技术特征：
技术总结
本发明公开了一种一体化插件头，包括安装基座、夹持组件、转动组、升降组以及用于控制夹持组件开合夹持工件的控制组，夹持组件的上端可转动安装在安装基座上，安装基座的底部设置有升降架，升降架上可滑动安装有卡位构件，夹持组件上设置有锁紧构件，锁紧构件可伸出并卡置在卡位构件内，卡位构件可通过锁紧构件带动夹持组件进行升降。本插件头在安装基座上设置有用于夹持工件的夹持组件，同时还分别利用升降组、控制组以及转动组进行控制夹持组件的升降、开合以及转动，实现功能集成；本申请中设置有多个夹持组件，通过一个转动组同时控制多个夹持组件转动，再利用卡位构件配合每组夹持组件上的锁紧构件可以实现整多个夹持组件的升降。
技术研发人员：冯艳生;范秀广;张凡;林锡宁;林森明;罗建明;刘卫;李天玉
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2018.12.28