卷轴保持装置的制作方法

本公开涉及装卸自如地安装于设有带供给器的台车、对卷绕有收纳了向带供给器供给的部件的载带的卷轴进行保持的卷轴保持装置。

背景技术：

以往，作为向将部件装配于基板的部件安装装置供给部件的机构，公知有对收纳了部件的载带进行间距进给的结构的带供给器。带供给器设于与部件安装装置结合的台车，载带在卷绕于卷轴的状态下设置于台车。当由带供给器进行间距进给的载带接近部件用尽时，将后续的载带搭接在该载带上。

另外，作为上述带供给器的一种，还公知有自动送料型的带供给器。自动送料型的带供给器自动地将由作业者插入了前端部的载带拉入而进行间距进给。在自动送料型的带供给器中，若在先行的载带成为部件用尽之前预先插入后续的载带，则不需要载带的搭接(例如，下述的专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-211169号公报

技术实现要素：

本公开的卷轴保持装置装卸自如地安装于设有带供给器的台车、对卷绕有收纳了向带供给器供给的部件的载带的卷轴进行保持。

卷轴保持装置具有配件部、臂部及卷轴保持构件。

配件部安装于台车。

臂部从配件部延伸。

卷轴保持构件安装于臂部且将卷轴保持为旋转自如。

配件部具有第一卡合部与第二卡合部。

第一卡合部从下方与台车所具有的第一构件卡合。

第二卡合部位于臂部所延伸的部分与第一卡合部之间，从上方与台车所具有的第二构件卡合。

附图说明

图1是实施方式中的包含卷轴保持装置的部件安装装置的侧视图。

图2是实施方式中的连结有卷轴保持装置的台车的立体图。

图3是实施方式中的卷轴保持装置所保持的卷轴的立体图。

图4是实施方式中的连结有卷轴保持装置的台车的立体图。

图5是实施方式中的连结有卷轴保持装置的台车与设置于该台车上的小径卷轴的立体图。

图6是实施方式中的连结有卷轴保持装置的台车与设置于该台车上的大径卷轴的立体图。

图7a是实施方式中的卷轴保持装置的立体图。

图7b是实施方式中的卷轴保持装置的立体图。

图8a是表示实施方式中的将卷轴保持装置向台车安装的安装步骤的图。

图8b是表示实施方式中的将卷轴保持装置向台车安装的安装步骤的图。

图8c是表示实施方式中的将卷轴保持装置向台车安装的安装步骤的图。

图9a是表示实施方式中的将卷轴保持装置向台车安装的安装步骤的图。

图9b是表示实施方式中的将卷轴保持装置向台车安装的安装步骤的图。

图10a是表示实施方式中的将卷轴保持装置向台车安装的安装步骤的图。

图10b是表示实施方式中的将卷轴保持装置向台车安装的安装步骤的图。

图11a是表示实施方式中的将卷轴保持装置向台车安装的安装步骤的图。

图11b是表示实施方式中的将卷轴保持装置向台车安装的安装步骤的图。

图12是表示实施方式中的卷轴保持装置利用槽部对卷轴进行引导的状态的立体图。

图13是表示实施方式中的向卷轴保持装置安装卷轴的安装状态的图。

图14是表示实施方式中的卷轴保持装置的使用状态的侧视图。

图15是表示实施方式中的卷轴保持装置的使用状态的侧视图。

图16是表示实施方式中的卷轴保持装置的使用状态的侧视图。

图17是表示实施方式中的卷轴保持装置的使用状态的侧视图。

图18是表示实施方式中的卷轴保持装置的使用状态的侧视图。

图19是表示实施方式中的卷轴保持装置的使用状态的侧视图。

附图标记说明

1部件安装装置

1c控制部

11基台

12基板输送部

12a输送器

13部件装配部

13a装配头

13b头移动机构

13a吸附嘴

14部件供给部

15台车

15f供给器基座

15h操作把手

15s狭缝

16带供给器

16k部件供给口

16u记号

17载带

18卷轴

18a小径卷轴

18b大径卷轴

18h销插入孔

21底带

22罩带

31杆

32第二杆(第一构件)

33第三杆(第二构件)

