制造系统以及授予权限的方法与流程

本公开涉及具备能进行远程操作的多个制造设备的制造系统以及授予权限的方法。

背景技术：

将焊料印刷机、印刷后检查机、部件安装机、安装后检查机等多个制造设备连结而构成的部件安装生产线是制造在基板安装部件的安装基板的制造系统。在这样的部件安装生产线中，提出如下那样的部件安装系统(例如jp特开2003-204199号公报)：为了进行部件补给、装置错误应对等各种现场作业，除了能进行由现场作业者直接操作设于制造设备的操作面板的现场操作以外，还能进行从制造设备以外的外部的pc等管理装置由管理者操作制造设备的远程操作。

技术实现要素：

本公开的制造系统具备：多个制造设备；远程终端；和控制所述远程终端的远程操作的权限的远程权限控制部，所述远程权限控制部在所述多个制造设备当中的第1制造设备中检测到错误的情况下，将成为所述错误的原因的所述第1制造设备以外的第2制造设备的远程操作的权限授予所述远程终端。

本公开的授予权限的方法是具备多个制造设备和远程终端的制造系统中的授予权限的方法，在所述多个制造设备监视错误的产生，在所述多个制造设备当中的第1制造设备中检测到错误的情况下，将成为所述错误的原因的所述第1制造设备以外的第2制造设备的远程操作的权限授予所述远程终端。

根据本公开，能平滑地执行检测到错误时的远程操作。

附图说明

图1是本公开的一个实施方式的部件安装系统的结构说明图。

图2是表示本公开的一个实施方式的部件安装系统的控制系统的结构的框图。

图3是表示对显示于本公开的一个实施方式的部件安装系统所具备的远程终端的显示部的安装后检查结果进行显示的画面的一例的说明图。

图4是表示显示于本公开的一个实施方式的部件安装系统所具备的远程终端的显示部的对部件安装机进行远程操作的画面的一例的说明图。

图5是本公开的一个实施方式的部件安装系统中的授予权限的方法的流程图。

图6是表示显示于本公开的一个实施方式的部件安装系统所具备的远程终端的显示部的对安装后检查机进行远程操作的画面的一例的说明图。

具体实施方式

在包含jp特开2003-204199号公报的现有的部件安装系统中，在特定的设备中产生错误时，由现场作业者用电话联络等联络管理者，管理者按照联络确认对象的设备并实施远程操作，从而为了平滑执行错误应对而有进一步的改善的余地。

为此，本公开目的在于，提供能平滑执行检测到错误时的远程操作的制造系统以及授予权限的方法。

以下使用附图来详细说明本公开的一个实施方式。以下叙述的结构、形状等是用于说明的例示，能对应于部件安装系统的规格适宜变更。以下在全部附图中对对应的要素标注同一附图标记，省略重复的说明。

首先，参考图1来说明部件安装系统1的结构。部件安装系统1是通过通信网络2将部件安装生产线l1连接、整体由管理计算机3管理的结构的制造系统。部件安装生产线l1从基板运送方向的上流侧向下游侧将基板提供装置m1、焊料印刷机m2、印刷后检查机m3、基板交接装置m4、部件安装机m5～m8、基板交接装置m9、安装后检查机m10、回流焊装置m11以及基板回收装置m12串联连结而构成。

在图1中，基板提供装置m1具有提供安装对象的基板的功能。基板交接装置m4、m9具有从上流侧的装置接受基板并交接给下游侧的装置的功能。基板回收装置m12具有回收安装了部件的基板的功能。如此，基板提供装置m1、基板交接装置m4、m9以及基板回收装置m12不对在部件安装生产线l1内运送的基板执行部件安装用作业，而是将基板提供、交接、回收给以下说明的制造设备mp。

焊料印刷机m2是焊料印刷作业(部件安装用作业)的制造设备mp，由焊料印刷作业部(作业部)在安装对象的基板印刷焊料。印刷后检查机m3是执行焊料印刷后检查作业(部件安装用作业)的制造设备mp，由包含焊料检查摄像机的焊料印刷后检查作业部(作业部)检查印刷于基板的焊料的印刷状态。部件安装机m5～m8分别是执行部件安装作业(部件安装用作业)的制造设备mp，由部件安装作业部(作业部)在基板安装部件。

安装后检查机m10是执行部件安装后检查作业(部件安装用作业)的制造设备mp，由包含部件检查摄像机的部件安装后检查作业部(作业部)检查安装于基板的部件的安装状态。回流焊装置m11是执行基板加热作业(部件安装用作业)的制造设备mp，对运入装置内的基板通过基板加热部(作业部)进行加热来使基板上的焊料硬化，将基板的电极部和部件接合。

