本发明是一种高速视觉柔性电路板贴装机，属于贴片机领域。
背景技术：
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
柔性电路板在晶体行业中越来越普遍，其良好的性能也是未来电子晶体行业的一大趋势。市场现有的柔性电路板贴装机为单头吸取效率较低，软盘托板摆放形式为平铺式占用空间大，料品摆放速度较慢。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高速视觉柔性电路板贴装机，以解决柔性电路板贴装机为单头吸取效率较低，软盘托板摆放形式为平铺式占用空间大，料品摆放速度较慢的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高速视觉柔性电路板贴装机，其结构包括支撑脚、贴片机、纵向导轨架、横向导轨架、横向链条、贴装头、纵向链条、伺服电机；
所述的贴片机下设有两个以上的支撑脚，所述的贴片机和支撑脚螺纹连接，所述的贴片机表面上设有纵向导轨架，所述的贴片机和纵向导轨架相连接，所述的纵向导轨架上设有横向导轨架，所述的纵向导轨架和横向导轨架滑动配合，所述的横向导轨架上设有贴装头，所述的横向导轨架和贴装头活动连接，所述的横向链条设于横向导轨架顶端，所述的横向链条和横向导轨架相连接，所述的纵向导轨架上设有纵向链条，所述的纵向导轨架和纵向链条相配合，所述的纵向链条和横向链条通过伺服电机相连接；
所述的贴片机由机体、推盘机构、料盘弹夹式升降机构、推盘触碰开关组成，所述的机体内部中间位置料盘弹夹式升降机构，所述的机体和料盘弹夹式升降机构活动连接，所述的料盘弹夹式升降机构左侧上设有推盘机构，所述的料盘弹夹式升降机构和推盘机构相连接，所述的机体内部顶端设有推盘触碰开关，所述的机体和推盘触碰开关相配合，所述的推盘触碰开关和推盘机构电连接；
所述的贴装头由主体、真空吸片机构、旋转机构、第一吸嘴、第二吸嘴组成，所述的主体内左右两侧均设有真空吸片机构，所述的主体和真空吸片机构相连接，所述的左右两侧的真空吸片机构下分别设有第一吸嘴和第二吸嘴，所述的第一吸嘴和第二吸嘴均与真空吸片机构螺纹连接，所述的真空吸片机构上设有旋转机构，所述的真空吸片机构和旋转机构相啮合。
进一步地，所述的推盘机构由步进电机、蜗轮杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、传动带、导架、移动架、导柱、夹块、第一弹簧、推杆组成。
进一步地，所述的步进电机上设有蜗轮杆，所述的步进电机和蜗轮杆一端机械连接，所述的蜗轮杆另一端上设有第一齿轮，所述的蜗轮杆和第一齿轮相啮合，所述的第一齿轮上方设有第二齿轮和第三齿轮，所述的第二齿轮和第三齿轮均与第一齿轮通过传动带相配合，所述的传动带表面上设有夹块，所述的传动带和夹块活动连接，所述的夹块左端上设有移动架，所述的夹块和移动架固定连接，所述的移动架内设有导柱，所述的移动架和导柱滑动配合，所述的导架内设有推杆，所述的导架和推杆采用间隙配合，所述的推杆上设有第一弹簧相连接，所述的推杆和导柱焊接。
进一步地，所述的料盘弹夹式升降机构由料盘、升降支撑架、第二弹簧、升降杆、套管、定位轴、三角活动板、固定轴组成。
进一步地，所述的升降支撑架顶端上设有料盘，所述的升降支撑架和料盘活动连接，所述的料盘左右两端上均设有三角活动板，所述的料盘和三角活动板相配合，所述的三角活动板中间位置上设有定位轴，所述的三角活动板和定位轴机械连接，所述的三角活动板上设有固定轴，所述的三角活动板和固定轴相贴合，所述的料盘下方设有套管，所述的套管内部中间位置上设有升降杆，所述的套管和升降杆滑动配合，所述的升降杆上设有第二弹簧，所述的升降杆和第二弹簧相连接，所述的升降杆和料盘相贴合。
