本申请实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种驱动方法、驱动电路、补偿电路及调光系统。
背景技术
现有的驱动电路中，大多应用了基于cmos运放，但是由于基于cmos运放的失调电压较大，导致在运放使用时需要外接一较大的失调电压，在运放使用过程中，若运放的输入端输入的电压较低，则由于失调电压的影响，可能会使运放的输出结果错误，导致输出的驱动信号直接变为0，进而使得驱动结果出错。当将驱动电路应用至调整屏幕背光时，失调电压的存在可能会导致出现“息屏”现象。
因此，亟待提供一种技术方案，以有效解决上述由于运放外接失调电压导致运放的输出结果错误的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种驱动方法、驱动电路、补偿电路及调光系统，用以解决现有技术中的上述问题。
本申请实施例提供一种驱动电路，其包括：基准电压确定模块、驱动信号确定模块、补偿模块，其中，
所述驱动信号输出模块，用于根据所述基准电压，将控制信号转换为直流驱动信号；
补偿模块，用于根据所述直流驱动信号输出补偿信号，所述补偿信号用于调整所述直流驱动信号的值。
可选地，本申请实施例中，所述补偿模块包括采样信号输入端、比较器、补偿信号输出端，其中，
所述采样信号输入端用于输入所述直流驱动信号的采样值；
所述比较器用于比较所述直流驱动信号的采样值以及预设值，并输出比较结果；
所述补偿信号输出端用于根据比较结果输出补偿信号。
可选地，本申请实施例中，若所述直流驱动信号的采样值小于所述预设值，则所述补偿模块输出所述补偿信号。
可选地，本申请实施例中，若所述直流驱动信号的采样值大于所述预设值，则所述补偿模块不输出所述补偿信号。
可选地，本申请实施例中，所述直流驱动信号包括直流电压驱动信号或者直流电流驱动信号。
可选地，本申请实施例中，所述驱动信号输出模块包括：信号转换模块、驱动信号确定模块，其中，
所述信号转换模块用于根据所述基准电压将控制信号转换为直流电压信号；
所述驱动信号确定模块用于根据所述直流电压信号，确定并输出所述直流驱动信号。
可选地，本申请实施例中，所述信号转换模块包括电阻模块，所述电阻模块用于根据所述补偿信号调整所述直流电压信号的值，以调整所述直流驱动信号的值。
可选地，本申请实施例中，根据所述补偿信号调整所述直流电压信号的值包括：根据所述补偿信号调整所述电阻模块两端的压降，以调整所述直流电压信号的值。
可选地，本申请实施例中，所述补偿信号为电流补偿信号，对应的，所述根据所述补偿信号调整所述电阻模块两端的压降包括：所述电流补偿信号流经所述电阻模块，以降低所述电阻模块两端的压降。
本申请实施例还提供一种补偿电路，其包括：采样信号输入端、比较器、补偿信号输出端，其中，
所述采样信号输入端用于输入直流驱动信号的采样值；
所述比较器用于比较所述直流驱动信号的采样值以及预设值，并输出比较结果；
所述补偿信号输出端用于根据比较结果输出补偿信号，所述补偿信号用于调整所述直流驱动信号的值。
本申请实施例还提供一种调光系统，其包括如上所述的驱动电路，所述驱动电路的驱动信号输出模块确定的直流驱动信号用于调光。
本申请实施例还提供一种驱动方法，其包括：
根据基准电压，将控制信号转换为直流驱动信号；
根据所述直流驱动信号输出补偿信号，所述补偿信号用于调整所述直流驱动信号的值。
本申请实施例提供的驱动方法、驱动电路、补偿电路及调光系统，可以根据补偿信号调整基准电压，从而可以在直流驱动信号接近0时，提高基准电压的电压值，从而提高直流驱动信号的值，避免了输出的直流驱动信号本该为极小值时，由于失调电压的存在导致输出的直流驱动信号为0的情况，减小了失调电压产生的影响，避免了“息屏”现象的发生。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为一种led灯的驱动电路的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种驱动电路的结构示意图；