34上侧卷轴架

35下侧卷轴架

40卷轴保持装置

41配件部

41a第一配件构件

41b第二配件构件

41m槽部

42臂部

42h孔

43卷轴保持构件

43p前方保持构件

43q后方保持构件

43a外螺纹型销

43b内螺纹型销

43c螺栓构件

51第一卡合部

51a凹部

51b凹部

52第二卡合部

52a凹部

52b凹部

op作业者

pb基板

pt部件

yk地面。

具体实施方式

关于自动送料型的带供给器，需要将后续的载带的待机用的卷轴预先设置于台车。一般而言，台车的能保持卷轴的空间有限，因此，存在待机用的卷轴的设置场所不够的情况。特别是在使用直径较大的卷轴(以下称为大径卷轴)供给部件的情况下，大径卷轴在台车上占有较大的保持卷轴的空间，因此，待机用的卷轴的设置场所显著不足。

以下，参照附图说明本公开的实施方式。图1所示的部件安装装置1是用于将部件pt装配于基板pb的装置。部件安装装置1具有基台11、基板输送部12、部件装配部13以及部件供给部14。在此，为了方便说明，将从作业者op观察的部件安装装置1的左右方向(与图1的纸面垂直的方向)设为x轴方向。将从作业者op观察的部件安装装置1的前后方向设为y轴方向，将从作业者op观察的里侧设为前方，将跟前侧设为后方。而且，将部件安装装置1的上下方向设为z轴方向。

在图1中，基板输送部12具有在基台11上沿x轴方向延伸的一对输送器12a。基板输送部12利用一对输送器12a从下方支承基板pb并沿x轴方向输送基板pb。部件装配部13利用头移动机构13b使具有吸附嘴13a的装配头13a沿水平面内方向移动。

如图1、图2所示，部件安装装置1的部件供给部14具有：与基台11连结的台车15；安装于台车15的多个带供给器16；用于向带供给器16供给载带17的多个卷轴18。

在图3中，载带17具有底带21和罩带22。在底带21上，以排成一列的方式收纳有多个部件pt。罩带22粘贴于底带21的上表面而防止部件pt从底带21脱落。载带17卷绕于卷轴18。载带17被从卷轴18抽出而送入带供给器16。在卷轴18的中央部，以沿卷轴18的厚度方向贯穿的方式设有销插入孔18h。

带供给器16在此为自动送料型的带供给器。带供给器16一边将插入到后端(作业者op侧的端部)侧的载带17从卷轴18抽出一边进行间距供给，从而将部件pt向前端侧的部件供给口16k(图1)供给。粘贴于底带21的罩带22在间距供给的中途被设于带供给器16的内部的剥离构件(未图示)剥离，与底带21一起被向带供给器16的外部排出。

在图1及图2中，台车15具有供给器基座15f和操作把手15h。在供给器基座15f，以沿x轴方向排列的方式设有沿y轴方向延伸的多个狭缝15s。在狭缝15s安装有通常尺寸(宽幅)的带供给器16、薄型尺寸的带供给器16(图2中用记号16u表示)。薄型尺寸的带供给器16以在一个狭缝15s中排列两个的方式安装。

台车15通过作业者op对操作把手15h进行操作而在地面yk(图1)上移动，台车15与部件安装装置1的基台11结合。当将台车15与基台11结合时，安装于供给器基座15f的带供给器16的部件供给口16k位于部件安装装置1内的规定的位置(部件供给位置)。

在图4中，在台车15的内部(供给器基座15f的下方的空间)，分别沿x轴方向延伸地设有第一杆31、第二杆32及第三杆33。第二杆32位于第一杆31的后下方，第三杆33位于第二杆32的后上方。

在图4中，在第一杆31，沿x轴方向排列地安装有多个上侧卷轴架34。上侧卷轴架34设为以一对一的方式与狭缝15s对应，且位于所对应的狭缝15s的下方。在第二杆32，沿x轴方向排列地安装有多个下侧卷轴架35。下侧卷轴架35设为以一对一的方式与狭缝15s对应，且位于所对应的狭缝15s的下方(而且位于所对应的上侧卷轴架34的下方)。

上侧卷轴架34以第一杆31为轴而起伏(摆动)自如。上侧卷轴架34在自由端侧(后端侧)降低了的倒伏姿势的状态下，将一个小径的卷轴18(称为小径卷轴18a)保持(支承)为旋转自如(图5)。下侧卷轴架35以第二杆32为轴而起伏(摆动)自如。下侧卷轴架35在自由端侧(后端侧)升高了的起仰姿势的状态下，将一个小径卷轴18a保持(支承)为旋转自如(图5)。

