本发明属于贴膜设备技术领域，更具体地说，是涉及一种切换装置。
背景技术
由于印制电路板在曝光加工前需要进行贴膜处理，因而当前印制电路板在生产的过程中需要贴膜机进行贴膜处理。
传统的贴膜机上一般配备的干膜架数量只有一个，干膜架的位置相对于其所在的机架相对固定，贴膜机在工作过程中，对于干膜架的维护和膜卷的更换相对麻烦，更重要的是单个固定的干膜架在换膜过程中造成工时的增加、贴膜效率的降低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种切换装置，以解决现有技术中存在的更换膜卷工时较长、贴膜效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种切换装置，包括具有上料位置且至少两个用于安装膜卷的干膜架的工作台、用于驱动各所述干膜架沿所述工作台长度方向达到或远离所述上料位置的第一传送装置和分别驱动各所述所述干膜架沿所述工作台宽度方向移动的若干第二传送装置，各所述第二传送装置设置于所述第一传送装置上，各所述干膜架安装于相应的所述第二传送装置上；所述第一传送装置包括沿所述工作台长度方向设置于所述工作台上的齿条、分别枢接于各所述主动齿轮、驱动各所述主动齿轮转动的驱动电机以及用于承载所述干膜架的滑动架，各所述驱动电机安装于所述滑动架上，各所述第二传送装置包括沿着所述工作台宽度方向安装于所述滑动架上的第一导轨以及滑动安装于所述第一导轨的第一滑块，所述干膜架安装于相应所述第一滑块上。
进一步地，所述第一传送装置还包括分别与各所述主动齿轮啮合的调节齿轮，各所述调节齿轮安装于相应所述驱动电机上。
进一步地，所述工作台上还设置有用于导向所述干膜架且与所述齿条平行设置的导向装置，所述滑动架承载于所述导向装置上。
进一步地，所述导向装置包括第二导轨以及与所述第二导轨滑移连接的第二滑块，所述滑动架承载于所述第二滑块上。
进一步地，所述工作台上设置有用于定位所述干膜架的上料位置的定位装置。
进一步地，所述定位装置包括用于止挡定位所述干膜架的定位片和驱动所述定位片升降穿过所述工作台的升降机构，所述工作台上开设有供所述定位片穿过的开孔。
进一步地，所述干膜架包括架体、用于支撑所述膜卷的承载杆和用于支撑回收所述膜卷上的保护贴膜的回收杆，所述承载杆的两端枢接于所述架体上，所述回收杆平行于所述承载杆，所述架体的两端分别开设有用于供所述回收杆的两端滑动置入的滑槽，各所述滑槽由所述架体的顶部向下并朝向所述承载杆的方向倾斜延伸。
进一步地，所述架体包括底板、安装于所述底板一端的第一支板、安装于所述底板另一端的第二支板和第三支板，所述第一支板和所述第二支板上分别开设有所述滑槽，所述第一支板上开设有供所述承载杆的一端穿过的第一开孔，所述第二支板上对应开设有供所述膜卷通过的开槽，所述第三支板枢接于所述底板上，所述底板设置于所述滑动架上。
进一步地，所述第三支板呈l型，所述第三支板开设有用于所述承载杆穿过的通孔。
进一步地，所述架体上还设有用于分离所述膜卷上干膜与保护贴膜的绕膜辊组，所述绕膜辊组平行于所述承载杆。
本发明提供的切换装置的有益效果在于：与现有技术相比，在使用完干膜的膜卷的干膜架需要更换模卷时，工作台上装有干膜的膜卷的干膜架被驱动并沿着齿条的长度方向上运动直至抵达工作台上的指定上料位置处，使用完干膜的膜卷的干膜架在更换膜卷的过程中，装有干膜的膜卷的干膜架被驱动移动至上料位置以进行后续的贴膜过程，提高了更换模卷的自动化程度，降低了更换模卷的工时，减少了操作人员的操作部分，降低了因干膜架在更换模卷而增加了整个贴膜过程的工时，提高了贴膜的效率，符合人性化和自动化设计的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的切换装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的工作台的结构示意图；