图3为图2中的一种信号转换模块的电路结构示意图；
图4为图2中的一种驱动信号确定模块的电路结构示意图；
图5为图2中的一种补偿模块的电路结构示意图；
图6为图2中的另一种补偿模块的电路结构示意图；
图7为图2应用用于调光系统时控制信号和直流驱动信号的时序图。
具体实施方式
实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
图1为一种led灯的驱动电路的结构示意图，如图1所示，其包括：信号转换模块11、驱动信号确定模块12。
信号转换模块11用于基于一基准电压vref将输入的pwm控制信号转换为直流电压信号。
驱动信号确定模块12用于根据直流电压信号确定并输出直流驱动信号。
本实施例中，如图1所示，信号转换模块11包括一信号输入端、基准电压输入端、第一pmos管pm1、第一nmos管nm1、rc滤波器。
信号输入端用于输入pwm控制信号(pwmsignal)。信号输入端与pm1和nm1的栅极连接，用于根据pwm控制信号控制pm1和nm1的导通或关断。
pm1的源极与基准电压输入端连接，pm1的漏极与nm1的漏极连接，并与rc滤波器连接，nm1的源极接地。
通过pm1和nm1，可以先将pwm控制信号转换为方波信号，再由rc滤波器将方波信号转换为直流电压信号。
本实施例中，方波信号的占空比可以与pwm控制信号的占空比相同，方波信号的高电平的电平值可以为vref的电压值、低电平的电平值可以为地的电压值，即0v。
方波信号通过pm1和nm1的漏极输出至rc滤波器。
rc滤波器包括串联设置的电阻r1和电容c1，r1的一端作为滤波器的输入端，输入方波信号，电阻与电容相连的一端作为滤波器的输出端，电容的另一端接地。
滤波器可以将方波信号转换为一直流电压信号，直流电压信号的电压值为：
vrc＝vref*d
其中，vrc为直流电压信号的电压值，vref为基准电压的电压值，d为方波信号的占空比，d亦为pwm控制信号的占空比。
根据上述公式可知vrc与所述pwm控制信号的占空比d或者所述基准电压的电压值vref正相关。
本实施例中，图1中示出的驱动信号确定模块12为电流驱动模式的驱动电路，其具体包括运放amp1、第二nmos管nm2、电阻r2、第一电流镜121、第二电流镜122。
上述直流电压信号输入至运放amp1的正相输入端，运放amp1的输出端连接nm2的栅极，运放的输出信号控制nm2导通或者关断。当运放中有直流电压信号的输入时，运放输出高电平，nm2导通，当运放中没有直流电压信号的输入时，运放输出低电平，nm2关断。
nm2的源极通过电阻r2接地，并与运放amp1的反相输入端连接，以形成深度负反馈电路。且，运放amp1的反相输入端输入一失调电压vos。
基于运放虚短、虚短概念，运放的反相输入端的电压值为直流电压信号的电压值vrc，则经过电阻r2流至地的电流为：
其中，ir2为经过电阻r2流至地的电流，vrc为直流电压信号的电压值，vos为失调电压的电压值，r2为电阻r2的电阻值。
第一电流镜121包括第一支路以及第二支路(图中未示出)，nm2的漏极与第一支路的输入端连接，以向第一支路输入电流，第一电流镜121的第二支路按照一定比例镜像第一支路的电流(即镜像通过nm2的漏极向第一支路输入的电流ir2)，并将镜像得到的电流iout1输入至第二电流镜122的输入端，第二电流镜122的输出端与led灯连接，以通过第二电流镜122输出的电流iout2(即直流驱动信号)驱动led灯亮。