如此，在部件安装系统1中，对在部件安装生产线l1内运送的基板，通过制造设备mp依次执行焊料印刷作业、焊料印刷后检查作业、部件安装作业、部件安装后检查作业、基板加热作业，来制造在基板经由焊料安装了部件的安装基板。另外，部件安装生产线l1并不限定于上述的结构，部件安装机m5～m8可以是1台，也可以是5台以上。另外，部件安装系统1也可以是在同一管理计算机3控制多个部件安装生产线l1的结构。

接下来参考图2来说明部件安装系统1的控制系统的结构。在此说明部件安装系统1当中执行部件安装用作业的制造设备mp和管理计算机3的控制系统。作为制造设备mp的焊料印刷机m2、印刷后检查机m3、部件安装机m5～m8、安装后检查机m10、回流焊装置m11的执行部件安装用作业的作业部21分别是焊料印刷作业部、焊料印刷后检查作业部、部件安装作业部、部件安装后检查作业部、基板加热部，除此以外做成同样的控制系统的结构。以下使用部件安装机m5代表制造设备mp来进行说明。

制造设备mp(部件安装机m5)具备作业控制部20、作业部21、装置存储部22、装置监视部23、装置输入部24、装置显示部25、装置通信部26。作业控制部20基于装置存储部22所存储的部件安装用数据来控制作业部21，由此控制制造设备mp的部件安装用作业。即，作业控制部20在焊料印刷机m2中控制焊料印刷作业，在印刷后检查机m3中控制焊料印刷后检查作业，在部件安装机m5～m8中控制部件安装作业，在安装后检查机m10中控制部件安装后检查作业，在回流焊装置m11中控制基板加热作业。

装置存储部22除了存储部件安装用数据以外还存储错误信息22a、操作权信息22b。在操作权信息22b中存储是由该制造设备mp保持现场操作权还是由管理计算机3保持远程操作权rr的信息。所谓现场操作权，是在该制造设备mp能由现场作业者进行现场操作的权限。所谓远程操作权，是能主要由在远离制造设备mp的管理计算机3(远程终端)进行作业的远程作业者通过管理计算机3经由通信网络2操作制造设备mp的远程操作的权限。

在图2中，装置监视部23监视制造设备mp的作业部21的动作状态、检查结果、各种传感器的输出信号等，若检测到装置错误，就使错误信息22a存储并经由装置通信部26发送到管理计算机3。例如在部件安装机m5的装置错误中有带式馈送器提供的部件消耗尽的部件用完错误、运送的基板从给定的基板停止位置偏离而停止的基板位置偏离错误、未检测到期待由吸附吸嘴保持的部件的部件辨识错误等。

另外，在印刷后检查机m3的装置错误中有印刷的焊料是给定的形状规格外的焊料检查错误等，在安装后检查机m10的装置错误中有部件未位于基板的给定的位置的安装检查错误等。

装置输入部24是键盘、触控面板、鼠标等输入装置，在现场作业者进行操作命令或数据输入时使用。装置显示部25是液晶面板等显示装置，进行用于装置输入部24的现场操作的操作画面等各种画面的显示。装置通信部26是通信接口，经由通信网络2(网络)与其他制造设备mp或管理计算机3之间进行信号的授受。

在图2中，管理计算机3具备管理控制部30、管理存储部31、远程操作控制部32、错误原因设备确定部33、远程权限控制部34、管理输入部35、管理显示部36、管理通信部37。管理输入部35是键盘、触控面板、鼠标等输入装置，在操作命令或数据输入时在制造设备mp的远程操作等中使用。管理显示部36是液晶面板等显示装置，除了显示各种数据以外，还显示用于远程操作的各制造设备mp的操作画面等。管理通信部37是通信接口，经由通信网络2与制造设备mp之间进行信号、数据的授受。

管理控制部30是cpu等运算装置，基于管理存储部31存储的信息来控制部件安装系统1。管理存储部31是存储装置，存储部件安装数据31a、错误信息31b、操作权信息31c等。部件安装数据31a包含确定安装于基板的部件的部件编号、部件的安装点的坐标、执行部件安装作业的部件安装机m5～m8的信息等，按制造的安装基板的每个种类存储。

在错误信息31b中与各制造设备mp建立关联地存储由各制造设备mp的装置监视部23检测到并发送的在各制造设备mp产生的装置错误。操作权信息31c对各制造设备mp存储是由该制造设备mp保持现场操作权还是由管理计算机3保持该制造设备mp的远程操作权的信息。

在图2中，远程操作控制部32进行控制，对保持远程操作权的多个制造设备mp在管理计算机3的管理显示部36显示各制造设备mp的操作画面，从而能通过管理计算机3的管理输入部35经由通信网络2对该制造设备mp进行远程操作。即，远程操作控制部32能基于操作权信息31c通过管理计算机3(远程终端)所具备的管理输入部35经由通信网络2对多个制造设备mp分别进行远程操作。