另外，下侧卷轴架35将一个大径的卷轴18(称为大径卷轴18b)保持为旋转自如(图6)。此时，下侧卷轴架35在使自由端侧(后端侧)从上方与第三杆33抵接了的倒伏姿势下，保持下侧卷轴架35的下端部。

如上所述，卷轴18在台车15的内部被上侧卷轴架34或下侧卷轴架35保持为旋转自如。从在台车15的内部被保持着的卷轴18抽出载带17，向位于其上方的带供给器16插入(图1及图2)。

在图1中，部件安装装置1的控制部1c进行基于基板输送部12的基板pb的输送动作、基于带供给器16的部件pt的供给动作等的控制。控制部1c也进行基于头移动机构13b的装配头13a的移动动作等的控制。

部件安装装置1在进行将部件pt装配于基板pb的部件安装作业的情况下，首先，由控制部1c控制的基板输送部12从上游侧的装置(例如向基板pb印刷焊料等浆料的装置)接收基板pb并输送，而定位于作业位置。然后，在头移动机构13b的作用下移动的装配头13a利用吸附嘴13a对由带供给器16供给的部件pt进行拾取而装配于基板pb。反复进行这些动作而将应装配于基板pb的部件pt装配于基板pb之后，基板输送部12将基板pb向下游工序侧的装置(例如回流炉)搬出。

在这样的构成的部件安装装置1中，自动送料型的带供给器16需要包括待机用的卷轴18在内的两个卷轴18的设置场所。在一个狭缝15s中安装有一个自动送料型的带供给器16的情况下，每一个狭缝15s需要两个卷轴18。因此，若使用小径卷轴18a，则利用上侧卷轴架34和下侧卷轴架35能确保也包含待机用的卷轴18在内的卷轴18的设置场所。但是，在使用大径卷轴18b的情况下、在一个狭缝15s中安装有两个薄型尺寸的带供给器16的情况下，卷轴18的设置场所不够。

因此，本实施方式中的部件安装装置1将作为卷轴18的设置场所的卷轴保持装置40外置于台车15。并且，能使小径卷轴18a、大径卷轴18b旋转自如地保持于该外置的卷轴保持装置40(图1及图2)。以下，说明卷轴保持装置40。

在图7a、7b中，卷轴保持装置40具有配件部41、臂部42以及卷轴保持构件43。配件部41安装于台车15。臂部42从安装于台车15的配件部41的后端部向后斜上方延伸。卷轴保持构件43安装于臂部42且将卷轴18保持为旋转自如。臂部42为整体形成为板状的长条的构件。配件部41由从臂部42的两面侧夹持臂部42的下端部的两个配件构件(第一配件构件41a及第二配件构件41b)构成。配件部41在安装于台车15的状态下成为在台车15的内部沿大致前后方向延伸的姿势。臂部42设为下端部被夹持在构成配件部41的两个配件构件(第一配件构件41a及第二配件构件41b)之间。卷轴保持构件43由销构件构成，装卸自如地安装于在臂部42设置的销安装孔42h。需要说明的是，臂部42不限于板状的构件，也可以使用拉制件、管状的构件。

在图7a、7b中，在配件部41(第一配件构件41a及第二配件构件41b各自)的前端侧的上表面设有作为第一卡合部51的第一凹部51a和第二凹部51b。另外，在配件部41(第一配件构件41a及第二配件构件41b各自)的前端与后端之间的下表面设有作为第二卡合部52的第三凹部52a和第四凹部52b。

第一凹部51a与第二凹部51b分别由向下方凹陷的(上方开口的)形状的凹状部构成。第一凹部51a与第二凹部51b能从下方与台车15所具有的作为第一构件的第二杆32卡合。第三凹部52a与第四凹部52b分别由向上方凹陷的(下方开口的)形状的凹状部构成。第三凹部52a与第四凹部52b能从上方与台车15所具有的作为第二构件的第三杆33卡合。

第一凹部51a与第二凹部51b能使任意一方选择性地与第二杆32卡合。在使第一凹部51a与第二杆32卡合时，第三凹部52a与第三杆33卡合。在使第二凹部51b与第二杆32卡合时，第四凹部52b与第三杆33卡合。

