一种无线充电线圈理线和测试设备的制作方法

本发明涉及可以满足无线充电线圈理线和测试的专用设备，采用工装载具传送运输。

背景技术：

目前国内主要以有线充电为主。这种方式携带不方便、速度慢、线体易弯折、损坏等特点，已经不适应行业发展的要求。随着无线充电行业的快速发展、人力制造成本相对较高，制程复杂等特点。客观提出更高的要求：制造稳定、精度高、加工效率高。

技术实现要素：

本发明是提供一种无线充电线圈理线机构和无线充电线圈测试为一体的专用设备，其有效地提升了测试效率，降低生产成本，测试精度高，测试机构采用四工位转盘设计。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种无线充电线圈理线和测试设备，包括载具、理线机构和测试机构，所述载具用于放置待测产品，所述载具中包括main端和side端，所述载具通过人工放置在理线机构上，所述理线机构一侧设有测试机构，所述理线机构包括理线机箱柜，传送带和排料工站，所述理线机箱柜上分别设有传送带和排料工站，所述传送带上依次设有main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站，所述main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站下端均设有ccd相机；

所述测试机构包括箱体、转盘、进料机械手、出料机械手、main测试工站和side测试工站，所述箱体上端设有转盘，所述转盘上均匀设有若干个载具夹爪，所述转盘周围分别设有main测试工站、side测试工站、进料机械手和出料机械手，所述进料机械手下方设有扫码枪，所述理线机构与测试机构之间通过进料机械手来传递载具。

进一步地，所述main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站均包括工站本体、x轴气缸、y轴气缸、z轴气缸和理线夹头，所述x轴气缸和y轴气缸与工站本体相连接，通过x轴气缸和y轴气缸可实现工站本体的位置调整，所述z轴气缸安装在工站本体上，所述z轴气缸下端连接有理线夹头，通过z轴气缸实现理线夹头的上下移动。

进一步地，所述理线夹头包括夹头本体、夹爪气缸、固定针和移动针，所述夹头本体与z轴气缸相连接，所述夹头本体上设有夹爪气缸，所述固定针固定安装在夹头本体下端，所述固定针两侧均设有移动针，所述移动针与夹爪气缸相连接。

进一步地，所述main测试工站和side测试工站均包括底座、xy滑台、z轴电机和压头，所述底座固定安装在箱体上，所述底座上端设有xy滑台，所述xy滑台上设有z轴电机，所述z轴电机连接压头，所述压头另一端上设有测试探针。

进一步地，所述箱体内设有lcr测试仪，所述lcr测试仪与main测试工站和side测试工站上的测试探针相连接。

进一步地，所述main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站在传送带两侧交错安装。

进一步地，所述测试机构一侧安装有显示屏，所述显示屏与lcr测试仪相连接。

本发明的有益效果为：本发明提出的设备用于无线充电线圈的理线和测试，无线充电线圈通过工装载具传送运输，载具定位紧凑，通过理线机构对线圈中铜线理直，然后能过测试机构对线圈进行测试，本设备工作稳定高，有效地提高了测试效率，同时测试精度和加工效率高，节约了人力成本和生产成本，提高了行业产品附加值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为理线机构的结构示意图；

图3为测试机构的结构示意图；

图4为main理线工站或第一side理线工站或第二side理线工站的结构示意图；

图5为理线夹头的结构示意图；

图6为main测试工位或side测试工位结构示意图；

图7为载具结构示意图。

其中：1、理线机构，2、测试机构，3、显示屏，4、载具，10、理线机箱柜，11、排料工站，12、传送带，13、main理线工站，14、第一side理线工站，15、第二side理线工站，21、箱体，22、转盘，23、main测试工站，24、side测试工站，25、进料机械手，26、扫码枪，27、出料机械手，28、载具夹爪，41、main端，42、side端，101、工站本体，102、x轴气缸，103、y轴气缸，104、z轴气缸，105、理线夹头，106、ccd相机，231、底座，232、xy滑台，233、z轴电机，234、压头，235、测试探针，1051、夹头本体，1052、夹头气缸，1053、固定针，1054、移动针。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1~4所示，一种无线充电线圈理线和测试设备，包括载具4、理线机构1和测试机构2，载具4用于放置待测产品，载具4中包括main端41和side端42，载具4通过人工放置在理线机构1上，理线机构1一侧设有测试机构2，理线机构1包括理线机箱柜10，传送带12和排料工站11，理线机箱柜10上分别设有传送带12和排料工站11，传送带12上依次设有main理线工站13、第一side理线工站14和第二side理线工站15，main理线工站13、第一side理线工站14和第二side理线工站15下端均设有ccd相机；测试机构2包括箱体21、转盘22、进料机械手25、出料机械手27、main测试工站23和side测试工站24，箱体1上端设有转盘22，转盘22上均匀设有若干个载具夹爪28，转盘22周围分别设有main测试工站23、side测试工站24、进料机械手25和出料机械手27，进料机械手25下方设有扫码枪26，理线机构1与测试机构2之间通过进料机械手25来传递载具。