led灯的另一端可以连接电压vcc，以为led灯供电。
具体地，在实际使用中，上述led灯的驱动电路可以应用至调节数码产品的屏幕背光亮度中。当数码产品的屏幕背光亮度与环境光强不协调时，人眼就会产生视觉疲劳，而这种疲劳将对人眼视力造成不可逆的损伤。则，通过上述led灯的驱动电路调节数码产品的屏幕背光亮度，可以使得屏幕亮度根据环境的光强进行调节，从而降低人眼的视觉疲劳。
具体地，通过上述驱动电路调节屏幕背光亮度时，可以通过调节pwm控制信号的占空比实现，当pwm控制信号的占空比较高时，流过r2的电流较大，屏幕背光亮度较强，当pwm控制信号的占空比较低时，流过r2的电流较小，屏幕背光亮度较弱。
在某些场景下，需要将背光亮度调至较低，例如在夜间等场景下等。此时，需要将pwm控制信号的占空调整至极低，这使得确定的直流电压信号vrc的电压值较小，由于失调电压vos的存在，当直流电压信号vrc的电压值小于失调电压vos的电压值时，流过r2的电流为0，导致出现“息屏”现象。
为了避免上述问题，本申请实施例又提供了一种驱动电路，如图2所示，其包括：驱动信号输出模块21、补偿模块22，其中，
所述驱动信号输出模块21，用于根据所述基准电压，将控制信号转换为直流驱动信号；
补偿模块22，用于根据所述直流驱动信号输出补偿信号，所述补偿信号用于调整所述直流驱动信号的值。
本实施例提供的驱动电路，可以根据补偿信号调整直流驱动信号，从而可以在直流驱动信号接近0时，提高直流驱动信号的值，避免了输出的直流驱动信号本该为极小值时，由于失调电压的存在导致输出的直流驱动信号为0的情况，减小了失调电压产生的影响，避免了“息屏”现象的发生。
本实施例中，驱动信号输出模块21包括信号转换模块、驱动信号确定模块，其中，所述信号转换模块用于根据所述基准电压将控制信号转换为直流电压信号；所述驱动信号确定模块用于根据所述直流电压信号，确定并输出所述直流驱动信号。
信号转换模块和驱动信号确定模块的具体电路结构如图3和图4所示。
如图3所示，信号转换模块包括:开关模块和滤波器。开关模块用于将pwm控制信号转换为方波信号，滤波器用于将方波信号转换为直流电压信号。
具体地，开关模块具体可以包括信号输入端、基准电压输入端、pm1、nm1。其具体结构与图1类似，在此不再赘述。
具体地，滤波器可以为rc滤波器，其由c1、c2、r1组成。
进一步地，本实施例中，所述信号转换模块还包括电阻模块，所述电阻模块用于根据所述补偿信号调整所述直流电压信号的值，以调整所述直流驱动信号的值。
具体地，如图3所示，电阻模块设置在开关模块和滤波器之间，开关模块转换得到的方波经过电阻模块后传输至滤波器，则可以根据所述补偿信号调整所述电阻模块两端的压降，以调整所述直流电压信号的值，进而调整直流驱动信号的值。
电阻模块具体可以为一个固定电阻r3，补偿信号可以为电流补偿信号，电流补偿信号经过固定电阻r3流至开关模块，并经过开关模块流至地，其具体流向如图3中的待箭头的虚线所示，电流补偿信号从固定电阻r3远离所述开关模块的一端流入，从靠近所述开关模块的一端流出，并经过开关模块中的nm1流至地。
电流补偿信号流经电阻模块，与电阻模块上并无电流补偿信号流过时相比，电阻模块两端的压降变小，即经过电阻后，方波信号的损耗变小，使得滤波得到的直流电压信号的电压值变大，进而可以使直流驱动信号的值变大。
上述开关模块可以为其他结构，上述滤波器可以换为其他滤波器或缓冲器等，本实施例同样对此不进行限定。
如图4所示，驱动信号确定模块中可以包括运放、nm2、电阻r2、第一电流镜以及第二电流镜。运放、nm2、电阻r2的设置方式与图1中类似，在此不再赘述。另外，如图4所示，第一电流镜具体可以包括pmos管pm2、pm3、pm4、pm5，构成cascode电流镜。pm2和pm4组成第一支路，pm3和pm5组成第二支路。