设于臂部42的多个销安装孔42h沿厚度方向贯穿臂部42。销安装孔42h设于臂部42的多个部位。在本实施方式中，在臂部42的前端部设有一个销安装孔42h，在臂部42的根部设有一个销安装孔42h，在臂部42的中间部沿臂部42的宽度方向排列地设有两个销安装孔42h。卷轴保持构件43能安装于从多个销安装孔42h中选择的任意的位置。即，卷轴保持构件43相对于臂部42的安装位置及安装于臂部42的卷轴保持构件43的数量能够改变。

在图7a、7b中，卷轴保持构件43有两侧伸出型和单侧伸出型。两侧伸出型的卷轴保持构件43由在根部具有外螺纹部的外螺纹型销43a和在根部具有与外螺纹型销43a的外螺纹部螺合的内螺纹部的内螺纹型销43b构成。单侧伸出型的卷轴保持构件43由内螺纹型销43b和具有与内螺纹型销43b的内螺纹部螺合的外螺纹部的螺栓构件(低头螺栓、桁架小螺钉等)43c构成。

在将两侧伸出型的卷轴保持构件43安装于销安装孔42h时，将外螺纹型销43a的外螺纹部插入销安装孔42h之后，使内螺纹型销43b的内螺纹部与外螺纹型销43a的外螺纹部螺合(图7b中所示的上侧的卷轴保持构件43)。在将单侧伸出型的卷轴保持构件43安装于销安装孔42h时，将螺栓构件43c的外螺纹部插入销安装孔42h之后，使内螺纹型销43b与螺栓构件43c的外螺纹部螺合(图7b中所示的下侧的卷轴保持构件43)。这样，在本实施方式中，能将卷轴保持构件43分别安装于臂部42的两面。

卷轴保持装置40以使配件部41(第一配件构件41a及第二配件构件41b)位于相邻的两个下侧卷轴架35的下方的方式安装于台车15。因此，在将卷轴保持装置40安装于台车15的情况下，首先，使位于要安装卷轴保持装置40的部位的两个下侧卷轴架35处于起仰姿势(图8a及图9a)。然后，将配件部41的前端侧从第二杆32与第三杆33之间插入(图9b中所示的箭头a)，使设于配件部41的第一卡合部51(第一凹部51a或第二凹部51b)从下方与第二杆32卡合(图10a或图11a)。

在使第一卡合部51与第二杆32卡合之后，在维持该卡合状态的状态下，使配件部41(即卷轴保持装置40整体)以第二杆32为支点(摆动轴)向下方摆动(图10a及图11a中所示的箭头b)。由此，第二卡合部52(第三凹部52a或第四凹部52b)从上方与第三杆33卡合，卷轴保持装置40成为安装于台车15的状态(图10b、图11b及图8b)。

在本实施方式中的卷轴保持装置40中，构成配件部41的两个配件构件(第一配件构件41a及第二配件构件41b)与台车15的两个杆(第二杆32及第三杆33)卡合。两个配件构件具有与臂部42的厚度对应的间隔，因此，卷轴保持装置40被稳定地安装于台车15(图12)。

如图10b或图11b所示，在已将卷轴保持装置40安装于台车15的状态下，臂部42成为以相对于水平面具有规定的仰角的方式从配件部41向后斜上方延伸的姿势。在该状态下，卷轴保持装置40的重心g位于比第二卡合部52靠后方的位置。作用于卷轴保持装置40的重心g的向下的载荷v在第一卡合部51从第二杆32受到的向下的载荷(反作用力)r1与第二卡合部52从第三杆33受到的向上的载荷(反作用力)r2之间平衡。

在将卷轴保持装置40安装于台车15之后，能使处于安装有配件部41的位置的两个下侧卷轴架35处于倒伏姿势(图8c)。因此，在安装了卷轴保持装置40的状态下，也能利用该下侧卷轴架35与其上方的上侧卷轴架34保持大径卷轴18b(图6)。

在图7a、7b中，在以夹持臂部42的下端的方式设置的两个配件构件(第一配件构件41a及第二配件构件41b)各自的上表面设有沿前后方向延伸的槽部41m。槽部41m起到如下功能：在使下侧卷轴架35处于起仰姿势而设置了小径卷轴18a时，对小径卷轴18a的下端部进行引导，从而能使该小径卷轴18a以在横向上不晃动的稳定的状态旋转(图12)。

在将卷轴保持装置40安装于台车15的状态下，安装于臂部42的卷轴保持构件43成为沿x轴方向延伸的姿势。在使卷轴18保持于卷轴保持构件43时，使卷轴保持构件43穿过在卷轴18的中央部设置的销插入孔18h(图13)。