错误原因设备确定部33确定存储于错误信息31b的装置错误是检测到该装置错误的制造设备mp(以下称作“第1制造设备”)引起的，还是检测到该装置错误的第1制造设备以外的其他制造设备mp引起的。在该装置错误是其他制造设备mp引起的情况下，错误原因设备确定部33确定成为装置错误的原因的具体的其他制造设备(以下称作“第2制造设备”)。即，错误原因设备确定部33确定成为装置错误的原因的第2制造设备。

例如在装置错误是由印刷后检查机m3(第1制造设备)检测到的焊料检查错误的情况下，错误原因设备确定部33将在该基板印刷焊料的焊料印刷机m2确定为第2制造设备。另外，在装置错误是由安装后检查机m10(第1制造设备)检测到的安装检查错误的情况下，错误原因设备确定部33基于部件安装数据31a将部件安装机m5～m8中的任意一者确定为在基板安装该部件的第2制造设备。

在图2中，远程权限控制部34对管理计算机3(远程终端)授予由错误原因设备确定部33确定的制造设备mp的远程操作的权限(远程操作权)。更具体地，远程权限控制部34通过变更存储于管理存储部31的操作权信息31c和存储于所确定的制造设备mp的装置存储部22的操作权信息22b来控制远程终端的远程操作权。

另外，远程权限控制部34使与第1制造设备中检测到的装置错误相关的信息显示在管理计算机3(远程终端)的管理显示部36(显示部)。然后，若显示于管理显示部36的装置错误的信息被远程终端选择，则远程权限控制部34使操作权信息22b和操作权信息31c变更，来将成为选择的装置错误的原因的第2制造设备的远程操作权授予远程终端。即，远程权限控制部34将与选择的信息对应的第2制造设备的远程操作的权限授予管理计算机3。

在此，参考图3来说明通过远程权限控制部34显示于管理计算机3的管理显示部36的与由安装后检查机m10检测到的安装检查错误相关的信息。在图3中，在管理显示部36显示安装后检查结果画面41。在安装后检查结果画面41显示结果显示区域42。在结果显示区域42显示确定检测为安装检查错误的部件的部件编号42a、检测到的不良内容42b。如此，远程权限控制部34使与第1制造设备中检测到的装置错误相关的信息显示在管理显示部36(显示部)。

另外，在结果显示区域42设定与检测为不良的部件对应的“进行”按钮42c和“不进行”按钮42d。若操作“进行”按钮42c，就将安装该部件的部件安装机m5～m8(第2制造设备)的远程操作权授予远程终端，在管理显示部36显示第2制造设备的操作画面(参考图4)。若操作“不进行”按钮42d，就不将远程操作权授予远程终端，从结果显示区域42将与该部件的安装检查错误相关的信息去除。

接下来，参考图4来说明显示于管理计算机3(远程终端)的管理显示部36的远程操作画面。在图4中，在管理显示部36显示用于对部件安装机m6进行远程操作的远程操作画面51。

在远程操作画面51显示安装检查错误信息52和画面显示框53。安装检查错误信息52是与被远程操作的制造设备mp(第2制造设备)相关的由安装后检查机m10(第1制造设备)检测到的安装检查错误的信息。即，远程权限控制部34使与第1制造设备中检测到的装置错误相关的信息显示在管理显示部36(显示部)。

在图4中，在画面显示框53的左上部显示确定被远程操作的制造设备mp的字符53a(这里是“l1一m6”)。在画面显示框53内的画面显示区域53b显示与显示于部件安装机m6的装置显示部25的操作画面相同的画面信息。

远程作业者能通过使用管理计算机3(远程终端)的管理输入部35来操作显示于远程操作画面51的部件安装机m6的操作画面，由此能对部件安装机m6进行远程操作。即，远程作业者能通过远程终端执行安装检查错误的原因调查。

接下来，按照图5的流程来说明部件安装系统1(制造系统)中的授予权限的方法。在部件安装系统1所具备的多个制造设备mp中，制造设备mp的装置监视部23监视装置错误的产生(st1：错误监视工序)。若检测到装置错误(st1“是”)，则装置监视部23将错误信息22a发送到管理计算机3(st2：错误信息发送工序)，管理计算机3使接收到的错误信息22a作为错误信息31b存储到管理存储部31(st3：错误信息接收工序)。

接下来，错误原因设备确定部33基于错误信息31b来判断检测到的装置错误是否是检查结果不良(焊料检查错误或安装检查错误)(st4)。即，判断检测到的装置错误的原因是位于第1制造设备(否)，还是位于第2制造设备(是)。在装置错误不是检查结果不良的情况下(st4“否”)，远程权限控制部34将检测到装置错误的第1制造设备的远程操作权授予管理计算机3(远程终端)(st5：第1远程操作工序)。