图3为图2中a部分的放大图；
图4为本发明实施例提供的切换装置的另一视角的结构示意图；
图5为图4中b部分的放大图；
图6为本发明实施例提供的干膜架的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的干膜架的另一视角的结构示意图；
图8为图7中c部分的放大图；
图9本发明实施例提供的干膜架的另一视角的结构示意图，其中部分结构未示出；
图10为图9中d部分的放大图；
图11为本发明实施例提供的定膜机构的结构示意图；
图12为图11中e部分的放大图；
图13为本发明实施例提供的拉膜上料装置的结构示意图。
其中，图中各附图主要标记：
1-工作台；
2-干膜架；21-架体；22-承载杆；23-回收杆；24-滑槽；25-底板；26-第一支板；27-第二支板；28-第三支板；281-通孔；29-绕膜辊组；210-固定片；
3-第一传送装置；31-齿条；32-主动齿轮；33-驱动电机；34-滑动架；35-调节齿轮；
4-第二传送装置；41-第一导轨；42-第一滑块；
5-导向装置；51-第二导轨；52-第二滑块；
6-定位装置；61-定位片；62-升降机构；
7-感应器；71-检测臂；72-检测槽；
8-检测装置；81-检测盘；82-第一感应器；83-挡片；84-间隔槽；85-第一检测臂；86-第一检测槽；
9-放料装置；91-旋转电机；92-传动机构；921-主动轮；922-从动轮；923-连接带；
10-定膜机构；101-固定定膜板；102-活动定膜板；1011-电磁铁；1012-凹槽；1013-吸孔；1014-连接头；
11-拉膜上料装置；111-拉膜杆。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请一并参阅图1、图2和图3，现对本发明提供的切换装置进行说明。所述切换装置，包括工作台1、第一传送装置3、若干第二传送装置4，工作台1上具有指定的上料位置且承载至少两个用于安装膜卷的干膜架2，第一传送装置3用于驱使各干膜架2沿着工作台1的长度方向运动以实现干膜架2达到或者远离上料位置，各第二传送装置4用于驱使相应的干膜架2沿着工作台1的宽度方向上移动，第二传送装置4安装在第一传送装置3上，各干膜架2安装在相对应的第二传送装置4上，第一传送装置3包括齿条31，与齿条31啮合的主动齿轮32和用于驱动主动齿轮32转动的驱动电机33以及滑动架34，滑动架34用于承载干膜架2，驱动电机33安装在滑动架34上，齿条31固定在工作台1上且沿着工作台1的长度方向上设置，主动齿轮32枢接在干膜架2上，第二传送装置4包括第一导轨41和第一滑块42，第一滑块42与第一导轨41滑移连接，干膜架2安装在第一滑块42上，第一导轨41和第一滑块42均安装在滑动架34上。
具体的，在更换膜卷的过程中，驱动电机33被启动，驱动电机33的输出端转动从而驱使主动齿轮32随之转动，由于主动齿轮32与齿条31啮合而且齿条31固定在干膜架2上，主动齿轮32在转动的过程中驱使干膜架2沿着齿条31的长度方向上作直线运动，当干膜架2移动至工作台1上适合更换模卷的位置时，关闭驱动电机33，操作人员拉动干膜架2使得第一滑块42沿着第一导轨41滑移从而将干膜架2从移至工作台1的边缘，操作人员将事先准备好的膜卷安装在干膜架2上，随后将干膜架2沿着第一导轨41推向工作台1内完成更换模卷的过程中，在使用完膜卷的干膜架2需要更换模卷时，工作台1上装有干膜的膜卷的干膜架2沿着齿条31的长度方向上运动直至抵达工作台1上的指定上料位置处，使用完膜卷的干膜架2在更换膜卷的过程中，装有干膜的膜卷的干膜架2移动至上料位置以进行后续的贴膜过程，提高了更换模卷的自动化程度，降低了更换模卷的工时，减轻了操作人员的工作负担，减少了因干膜架2在更换模卷而增加了整个贴膜过程的工时，提高了贴膜的效率。当然，在其他实施例中，还可根据实际情况将齿条31和主动齿轮32的啮合设置为链条传动或者同步轮与同步带的传动连接，将第一导轨41和第一滑块42的滑移连接设置为丝杆传动的方式等。