进一步地，所述的推盘触碰开关由支撑条、第三弹簧、伸缩杆、第一动触头、第一静触头组成，所述的伸缩杆下设有支撑条，所述的伸缩杆和支撑条榫连接，所述的伸缩杆表面上设有第三弹簧，所述的伸缩杆和第三弹簧相连接，所述的伸缩杆右端上设有第一动触头，所述的伸缩杆和第一动触头固定连接，所述的第一动触头上设有第一静触头，所述的第一动触头和第一静触头电连接。
进一步地，所述的真空吸片机构由吸嘴连接杆、升降管、外齿轮、滑轮、第一齿轮条、第二齿轮条、第四齿轮、拉线、滑轮组、第二动触头、第二静触头、真空电机、真空管、第四弹簧、反弹块组成。
进一步地，所述的吸嘴连接杆顶端上设有升降管，所述的吸嘴连接杆和升降管焊接，所述的升降管表面上设有外齿轮，所述的升降管和外齿轮为一体化结构，所述的升降管左侧上设有第一齿轮条，所述的升降管和第一齿轮条一端固定连接，所述的第一齿轮条左方设有第二齿轮条，所述的第一齿轮条和第二齿轮条通过第四齿轮相啮合，所述的第一齿轮条另一端上设有反弹块，所述的第一齿轮条和反弹块活动连接，所述的反弹块上设有第四弹簧，所述的反弹块和第四弹簧相配合，所述的升降管顶端上设有真空管，所述的升降管和真空管滑动配合，所述的真空管上设有真空电机，所述的真空管和真空电机相连接，所述的第二齿轮条上设有滑轮，所述的第二齿轮条和滑轮活动连接，所述的第二齿轮条顶端上设有滑轮组，所述的第二齿轮条和滑轮组通过拉线连接，所述的拉线一端上设有第二动触头，所述的拉线和第二动触头固定连接，所述的真空电机左侧上设有第二静触头，所述的真空电机和第二静触头相配合，所述的第二静触头和第二动触头电连接。
进一步地，所述的旋转机构由驱动电机、电机轴、第五齿轮、第六齿轮组成，所述的驱动电机上设有电机轴，所述的驱动电机和电机轴机械连接，所述的电机轴下左右两端分别并排设有第五齿轮和第六齿轮，所述的第五齿轮和第六齿轮均与电机轴相啮合。
进一步地，所述的步进电机和推盘触碰开关电连接。
进一步地，所述的第五齿轮和第六齿轮均与外齿轮相啮合。
进一步地，所述的贴片机上设有电源线。
有益效果
本发明一种高速视觉柔性电路板贴装机，当使用者想使用本发明的时候将电源线通上电能，为伺服电机和步进电机以及驱动电机提供电能，当第一吸嘴或第二吸嘴触碰到贴装元器件时，升降管带动第一齿轮条往上移动，而第一齿轮条利用第四齿轮带动第二齿轮条通过滑轮往下移动，第二齿轮条通过拉线拉动第二动触头与第二静触头电连接，使真空电机开启，真空电机利用真空管通过第一吸嘴或第二吸嘴对贴装元器件进行吸取，形成一个完整的真空吸片机构，真空吸片机构通过旋转机构能够让升降管转动，驱动电机通过电机轴带动第五齿轮和第六齿轮旋转，而第五齿轮和第六齿轮均与升降管通过外齿轮相啮合，所以升降管能够转动，步进电机利用蜗轮杆带动第一齿轮旋转，第一齿轮和第二齿轮、第三齿轮均通过传动带相连接，因此传动带能够旋转，传动带利用夹块带动移动架左右移动，移动架通过导柱可以推动推杆左右移动，形成一条完整的推盘机构，升降支撑架上设有料盘，当顶端上的料盘被推杆推走时，升降杆受到第二弹簧的弹簧力传动时，将下面的料盘往上顶，料盘通过三角活动板往上移动，当完成移动后，三角活动板通过固定轴支撑料盘，提高了进料的速度，料盘内的材料用完时，受到第一弹簧将推杆轻轻往右移动时，料盘推动支撑条带动伸缩杆上的第一动触头与第一静触头电连接，打开步进电机。
为了实现高速视觉柔性电路板贴装机能够多个吸嘴头工作，设备整体占用空间减小，提高料品摆放速度，贴片机上设有贴装头，贴装头采用第一吸嘴和第二吸嘴双头吸嘴吸取料品，提高了生产效率并保证贴片精准度，减少了每颗料品的吸取时间，贴片机内设有料盘弹夹式升降机构，利用料盘弹夹式升降机构使设备整体占用空间减小，因此设备更能适应在厂房里的摆放位置，推盘机构快速推料提高了料品摆放效率，该设计合理，且实用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种高速视觉柔性电路板贴装机的结构示意图。
图2为本发明一种高速视觉柔性电路板贴装机贴装头的结构示意图。
图3为本发明一种高速视觉柔性电路板贴装机贴装头的工作状态结构示意图。