如图4所示，在本技术方案中，main理线工站13、第一side理线工站14和第二side理线工站15均包括工站本体101、x轴气缸102、y轴气缸103、z轴气缸104和理线夹头105，x轴气缸102和y轴气缸103与工站本体101相连接，通过x轴气缸102和y轴气缸103可实现工站本体101的位置调整，z轴气缸104安装在工站本体上101，z轴气缸104下端连接有理线夹头105，通过z轴气缸104实现理线夹头104的上下移动。

如图5所示，在本技术方案，理线夹头105包括夹头本体1051、夹爪气缸1052、固定针1053和移动针1054，夹头本体1051与z轴气缸104相连接，夹头本体1051上设有夹爪气缸1052，固定针1053固定安装在夹头本体1051下端，固定针1053两侧均设有移动针1054，移动针1054与夹爪气缸1052相连接。

如图6所示，在本技术方案中，main测试工站23和side测试工站24均包括底座231、xy滑台232、z轴电机233和压头234，底座231固定安装在箱体21上，底座231上端设有xy滑台232，xy滑台232上设有z轴电机233，z轴电机233连接压头234，压头234另一端上设有测试探针235。

在本技术方案，箱体21内设有lcr测试仪，lcr测试仪与main测试工站23和side测试工站24上的测试探针235相连接。（lcr测试仪位于箱体内部，lcr测试仪为现有技术，因此图中未画出。）

在本技术方案，main理线工站13、第一side理线工站14和第二side理线工站15在传送带12两侧交错安装。

在本技术方案，测试机构2一侧安装有显示屏3，显示屏3与lcr测试仪相连接。

在本技术方案中，表面环保喷塑，经检测无有害物质起标，动作运行采用plc程序控制，生产信息与系统交互，网线连接，设备运行高效平稳，5s/pcs的生产速度，设备具有严谨安全防呆功能，有效控制不良品流出。

main理线工站步骤说明，ccd相机检测线圈main端位置（拍照检测偏衡量，不符合规格就不需要理线直接通过排料工站排除），x轴气缸和y轴气缸根据ccd相机提供信息自动调整位置（自动避开线圈保证z轴气缸下去安全距离），z轴下去，通过固定针和两侧的移动针配合，x轴气缸前行把铜线理直。

第一side理线工站和第二side理线工站步骤说明，ccd相机检测线圈side位置，x轴气缸和y轴气缸根据ccd相机提供信息自动调整位置（自动避开线圈保证z轴气缸下去安全距离），z轴下去，通过固定针和两侧的移动针配合，x轴气缸前行把铜线理直。所述第一side理线工站和第二side理线工站理的side端不同，为相对应的side端。

测试机构的工作步骤说明；

第一步：进料机械手把载具从理线机构抓取上位后，安装在载具夹爪处，扫码枪开妈读码；

第二步：扫码结束后通过main测试工位和side测试工位测试；

第三步：通过机械手把测试好的载具取出。

在本技术方案中，工作流程如下：

第一步：设备安全可靠接地后，连接外部电源按下开关按钮，设备处于自动状态；

第二步：人工放置载具，传感器辅助感知；

第三步：main理线工站筛选和理线；

第四步：第一side理线工站进行理线；

第五步：第二side理线工站进行理线；

第六步：进料机械手抓取载具进行转盘并扫码；

第七步：转盘依次转动，main工站和side工站开始测试；

第八步：出料机械手抓取测试好的载具放入流水线中进行区分（良品区和ng区）。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。