在本实施方式的卷轴保持装置40中，若为小径卷轴18a，则在安装于臂部42的前端部、中间部、根部的任意的销安装孔42h中的卷轴保持构件43都能保持。若使用安装于臂部42的前端部和根部的两个卷轴保持构件43，则能使两个小径卷轴18a不相互干涉而同时保持(图13)。大径卷轴18b能保持于在臂部42的中间部(也可以为前端部)安装的卷轴保持构件43(图13)。

接着，说明在臂部42的中间部沿臂部42的宽度方向排列地形成的两个销安装孔42h与卷轴保持构件43的关系。将在该两个销安装孔42h中的、位于前方的销安装孔42h安装的卷轴保持构件43称为前方保持构件43p。另外，将在位于后方的销安装孔42h安装的卷轴保持构件43称为后方保持构件43q。卷轴18(小径卷轴18a或大径卷轴18b)在前方保持构件43p和后方保持构件43q的任一个都能保持(图14的(a)、(b))。

在使前方保持构件43p保持卷轴18的情况下(图14的(a))和使后方保持构件43q保持卷轴18的情况下(图14的(b))，卷轴18的相对于台车15的位置不同。因此，在由卷轴保持装置40保持的卷轴18的向后方伸出的伸出量较大而作业者难以进行作业的情况下，利用前方保持构件43p保持卷轴18即可。另外，在由卷轴保持装置40保持的卷轴18可能与设置于台车15的内部的卷轴18发生干涉的情况下，利用后方保持构件43q保持卷轴18即可。这样，利用安装于不会产生不良情况的适当的位置的卷轴保持构件43保持卷轴18即可。

在本实施方式中，在第二杆32与第三杆33与不同的组合的第一卡合部51及第二卡合部52卡合时，配件部41安装于台车15的状态下的臂部42的相对于水平面的仰角发生变化。即，通过多个第一卡合部51中的与第二杆32(第一构件)卡合的一个第一卡合部和多个第二卡合部52中的与第三杆33(第二构件)卡合的一个第二卡合部的组合，臂部相对于水平面的仰角不同。具体而言，设将第一凹部51a与第三凹部52a安装于台车15的情况下的臂部42的仰角为θ1(图10b及图15的(a))。并且，设将第二凹部51b及第四凹部52b安装于台车15的情况下的臂部42的仰角为θ2(图11b及图15的(b))。并且，以使仰角θ1与仰角θ2不同的方式(在此为θ2＞θ1的方式)设定配件部41的四个凹部(第一凹部51a、第二凹部51b、第三凹部52a及第四凹部52b)的位置关系。

即，在卷轴保持装置40中，若改变与第二杆32和第三杆33卡定的第一卡合部51和第二卡合部52的组合，则配件部41安装于台车15的状态下的臂部42的相对于水平面的仰角发生变化。因此，即使在将相同直径的卷轴18安装于在臂部42的同一位置(销安装孔42h)安装的卷轴保持构件43的情况下，该卷轴18相对于台车15的位置也不同。

例如，若以使臂部42的仰角从θ1变化为θ2的方式改变配件部41相对于台车15的安装位置((图15的(a)→图15的(b))，则被卷轴保持构件43保持的卷轴18向前方(与作业者相反的一侧)移动(用hl表示移动量)。此时，卷轴18从台车15向作业者侧伸出的伸出量变小。因此，在由卷轴保持装置40保持的卷轴18(特别是大径卷轴18b)向后方的伸出量较大而作业者难以进行作业(包含台车15的移动作业)的情况下等，通过以使臂部42的仰角变大的方式改变配件部41相对于台车15的安装位置，能够提高作业性。

本实施方式中的卷轴保持装置40外置于台车15，因此，能够以自由度较高的各种方式保持卷轴18。具体而言，在本实施方式中，如图16所示，针对一个狭缝15s，在台车15的内部设置两个小径卷轴18a，并且在卷轴保持装置40的臂部42的一面侧能保持两个小径卷轴18a。或者，如图17所示，针对一个狭缝15s，在台车15的内部设置一个大径卷轴18b，并且在卷轴保持装置40的臂部42的一面侧能保持两个小径卷轴18a。