图4为本发明一种高速视觉柔性电路板贴装机贴片机的剖视图。
图5为本发明一种高速视觉柔性电路板贴装机贴片机的工作状态结构示意图。
图6为本发明一种高速视觉柔性电路板贴装机料盘弹夹式升降机构的工作状态结构示意图。
图7为本发明一种高速视觉柔性电路板贴装机a的放大图。
图中：支撑脚-1、贴片机-2、纵向导轨架-3、横向导轨架-4、横向链条-5、贴装头-6、纵向链条-7、伺服电机-8、机体-201、推盘机构-202、料盘弹夹式升降机构-203、推盘触碰开关-204、步进电机-2021、蜗轮杆-2022、第一齿轮-2023、第二齿轮-2024、第三齿轮-2025、传动带-2026、导架-2027、移动架-2028、导柱-2029、夹块-20210、第一弹簧-20211、推杆-20212、料盘-2031、升降支撑架-2032、第二弹簧-2033、升降杆-2034、套管-2035、定位轴-2036、三角活动板-2037、固定轴-2038、支撑条-2041、第三弹簧-2042、伸缩杆-2043、第一动触头-2044、第一静触头-2045、主体-601、真空吸片机构-602、旋转机构-603、第一吸嘴-604、第二吸嘴-605、吸嘴连接杆-6021、升降管-6022、外齿轮-6023、滑轮-6024、第一齿轮条-6025、第二齿轮条-6026、第四齿轮-6027、拉线-6028、滑轮组-6029、第二动触头-60210、第二静触头-60211、真空电机-60212、真空管-60213、第四弹簧-60214、反弹块-60215、驱动电机-6031、电机轴-6032、第五齿轮-6033、第六齿轮-6034。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种高速视觉柔性电路板贴装机，其结构包括支撑脚1、贴片机2、纵向导轨架3、横向导轨架4、横向链条5、贴装头6、纵向链条7、伺服电机8；
所述的贴片机2下设有两个以上的支撑脚1，所述的贴片机2和支撑脚1螺纹连接，所述的贴片机2表面上设有纵向导轨架3，所述的贴片机2和纵向导轨架3相连接，所述的纵向导轨架3上设有横向导轨架4，所述的纵向导轨架3和横向导轨架4滑动配合，所述的横向导轨架4上设有贴装头6，所述的横向导轨架4和贴装头6活动连接，所述的横向链条5设于横向导轨架4顶端，所述的横向链条5和横向导轨架4相连接，所述的纵向导轨架3上设有纵向链条7，所述的纵向导轨架3和纵向链条7相配合，所述的纵向链条7和横向链条5通过伺服电机8相连接；
所述的贴片机2由机体201、推盘机构202、料盘弹夹式升降机构203、推盘触碰开关204组成，所述的机体201内部中间位置料盘弹夹式升降机构203，所述的机体201和料盘弹夹式升降机构203活动连接，所述的料盘弹夹式升降机构203左侧上设有推盘机构202，所述的料盘弹夹式升降机构203和推盘机构202相连接，所述的机体201内部顶端设有推盘触碰开关204，所述的机体201和推盘触碰开关204相配合，所述的推盘触碰开关204和推盘机构202电连接；
所述的贴装头6由主体601、真空吸片机构602、旋转机构603、第一吸嘴604、第二吸嘴605组成，所述的主体601内左右两侧均设有真空吸片机构602，所述的主体601和真空吸片机构602相连接，所述的左右两侧的真空吸片机构602下分别设有第一吸嘴604和第二吸嘴605，所述的第一吸嘴604和第二吸嘴605均与真空吸片机构602螺纹连接，所述的真空吸片机构602上设有旋转机构603，所述的真空吸片机构602和旋转机构603相啮合；