pm2与pm3共源共栅，其源极均与供电端vin连接、栅极互连，pm2的漏极与pm4的源极连接，pm4的漏极与pm2的栅极连接。
pm3的漏极与pm5的源极连接，pm4和pm5的栅极仅接入偏置电压vb，以通过偏置电压vb保证pm2工作在饱和区，并通过pm4稳定pm2的漏极电压，使得pm3和pm5组成的第二支路镜像得到的电流更加准确。
pm4的漏极作为第一电流镜的输入端，与nm2的漏极连接，用于通过nm2接入电阻r2流过的电流，pm5的漏极作为第一电流镜的输出端，用于输出镜像的电流。
具体地，本实施例中，假设在实际使用时，pm2和pm3的宽长比满足如下条件：
其中，
则，第一电流镜输出的电流值为：
其中，iout1为第一电流镜输出的电流，vrc为直流电压信号，vos为失调电压的电压值，r2为电阻r2的电阻值，k1为pm2和pm3的宽长比的比值。
本实施例中，如图4所示，第二电流镜包括nmos管nm3、nm4、nm5,nm3的源极接地、漏极与栅极连接，nm4与nm5的源极均接地、栅极与nm3的栅极连接，以镜像nm3的电流。
nm3的漏极与pm5的源极连接，以将第一电流镜的输出电流输入至第二电流镜，nm4和nm5的漏极与led灯连接，以将镜像得到的电流作为直流驱动信号，驱动led灯亮。led灯的另一端可以连接电压vcc，以为led灯供电。
具体地，电压vcc的来源可以是任意形式的电源输出，例如boost,buck,buck-boost等。
具体地，本实施例中，假设在实际使用时，nm3、nm4的宽长比满足如下条件：
其中，
则，本实施例中，直流驱动信号的电流值为：
再结合上述公式可知，由于vrc与所述pwm控制信号的占空比d或者所述基准电压的电压值vref正相关,直流电流信号iout2的值与所述pwm控制信号的占空比d或者所述基准电压的电压值vref正相关。
本实施例中，nm5同样用于镜像nm3的电流，其输出另一直流驱动信号iout3，与iout2相同，iout3同样根据nm3和nm5的宽长比之比确定，iout2与iout3相可以用于驱动不同的led灯，若nm5与nm4的参数相同，则iout2与iout3相同，本实施例对此不再详细赘述。
本实施例中，驱动信号输出模块21中还可以包括采样电路，用于对直流驱动信号进行采样并输出至补偿模块22。
本实施例中，由于第一电流镜以及第二电流镜用于镜像电流，其中的各个支路的电流成比例关系，各个支路的电流也均与直流驱动信号的电流值成比例关系，则，在对直流信号进行采样时，可以对第一电流镜以及第二电流镜中的任意一条支路上的电流进行采样。本实施例优选对第一电流镜中的第一支路进行采样。
具体地，由于驱动led灯时需要大电流，则第二电流镜中的电流较大，若对其进行采样并输出，采样得到的直流驱动信号的采样值较大，比较而言，第一电流镜中的第一支路上的电流较小，通过对该第一支路上的电流进行采样并输出，可准确地对直流驱动信号进行采样，且输出的电流值较小，可以提高采样精度，并降低补偿模块22的损耗。
本实施例中，采样电路具体包括：pm6、pm7，pm6以及pm7组成的支路用于镜像pm2和pm4组成的支路的电流。pm2、pm7的连接方式与pm3、pm5的连接方式相同，在此不再赘述。
本实施例中，pm7作为采样电路的输出点，用于输出采样电流isample。
具体地，本实施例中，假设在实际使用时，pm2、pm6的宽长比满足如下条件：
其中，
则，输出采样电流isample为：
其中，ir2为流过电阻r2的电流，k3为pm2和pm6的宽长比的比值。
本实施例中，如图5所示，所述补偿模块22包括采样信号输入端、比较器、补偿信号输出端。