本发明提供的切换装置，与现有技术相比，在使用完干膜的膜卷的干膜架2需要更换模卷时，工作台1上装有干膜的膜卷的干膜架2被驱动并沿着齿条31的长度方向上运动直至抵达工作台1上的指定上料位置处，使用完干膜的膜卷的干膜架2在更换膜卷的过程中，装有干膜的膜卷的干膜架2被驱动移动至上料位置以进行后续的贴膜过程，提高了更换模卷的自动化程度，降低了更换模卷的工时，减少了操作人员的操作部分，降低了因干膜架2在更换模卷而增加了整个贴膜过程的工时，提高了贴膜的效率，符合人性化和自动化设计的需求。
进一步地，请一并参阅图1、图2及图3，所述第一传送装置3还包括分别与各所述主动齿轮32啮合的调节齿轮35，各所述调节齿轮35安装于相应所述驱动电机33上，干膜架2在齿条31上的运动速度需要根据贴膜机的具体型号或者根据实际需要来设定，驱动电机33的输出端在转动的过程中将转动速度传递给调节齿轮35，根据齿条31的具体结构参数将主动齿轮32和调节齿轮35的实际直径参数或者直径比设定为与齿条31的参数相符合的数据，以保障干膜架2以实际所需要的运动速度沿着齿条31作直线运动。
进一步地，请参阅图1及图3，工作台1上还固定有导向装置5，导向装置5与齿条31平行设置，导向装置5安装在工作台1上靠近齿条31的内侧的位置，导向装置5承载第一导轨41和第一滑块42，在更换膜卷或者需要将干膜架2移动至工作台1上的指定上料位置处时，驱动电机33驱使主动齿轮32转动，主动齿轮32与齿条31在啮合的过程中驱使干膜架2在工作台1的长度方向平移，由于主动齿轮32和齿条31的啮合有发生主动齿轮32沿着齿条31的宽度方向上运动的概率，故在工作台1和干膜架2之间增设导向装置5，使得干膜架2在齿条31上运动的过程中严格按照齿条31的轨迹做平移运动，以防干膜架2在平移的过程中出现从齿条31上发生脱落的状况。
进一步地，参阅图3，导向装置5包括第二导轨51和第二滑块52，第二滑块52与第二导轨51滑移连接，第二滑块52与第二导轨51在工作台1的宽度方向上卡接，第二滑块52与干膜架2的底部固定连接，第二导轨51固定在工作台1上，干膜架2在沿着齿条31运动的过程中带动第二滑块52沿着第二导轨51滑移，由于第二导轨51与齿条31平行设置且第二滑轨卡接，使得干膜架2在沿着齿条31作直线运动的过程中在工作台1宽度方向的运动被限位，防止干膜架2在沿着齿条31作直线运动的过程中发生串动；当然，在其他实施例中，还可根据实际情况将导向装置5设置为滑块滑槽等用于限位导向的连接方式。
进一步地，请参阅图4及图5，工作台1上安装有用于定位干膜架2的上料位置的定位装置6，由于干膜架2在运动的过程中存在惯性，装有膜卷的干膜架2在第一传送装置3运动的过程中需要被固定在指定的上料位置处，以便进行后续的拉膜上料和贴膜的过程，当该干膜架2运动到指定的上料位置处时，定位装置6将该干膜架2锁定在工作台1的指定上料位置处。
进一步地，请参阅图5、图7及图8，定位装置6包括用于止挡定位干膜架2的定位片61和驱动定位片61升降穿过工作台1的升降机构62，工作台1上开设有供定位片61穿过的开孔，工作台1上安装有用于检测干膜架2运动位置的感应器7，感应器7的一端一体成型有两个相向设置的检测臂71，两检测臂之间形成检测槽72，当装有膜卷的干膜架2运动到工作台1的指定上料位置后，干膜架2上的固定片210穿过检测槽72，感应器7检测到干膜架2运动到上料位置处后，升降机构62被启动顶向并穿过工作台1驱使定位片61止挡住该干膜架2，从而使得该干膜架2被锁定在工作台1上。在本实施例中，将升降机构62选取为气缸，气缸通过活塞杆延伸将定位片61止挡住干膜架2从而使得干膜架2被锁定在工作台1的指定上料位置处，当该干膜架2需要从工作台1上解锁时，气缸的活塞杆收缩使得定位片61从该干膜架2上脱离，从而实现该干膜架2的解锁，当然，在其他实施例中，还可根据实际情况将升降机构62选用为液压缸等装置。