所述的推盘机构202由步进电机2021、蜗轮杆2022、第一齿轮2023、第二齿轮2024、第三齿轮2025、传动带2026、导架2027、移动架2028、导柱2029、夹块20210、第一弹簧20211、推杆20212组成，所述的步进电机2021上设有蜗轮杆2022，所述的步进电机2021和蜗轮杆2022一端机械连接，所述的蜗轮杆2022另一端上设有第一齿轮2023，所述的蜗轮杆2022和第一齿轮2023相啮合，所述的第一齿轮2023上方设有第二齿轮2024和第三齿轮2025，所述的第二齿轮2024和第三齿轮2025均与第一齿轮2023通过传动带2026相配合，所述的传动带2026表面上设有夹块20210，所述的传动带2026和夹块20210活动连接，所述的夹块20210左端上设有移动架2028，所述的夹块20210和移动架2028固定连接，所述的移动架2028内设有导柱2029，所述的移动架2028和导柱2029滑动配合，所述的导架2027内设有推杆20212，所述的导架2027和推杆20212采用间隙配合，所述的推杆20212上设有第一弹簧20211相连接，所述的推杆20212和导柱2029焊接；
所述的料盘弹夹式升降机构203由料盘2031、升降支撑架2032、第二弹簧2033、升降杆2034、套管2035、定位轴2036、三角活动板2037、固定轴2038组成，所述的升降支撑架2032顶端上设有料盘2031，所述的升降支撑架2032和料盘2031活动连接，所述的料盘2031左右两端上均设有三角活动板2037，所述的料盘2031和三角活动板2037相配合，所述的三角活动板2037中间位置上设有定位轴2036，所述的三角活动板2037和定位轴2036机械连接，所述的三角活动板2037上设有固定轴2038，所述的三角活动板2037和固定轴2038相贴合，所述的料盘2031下方设有套管2035，所述的套管2035内部中间位置上设有升降杆2034，所述的套管2035和升降杆2034滑动配合，所述的升降杆2034上设有第二弹簧2033，所述的升降杆2034和第二弹簧2033相连接，所述的升降杆2034和料盘2031相贴合；
所述的推盘触碰开关204由支撑条2041、第三弹簧2042、伸缩杆2043、第一动触头2044、第一静触头2045组成，所述的伸缩杆2043下设有支撑条2041，所述的伸缩杆2043和支撑条2041榫连接，所述的伸缩杆2043表面上设有第三弹簧2042，所述的伸缩杆2043和第三弹簧2042相连接，所述的伸缩杆2043右端上设有第一动触头2044，所述的伸缩杆2043和第一动触头2044固定连接，所述的第一动触头2044上设有第一静触头2045，所述的第一动触头2044和第一静触头2045电连接；
所述的真空吸片机构602由吸嘴连接杆6021、升降管6022、外齿轮6023、滑轮6024、第一齿轮条6025、第二齿轮条6026、第四齿轮6027、拉线6028、滑轮组6029、第二动触头60210、第二静触头60211、真空电机60212、真空管60213、第四弹簧60214、反弹块60215组成，所述的吸嘴连接杆6021顶端上设有升降管6022，所述的吸嘴连接杆6021和升降管6022焊接，所述的升降管6022表面上设有外齿轮6023，所述的升降管6022和外齿轮6023为一体化结构，所述的升降管6022左侧上设有第一齿轮条6025，所述的升降管6022和第一齿轮条6025一端固定连接，所述的第一齿轮条6025左方设有第二齿轮条6026，所述的第一齿轮条6025和第二齿轮条6026通过第四齿轮6027相啮合，所述的第一齿轮条6025另一端上设有反弹块60215，所述的第一齿轮条6025和反弹块60215活动连接，所述的反弹块60215上设有第四弹簧60214，所述的反弹块60215和第四弹簧60214相配合，所述的升降管6022顶端上设有真空管60213，所述的升降管6022和真空管60213滑动配合，所述的真空管60213上设有真空电机60212，所述的真空管60213和真空电机60212相连接，所述的第二齿轮条6026上设有滑轮6024，所述的第二齿轮条6026和滑轮6024活动连接，所述的第二齿轮条6026顶端上设有滑轮组6029，所述的第二齿轮条6026和滑轮组6029通过拉线6028连接，所述的拉线6028一端上设有第二动触头60210，所述的拉线6028和第二动触头60210固定连接，所述的真空电机60212左侧上设有第二静触头60211，所述的真空电机60212和第二静触头60211相配合，所述的第二静触头60211和第二动触头60210电连接；