所述采样信号输入端用于输入所述直流驱动信号的采样值，即上述采样电流isample。
所述比较器用于比较所述直流驱动信号的采样值以及预设值，并输出比较结果。
所述补偿信号输出端用于根据比较结果输出补偿信号。
具体地，如图5所示，比较器具体包括pm8、pm9、pm10、pm11、pm12构成pmos第三电流镜(为cascode电流镜)以及镜像电流源nm6。
本实施例中，pm11的漏极作为第三电流镜的输入端，用于连接镜像电流源nm6的漏极，以及接入采样电流isample，使得第三电流镜输入的电流值为镜像电流源nm6的电流值与采样电流isample的差值。
具体地，补偿模块22还可以包括第四电流镜，用于使nm6成为镜像电流源。第四电流镜包括nmos管nm6、nm7、nm8。其中，nm8的源极接地、漏极与基准电流源iref连接、栅极与nm6、nm7的栅极连接，nm6、nm7的源极接地，以镜像nm8的电流，即镜像基准电流iref，进而使得nm6为镜像电流源。
在实际使用时，可以假设nm6与nm8的宽长比满足如下条件：
其中，
则nm6的电流为：
inm6＝k4*iref
nm6的电流值即用于比较的预设值。
本实施例中，第三电流镜中的pm9、pm11的连接方式与上述pm2、pm4的连接方式相同，pm8、pm10的连接方式与上述pm3、pm5的连接方式相同，在此不再赘述。本实施例中pm11和pm10的栅极所需的偏置电压由pm12提供。对应的，第三电流镜流入的电流为：
ipm9＝k4*iref-isample
本实施例中，pm10的漏极作为第三电流镜的输出端，用于输出补偿信号icompen，本实施例中，补偿信号为电流信号。
在实际使用时，可以假设pm8与pm9的宽长比满足如下条件：
其中，
对应的，第三电流镜输出的补偿信号的电流值为：
icompen＝(k4*iref-isample)*k5
本实施例中，由于isample是通过对第一电流镜的第一支路采样得到的，则可知：
将其带入上述公式可知，补偿信号的电流值为：
由于电流镜正常工作时，输出或输出的电流不为负，则补偿信号的公式仅在补偿信号的电流值大于或等于0时成立。
根据上述公式可知，本实施例中，若所述直流驱动信号的采样值小于所述预设值，则所述补偿模块22输出所述补偿信号。即，isample＜k4*iref，则第三电流镜输出所述补偿信号icompen。
若所述直流驱动信号的采样值大于所述预设值，则所述补偿模块22不输出所述补偿信号。即，isample＞k4*iref，则第三电流镜的输入电流为0，补偿模块22自动关断，输出电流也为0，即不输出所述补偿信号。
通过设置比较器，可以在pwm控制信号的占空比较小时，直至直流驱动信号的采样值小于预设值时，输出补偿信号，来避免“息屏”现象的发生，在pwm控制信号的占空比增大后，即可自动停止输出补偿信号，来保证驱动信号的准确性。
且，上述实施例中，预设值可以根据需要灵活设置，只要能够根据输出的补偿信号减小失调电压产生的影响即可，例如可以通过修改图5中的第三电流镜或者第四电流镜的比例、通过修改基准电流源的电流大小等，从而使得根据补偿信号调整后的直流驱动信号的值也可以灵活设置。
下面结合电阻模块，并以电子模块为电阻r3、补偿信号为电流补偿信号为例，对根据补偿信号调整所述直流驱动信号的值进行具体说明。
具体地，在实际使用时，电阻模块上并无电流补偿信号流过时，直流电压信号可以为：
vrc＝(vref)*d
其中，vrc为直流电压信号的电压值，vref为基准电压，d为pwm控制信号的占空比，d亦为开关模块输出的方波信号的占空比。
电阻模块上流经电流补偿信号时，直流电压信号可以为：
vrc＝(vref+icompen*r3)*d