进一步地，请参阅图6及图7，所述干膜架2设置于上述切换装置上，干膜架2包括架体21、承载杆22以及回收杆23，承载杆22用于承载膜卷且承载杆22的两端分别插接在架体21的两端，架体21上还枢接有用于回收膜卷上的保护膜的回收杆23，回收杆23与承载杆22平行设置，架体21的两端分别开设有两条相向的滑槽24，回收杆23的两端杆的两端分别插接在两条滑槽24内，各滑槽24从架体21的顶部向下且朝向承载杆22的方向倾斜延伸，定膜机构10固定在架体21上，膜卷在不断地放料过程中直径逐渐减小，回收杆23在伴随着膜转动的过程中沿着滑槽24的顶部向滑槽24的底部滑动，膜卷上的保护贴膜随着回收杆23的不断转动而逐渐地缠绕在回收杆23上直至该膜卷的干膜放料结束。
进一步地，参阅图6及图7，架体21包括底板25、第一支板26、第二支板27和第三支板28，两滑槽24分别开设在第一支板26和第二支板27上，第一支板26上开设有第一开孔，第二支板27上开设有开槽，承载杆22的一端插接在第一开孔内，第三支板28固定在第二支板27上且第三支板28的一端枢接在底板25上，第一支板26承载于滑动架34上；架体21承载于底板25上，第一支板26和第二支板27分别固定在底板25的两端，承载杆22的两端分别穿过开槽和第一开孔，第三支板28在转动的过程中方便实现架体21靠近第二支板27一端的开合。
进一步地，请参阅图7，所述第三支板28呈l型，所述第三支板28开设有用于所述承载杆22穿过的通孔281，第三支板28一端的弯折部分通过转轴转动连接在底板25上，第三支板28另一端的弯折部分开设通孔281，将膜卷安装在承载杆22上后转动第三支板28，将承载杆22靠近第二支板27的端部穿过通孔281即可，承载杆22的两端分别插接在第一开孔和通孔281内，使得承载杆22的受力更加均匀，其中承载杆22设置为气涨轴，工作台1上还安装有用于为气涨轴供气的供气装置，将膜卷插接在承载杆22上后，开启供气装置向承载杆22供气，由于承载杆22为气涨轴，承载杆22在被供气后膨胀直至与膜卷之间紧贴，避免了在贴膜的过程中承载杆22和膜卷之间出现打滑的情况，以保障承载杆22与膜卷的转动保持同步。
进一步地，请参阅图7及图8，所述架体21上还设有用于分离所述膜卷上干膜与保护贴膜的绕膜辊组29，所述绕膜辊组29与所述承载杆22平行设置，绕膜辊组29包括若干平行设置的绕膜辊，膜卷在放料前将膜卷的起始端缠绕在各绕膜辊之间，膜卷被分开为用于贴在印制电路板的干膜部分和保护贴膜的部分，随着贴膜过程的不断继续，膜卷也不断地通过绕膜辊组29被分开，干膜部分不断地被运送到贴膜装置进行贴膜的过程中，保护贴膜部分不断地被收膜杆卷收直至该卷膜卷需要被更换。
进一步地，请参阅图9，架体21上还安装有用于检测干膜放料长度以确定切换装置切换干膜架2的换膜时机的检测装置8，检测装置8固定在架体21上靠近支板的端部，检测装置8包括安装于承载杆22上的检测盘81和感应检测盘81转动角度的第一感应器82，第一感应器82安装于架体21上，承载杆22在膜卷放料的过程中不断转动，承载杆22在转动的过程中带动检测盘81旋转，第一感应器82感应检测盘81的转动圈数和转动角度，同时由于膜卷的厚度已知，则可以计算得到干膜的放料长度，而膜卷上干膜长度为已知，则可以确定膜卷上干膜何时使用完，进而确定换膜时间。
进一步地，请参阅图10，检测盘81的形状为圆盘形，检测盘81的周向边缘均匀一体成型有若干挡片83，任意两个相邻挡片83之间形成有间隔槽84，第一感应器82靠近检测盘81的一端设置有用于感应挡片83的两个第一检测臂85，两个第一检测臂85之间形成用于供挡片83通过的第一检测槽86。