所述的旋转机构603由驱动电机6031、电机轴6032、第五齿轮6033、第六齿轮6034组成，所述的驱动电机6031上设有电机轴6032，所述的驱动电机6031和电机轴6032机械连接，所述的电机轴6032下左右两端分别并排设有第五齿轮6033和第六齿轮6034，所述的第五齿轮6033和第六齿轮6034均与电机轴6032相啮合，所述的步进电机2021和推盘触碰开关204电连接，所述的第五齿轮6033和第六齿轮6034均与外齿轮6023相啮合，所述的贴片机2上设有电源线。
当使用者想使用本发明的时候将电源线通上电能，为伺服电机8和步进电机2021以及驱动电机6031提供电能，当第一吸嘴604或第二吸嘴605触碰到贴装元器件时，升降管6022带动第一齿轮条6025往上移动，而第一齿轮条6025利用第四齿轮6027带动第二齿轮条6026通过滑轮6024往下移动，第二齿轮条6026通过拉线6028拉动第二动触头60210与第二静触头60211电连接，使真空电机60212开启，真空电机60212利用真空管60213通过第一吸嘴604或第二吸嘴605对贴装元器件进行吸取，形成一个完整的真空吸片机构602，真空吸片机构602通过旋转机构603能够让升降管6022转动，驱动电机6031通过电机轴6032带动第五齿轮6033和第六齿轮6034旋转，而第五齿轮6033和第六齿轮6034均与升降管6022通过外齿轮6023相啮合，所以升降管6022能够转动，步进电机2021利用蜗轮杆2022带动第一齿轮2023旋转，第一齿轮2023和第二齿轮2024、第三齿轮2025均通过传动带2026相连接，因此传动带2026能够旋转，传动带2026利用夹块20210带动移动架2028左右移动，移动架2028通过导柱2029可以推动推杆20212左右移动，形成一条完整的推盘机构202，升降支撑架2032上设有料盘2031，当顶端上的料盘2031被推杆20212推走时，升降杆2034受到第二弹簧2033的弹簧力传动时，将下面的料盘2031往上顶，料盘2031通过三角活动板2037往上移动，当完成移动后，三角活动板2037通过固定轴2038支撑料盘2031，提高了进料的速度，料盘2031内的材料用完时，受到第一弹簧20211将推杆20212轻轻往右移动时，料盘2031推动支撑条2041带动伸缩杆2043上的第一动触头2044与第一静触头2045电连接，打开步进电机2021。
本发明所述的真空电机60212又称作微型无刷电机真空泵，其功能简单的说，是用直流无刷电机作为动力，可以把容器里的空气抽出来，然后可以送到某个容器，或直接排到大气。微型无刷直流真空泵，常用于在线采样、抽气、吸气等。因它体积较小、重量轻，又称为微型无刷直流真空泵。
本发明解决的问题是柔性电路板贴装机为单头吸取效率较低，软盘托板摆放形式为平铺式占用空间大，料品摆放速度较慢，本发明通过上述部件的互相组合，为了实现高速视觉柔性电路板贴装机能够多个吸嘴头工作，设备整体占用空间减小，提高料品摆放速度，贴片机2上设有贴装头6，贴装头6采用第一吸嘴604和第二吸嘴605双头吸嘴吸取料品，提高了生产效率并保证贴片精准度，减少了每颗料品的吸取时间，贴片机2内设有料盘弹夹式升降机构203，利用料盘弹夹式升降机构203使设备整体占用空间减小，因此设备更能适应在厂房里的摆放位置，推盘机构202快速推料提高了料品摆放效率，该设计合理，且实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。