其中，vrc为直流电压信号的电压值，vref为经过固定电阻r3损耗后的等效得到的基准电压，icompen为直流补偿信号，r3为电阻模块的电阻值，d为pwm控制信号的占空比，d亦为开关模块输出的方波信号的占空比。
根据上述两个公式比较可知，电流补偿信号icompen流经电阻模块后，直流电压信号的电压值升高，进而使得直流驱动信号的值变大。
当然，在本实施例的其他实现方式中，还可以通过其他方式设置电阻模块，从而根据补偿信号调整电阻模块两端的电压，进而调整直流电压信号。例如，电阻模块中可以包括可调阻值的电阻，在调整时根据补偿信号调整电阻模块的阻值，从而调整电阻两端的压降，可调阻值的电阻具体可以包括：开关与固定电阻串联设置，串联后再与另一固定电阻并联连接，从而根据补偿信号控制开关的导通与关断，进而调整电阻模块等效后的阻值。
本实施例中，上述电阻可以为电阻或者其他能够等效成电阻的元器件，例如mos管、bjt等三极管或其他，本实施例对此不进行限定。
另一方面，如图6所示，示出了另一种补偿模块22的电路结构示意图，如图所示，其包括第五电流镜、第六电流镜、第七电流镜、第八电流镜。
具体地，第五电流镜包括pm8、pm9，pm8和pm9的源极均与供电端vin连接，其栅极互连，pm9的漏极与栅极连接，从而构成电流镜。
pm9的漏极作为第五电流镜的输入端，与基准电流源iref连接，pm8作为第五电流镜的输出端，用于输出镜像基准电流源确定的电流，记做i1。
第六电流镜包括nm6、nm7，nm6和nm7的源极均接地，其栅极互连，nm6的漏极与栅极连接，从而构成电流镜。
nm6的漏极作为第六电流镜的输入端，与采样电流isample连接，nm7作为第六电流镜的输出端，用于输出镜像采样电流isample确定的电流，记做i2。
第七电流镜包括nm8、nm9，nm8和nm9的连接方式与nm6和nm7相同，在此不再赘述。
nm8的漏极作为第七电流镜的输入端，同时连接第六电流镜和第七电流镜的输出端，使得输入的电流为i1-i2，nm9作为第七电流镜的输出端，与第八电流镜的输入端连接。第八电流镜包括pm10、pm11，其连接方式与第五电流镜类似，在此不再赘述。
经过第八电流镜后，输出的电流信号即为补偿信号icompen。
当然，本申请上述实施例仅对补偿模块22进行举例说明，其可以应用其他形式的比较器、其他形式的方式设置预设值，本实施例对此不进行限定。
且，上述补偿模块22中比较电流值仅仅是因为直流驱动信号为电流信号；当直流驱动信号为电压信号是，仍然可以实施本实施例提供的方案，只要把采样电路、比较器等更换为使用与采样电压值、比较电压值的电路即可，本实施例对此不进行限定。同理，输出的补偿信号同样也可以为电压信号。
本实施例提供的驱动电路，结构简单，仅在原有的驱动电路的基础上增加简单的元器件，使其能够根据补偿信号调整直流驱动信号的值即可，在集成至芯片中时，所占用的芯片面积小，不会增加芯片的大小。
下面通过时序图对补偿信号对直流驱动信号的影响进行说明。图7示出了pwm控制信号以及直流驱动信号iout2的时序图，图3中的实现和虚线分别表示补偿前后的直流驱动信号的波形。
如图所示，在t1-t2时间段内，pwm控制信号的占空比较大，由于变化需要时间，则可以看到直流驱动信号的值上升，在t2-t4时间段内，pwm控制信号的占空比较小，由于变化需要时间，则可以看到直流驱动信号的值下降，在t4-t5时间段内，pwm控制信号的占空变大，直流驱动信号的值再次上升。在t3-t4时间段内，由于直流驱动信号的值较小，可能出现“息屏”现象。
在直流驱动信号的值小于预设值时补偿信号输出，即调整基准电压，从而使得补偿后直流驱动信号的值大于补偿前直流驱动信号的值，来避免“息屏”现象的发生。