另外，如图18所示，针对一个狭缝15s，在台车15的内部设置两个小径卷轴18a，并且在卷轴保持装置40的臂部42的一面侧能保持一个大径卷轴18b。或者，如图19所示，针对一个狭缝15s，在台车15的内部设置一个大径卷轴18b，并且在卷轴保持装置40的臂部42的上端面侧能保持一个大径卷轴18b。在图19的情况下，能仅利用大径卷轴18b向安装于狭缝15s的自动送料型的带供给器16(在该情况下成为宽幅的通常尺寸型的带供给器16)进行部件供给，因此，能降低卷轴18的更换作业频率，能够提高生产率。

本实施方式中的卷轴保持装置40跨与相邻的两个狭缝15s对应的区域(相邻的两个下侧卷轴架35)地设置。在卷轴保持装置40的两面能保持一个或多个卷轴18。其结果是，针对一个狭缝15s，能够增设一个或两个卷轴18的设置场所。卷轴保持装置40能够在能安装于台车15的范围内在任意的位置安装所需数量来使用。因此，能够具有与状况相应的灵活性地增设卷轴18的设置场所。

如以上说明的那样，在本实施方式中的卷轴保持装置40中，使设于配件部41的第一卡合部51从下方与台车15所具有的第二杆32(第一构件)卡合。而且，使配件部41的位于臂部42所延伸的部分与第一卡合部51之间的第二卡合部52从上方与台车15所具有的第三杆33(第二构件)卡合。由此，卷轴保持装置40被简单地安装于台车15。在卷轴保持装置40，能够与台车15的内部的卷轴18的设置状态无关地以自由度较高的各种方式保持卷轴18。另外，卷轴保持装置40外置于台车15，因此，不会对带供给器16的构造带来影响。因此，带供给器16的重量不会增大，也不会有损可搬性。这样，根据实施方式中的卷轴保持装置40，能够容易地增设卷轴的设置场所。

另外，在本实施方式中的卷轴保持装置40中，配件部41由以夹持臂部42的下端的方式设置的两个配件构件(第一配件构件41a及第二配件构件41b)构成。这两个配件构件与台车15的两个杆(第二杆32及第三杆33)卡合。因此，能够将卷轴保持装置40稳定地安装于台车15。另外，通过这样的构成，还能够抑制臂部42产生振动(横向的摆动)。通常，仅在臂部42的单侧设有卷轴18，在臂部42的单侧作用有偏心的载荷的情况下，容易产生摆动。但是，根据本实施方式的构成，即使在这样的情况下也能抑制臂部42的振动。

以上说明了本实施方式，但本发明并不限定于上述的内容。例如，前述的实施方式所示的卷轴保持装置40为臂部42和配件部41由分体构件构成的结构。但是，也可以为臂部42和配件部41成为一体的结构。另外，作为使将配件部41安装于台车15的状态下的臂部42相对于水平面的仰角变化的结构，配件部具有多个第一卡合部51和多个第二卡合部52。但是，也可以在由分体构件构成的臂部42与配件部41之间设置使臂部42相对于配件部41的安装角度变化的角度变更机构。

另外，在本实施方式中，作为供卷轴保持装置40的配件部41安装的台车15侧的构件的第一构件与第二构件为台车15所具有的平行的两根杆(第二杆32及第三杆33)。但是，第一构件及第二构件也可以不必是杆。

另外，在本实施方式中，在由板状的构件构成的臂部42的两面安装卷轴保持构件43。但是，也可以仅在臂部42的一面安装卷轴保持构件43。另外，臂部42也可以不必是板状的构件。而且，在本实施方式中，卷轴保持构件43是装卸自如地安装于臂部42的销构件。但是，卷轴保持构件43只要能安装于臂部42而将卷轴18保持为旋转自如即可，也可以不是销构件。

另外，在本实施方式中，设于配件部41的第一卡合部51与第二卡合部52由凹部形成。但是，这是由于供第一卡合部51与第二卡合部52卡合的对象即台车15侧的第一构件及第二构件是杆。因此，在第一构件及第二构件不是杆那样的情况下，第一卡合部51及第二卡合部也可以不是凹部。

另外，在本实施方式中，卷轴保持装置40为能保持两个以上的卷轴18的结构。但是，卷轴保持装置40只要能保持至少一个卷轴18即可。卷轴保持装置40在设于台车15的状态下也能够仅是作为卷轴18的放置场所使用，被卷轴保持装置40保持的卷轴18也可以不必立即就送入带供给器16。

根据本公开，能容易地增设卷轴的设置场所。

工业实用性

本发明提供能容易地增设卷轴的设置场所的卷轴保持装置。