器型号采用S7-200CN。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
本实用新型通过设置旋转升降装置和对称设置的两套翻转装置，实现PCB双面板的机械控制自动翻转，自动化程度高，减少用工成本，翻转装置为对称的两套，其中一侧翻转装置对应的为专门印刷正面的PCB面板，另一侧翻转装置对应的为专门印刷背面的PCB面板，在单面印刷完成后，翻转装置带动PCB面板进行翻转，然后经过旋转升降装置旋转180度，实现两块印刷完成PCB面板位置对换，一套设备可用于供应两条印刷生产线，大幅提高了生产效率并且减少了设备制造成本，具有广阔的市场前景。
本实用新型通过在机座下方设置第一接近传感器，对旋转升降装置带动PCB双面板下降位置进行定位，在机座上方设置第二接近传感器，对旋转升降装置带动PCB双面板提升位置进行定位，通过在第二接近传感器上方设置第三接近传感器，对PCB双面板的水平位置进行定位修正，保证印刷效果，提升产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中，1、机座，2、翻转固定座，3、翻转电机，4、机械手固定板，5、机械手，6、第一接近传感器，7、第二接近传感器，8、第三接近传感器，9、旋转电机，10、气缸。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
如图1所示，一种PCB双面板印刷翻转装置，其包括机座1、固定设置在所述机座1上的旋转升降装置、对称设置在所述旋转升降装置两侧且由旋转升降装置驱动的两套翻转装置，所述翻转装置包括翻转固定座2、固定设置在所述翻转固定座2下侧的翻转电机3、固定设置在所述翻转电机3上的机械手固定板4以及固定设置在所述机械手固定板4上的机械手5，所述机座1下侧对称设置两个第一接近传感器6、所述机座1上侧对称设置两个第二接近传感器7、所述第二接近传感器7上方分别设置第三接近传感器8，所述旋转升降装置、翻转电机3、机械手5、第一接近传感器6、第二接近传感器7、第三接近传感器8分别与PLC控制器连接，所述PLC控制器型号采用S7-200CN，所述第一接近传感器6、第二接近传感器7和第三接近传感器8型号均采用LJ12A3-2-Z/BX，所述旋转升降装置包括固定设置在所述机座1上的旋转电机9以及固定设置在所述旋转电机9上的气缸10，所述翻转固定座2固定设置在所述气缸10的轴上，本实用新型通过设置旋转升降装置和对称设置的两套翻转装置，实现PCB双面板的机械控制自动翻转，自动化程度高，减少用工成本，翻转装置为对称的两套，其中一侧翻转装置对应的为专门印刷正面的PCB面板，另一侧翻转装置对应的为专门印刷背面的PCB面板，在单面印刷完成后，翻转装置带动PCB面板进行翻转，然后经过旋转升降装置旋转180度，实现两块印刷完成PCB面板位置对换，一套设备可用于供应两条印刷生产线，大幅提高了生产效率并且减少了设备制造成本，具有广阔的市场前景。
本实用新型通过在机座下方设置第一接近传感器6，对旋转升降装置带动PCB双面板下降位置进行定位，在机座上方设置第二接近传感器7，对旋转升降装置带动PCB双面板提升位置进行定位，通过在第二接近传感器7上方设置第三接近传感器8，对PCB双面板的水平位置进行定位修正，保证印刷效果，提升产品质量。
工作过程如下：
本实用新型提供的PCB双面板印刷翻转装置可供两条PCB双面板印刷生产线使用，一条线上的PCB双面板正面印刷和另一条线上的PCB双面板背面印刷完成后，以一条生产线为例对后道工作过程进行说明，气缸10带动翻转固定座2下移，当第一接近传感器6感应到信号时，PLC控制器控制气缸10停止下移，机械手5抓取PCB双面板，然后气缸10带动翻转固定座2上移至第二接近传感器7感应到信号的位置，翻转电机3带动PCB双面板翻转180度，第三接近传感器8位置稍高于第二接近传感器7，如PCB双面板不处于水平位置，则第三接近传感器8感应到信号，PLC控制器控制翻转电机3对PCB双面板进行角度修正，直至第三接近传感器8感应不到信号为止，此时，PCB双面板处于水平状态，PLC控制器控制旋转电机9进行旋转180度，正面印刷的PCB双面板和背面印刷的PCB双面板进行位置对换，PLC控制器控制气缸10带动翻转固定座2下移至第一接近传感器6感应到信号后停止下移，机械手5松开，开始进行印刷作业，完成PCB双面板的印刷过程。
以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下，对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。