进一步地，请参阅图9，架体21上设置有用于驱动承载杆22转动以进行主动放料的放料装置9，放料装置9连接承载杆22，在贴膜的过程中，放料装置9驱动承载杆22转动，以精确控制膜卷放料。放料装置9包括旋转电机91和传动机构92，传动机构92的两端分别连接旋转电机91和承载杆22，在贴膜的过程中，旋转电机91驱动传动机构92工作从而带动承载杆22转动实现膜卷的主动放料。传动机构92包括安装于旋转电机91上的主动轮921、安装于承载杆22上的从动轮922和连接主动轮921与从动轮922的连接带923，在本实施例中，将主动轮921和从动轮922的直径设置相等，在膜卷主动放料的过程中，旋转电机91驱动主动轮921转动，主动轮921通过连接带923驱动从动轮922转动，从动轮922转动从而驱动承载杆22转动实现膜卷的主动放料过程，当然在其他实施例中，还可根据实际情况将主动轮921和从动轮922的直径比设置为所需要的比例，或者采用链条传动、齿轮组传动等其他传动方式来实现主动放料的过程。
进一步地，请一并参阅图9、图11及图13，架体21上还安装有定膜机构10，贴膜机的机架上还安装有用于配合定膜机构10夹持并牵引干膜起始端的拉膜上料装置11，定膜机构10用于定位干膜起始端，定膜机构10与承载杆22、绕膜辊组29均平行设置，定膜机构10包括固定定膜板101和活动定膜板102，活动定膜板102可拆卸的安装在固定定膜板101上，拉膜上料装置11包括拉膜杆111，拉膜杆111用于与活动定膜板102配合夹持膜卷上干膜的起始端，以实现膜卷上干膜的起始端的牵引上料；干膜架2在更换完膜卷后，将膜卷上干膜的起始端固定在活动定膜板102上，拉膜上料装置11将拉膜杆111移动到活动定膜板102上并完成膜卷上干膜的起始端的夹持，随后拉膜上料装置11将膜卷上干膜的起始端牵引至贴膜装置处，随后贴膜装置开始贴膜的过程。
进一步地，请一并参阅图11及图12及图13，活动定膜板102为导磁板，固定定膜板101上安装有若干电磁铁1011，电磁铁1011用于吸附活动定膜板102，拉膜杆111为可磁性吸附活动定膜板102的磁性杆，电磁铁1011的磁力大于拉膜杆111的磁力；在支撑干膜起始端时，膜卷上干膜的起始端被固定在活动定膜板102的表面上，同时电磁铁1011通电，并将活动定膜板102吸附在固定定膜板101的表面上，待拉膜杆111移动至活动定膜板102的表面后，电磁铁1011断电，而拉膜杆111磁吸活动定膜板102，以将膜卷上干膜的起始端夹持住，拉膜上料装置11远离固定定膜板101，将膜卷上干膜的起始端牵引至贴膜装置处并开始贴膜的过程。进一步地，拉膜杆111可以为电磁杆，以便在通电后具有磁性。在另一些实施例中，拉膜杆111也可以为永磁体制作。
进一步地，请一并参阅图11和图12，固定定膜板101上开设有用于为电磁铁1011提供容置空间的凹槽1012，电磁铁1011容置在凹槽1012内，以尽可能地保障固定定膜板101表面的平整，进而保持膜卷上干膜的起始端在活动定膜板102上尽可能地保持平整，从而使得在随后的拉膜上料和贴膜的过程中，印制电路板表面的贴膜效果更加良好。
进一步地，请参阅图12及图13，固定定膜板101上开设有若干吸孔1013，固定定膜板101上安装有连接头1014，连接头1014用于连接抽气装置，固定定膜板101中开设有连通各吸孔1013与连接头1014的连通管；在定膜的过程中，抽气装置抽气，使连通管及各吸孔1013保持负压，从而吸附膜卷上干膜的起始端，而拉膜杆111与活动定膜板102夹持干膜时，抽气装置停止，以便于干膜脱离固定定膜板101。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。