本申请另一实施例提供一种调光系统，其包括如上所述的驱动电路，所述驱动电路的驱动信号输出模块确定的直流驱动信号用于调光。具体地，驱动信号输出模块确定的直流驱动信号用于调节led灯的光。
在具体使用时，上述调光系统可以用于调节数字产品的屏幕背光亮度。
可选地，本实施例中，驱动电路的补偿模块包括采样信号输入端、比较器、补偿信号输出端，其中，
所述采样信号输入端用于输入所述直流驱动信号的采样值；
所述比较器用于比较所述直流驱动信号的采样值以及预设值，并输出比较结果；
所述补偿信号输出端用于根据比较结果输出补偿信号。
可选地，本实施例中，若所述直流驱动信号的采样值小于所述预设值，则驱动电路的补偿模块输出所述补偿信号。
可选地，本实施例中，若所述直流驱动信号的采样值大于所述预设值，则驱动电路的补偿模块不输出所述补偿信号。
可选地，本实施例中，所述驱动信号输出模块包括：信号转换模块、驱动信号确定模块，其中，
所述信号转换模块用于根据所述基准电压将控制信号转换为直流电压信号；所述驱动信号确定模块用于根据所述直流电压信号，确定并输出所述直流驱动信号。
可选地，本实施例中，所述信号转换模块包括电阻模块，所述电阻模块用于根据所述补偿信号调整所述直流电压信号的值，以调整所述直流驱动信号的值。
可选地，本实施例中，根据所述补偿信号调整所述直流电压信号的值包括：根据所述补偿信号调整所述电阻模块两端的压降，以调整所述直流电压信号的值。
可选地，本实施例中，所述补偿信号为电流补偿信号，对应的，所述根据所述补偿信号调整所述电阻模块两端的压降包括：所述电流补偿信号流经所述电阻模块，以降低所述电阻模块两端的压降。
本申请另一实施例提供一种驱动方法，其包括：
根据基准电压，将控制信号转换为直流驱动信号；
根据所述直流驱动信号输出补偿信号，所述补偿信号用于调整所述直流驱动信号的值。
可选地，本实施例中，根据所述直流驱动信号输出补偿信号，所述补偿信号用于调整所述基准电压的电压值，进而调整所述直流驱动信号的值包括：输入所述直流驱动信号的采样值；比较所述直流驱动信号的采样值以及预设值，并输出比较结果；根据比较结果输出补偿信号。
可选地，本实施例中，若所述直流驱动信号的采样值小于所述预设值，则输出所述补偿信号。
可选地，本实施例中，若所述直流驱动信号的采样值大于所述预设值，则不输出所述补偿信号。
可选地，本实施例中，根据所述基准电压将控制信号转换为直流电压信号；根据所述直流电压信号，确定并输出所述直流驱动信号。
可选地，本实施例中，根据所述补偿信号调整所述直流电压信号的值，以调整所述直流驱动信号的值。
可选地，本实施例中，根据所述补偿信号调整所述直流电压信号的值包括：根据所述补偿信号调整所述电阻模块两端的压降，以调整所述直流电压信号的值。
可选地，本实施例中，所述补偿信号为电流补偿信号，对应的，所述根据所述补偿信号调整所述电阻模块两端的压降包括：所述电流补偿信号流经所述电阻模块，以降低所述电阻模块两端的压降。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，所述计算机可读记录介质包括用于以计算机(例如计算机)可读的形式存储或传送信息的任何机制。例如，机器可读介质包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁盘存储介质、光存储介质、闪速存储介质、电、光、声或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)等，该计算机软件产品包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
本领域的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。