在图5中，在检测到的装置错误是检查结果不良的情况下(st4“是”)，远程权限控制部34使由第1制造设备检测到的装置错误的信息显示在管理显示部36(st6：错误信息显示工序)。即，在多个制造设备mp当中第1制造设备中检测到装置错误的情况下(st1“是”)，使与第1制造设备中检测到的装置错误相关的信息显示在管理显示部36(显示部)(st6)(参考图3)。

接下来，决定是否进行原因调查(st7)。例如若在图3所示的安装后检查结果画面41操作了“进行”按钮42c，则决定为进行原因调查(st7“是”)。在原因调查中，首先，错误原因设备确定部33确定成为装置错误的原因的第2制造设备(st8：错误原因设备特定工序)。接下来，远程权限控制部34将确定的第2制造设备的远程操作权授予管理计算机3(远程终端)(st9：第2远程操作工序)。

如此，若由管理计算机3(远程终端)选择显示于管理显示部36(显示部)的装置错误的信息的任意一者(st7“是”)，就将成为选择的装置错误的原因的第2制造设备的远程操作权授予管理计算机3。即，若远程作业者操作显示于管理显示部36的结果显示区域42(图3)而选择了进行原因调查的部件，就显示成为装置错误的原因的第2制造设备的画面显示框53(图4)。

另外也可以，在装置错误是检查结果不良的情况下(st4“是”)，不进行安装后检查结果画面41的显示(st6)和是否进行原因调查的选择(st7)，对远程终端授予第2制造设备的远程操作的权限，并使管理显示部36显示远程操作画面51(图4)。即，可以是，若检测到装置错误，就立即在管理显示部36显示成为装置错误的原因的第2制造设备的画面显示框53(图4)。在不进行原因调查的情况下(st7“否”)，回到错误监视工序(st1)监视装置错误的产生。

如此，在本实施方式的授予权限的方法中，在多个制造设备mp当中第1制造设备中检测到错误的情况下(st1“是”)，对远程终端(管理计算机3)授予成为装置错误的原因的第1制造设备以外的第2制造设备的远程操作的权限(远程操作权)(st9)。由此能平滑地执行检测到装置错误时的远程操作。

接下来，参考图6来说明检测到装置错误时对管理计算机3(远程终端)授予第2制造设备的远程操作权的其他实施例。在其他实施例中，在装置错误是检查结果不良的情况下(st4“是”)，在错误信息显示工序(st6)中，在管理显示部36显示检测到检查结果不良的第1制造设备的操作画面(图6)。在图6中，在管理显示部36显示用于操作检测到检查结果不良(安装检查错误)的安装后检查机m10的操作画面的远程操作画面61。

在远程操作画面61显示画面显示框62。在画面显示框62的左上部显示确定被远程操作的制造设备mp的字符62a(在此是“l1-m10”)。在画面显示框62内的画面显示区域62b显示与显示于安装后检查机m10的装置显示部25的操作画面相同的画面信息。在画面显示区域62b显示由安装后检查机m10所具备的部件检查摄像机摄像的包含安装检查错误的部件的摄像结果63、“原因调查”按钮64a、“跳过”按钮64b。

若操作了“原因调查”按钮64a，就执行第2远程操作工序(st9)。即，错误原因设备确定部33确定成为安装检查错误的原因的是部件安装机m5～m8(第2制造设备)的哪个，远程权限控制部34将确定的第2制造设备的远程操作权授予管理计算机3(远程终端)。由此，在管理计算机3的管理显示部36显示远程操作画面51(例如图4)。另外，若操作了“跳过”按钮64b，就不执行原因调查地结束画面显示框62的显示。

如此，其他实施例中，远程权限控制部34使与第1制造设备(安装后检查机m10)中检测到的错误相关的信息显示在管理显示部36(显示部)(图6)，若由管理计算机3(远程终端)执行给定的操作，就对远程终端授予成为错误(安装检查错误)的原因的第2制造设备的远程操作权。

即，若远程作业者操作显示于管理显示部36的安装后检查机m10的画面显示框62(图6)而选择了原因调查的执行，就自动显示成为装置错误的原因的第2制造设备的画面显示框53(例如图4)。由此能平滑地执行检测到装置错误时的远程操作。

如上述说明的那样，本实施方式的管理计算机3是用于进行多个制造设备mp的至少任意1个远程操作的远程终端。部件安装系统1是以下那样的制造系统：具备多个制造设备mp、远程终端(管理计算机3)和控制远程终端的远程操作的权限的远程权限控制部34，远程权限控制部34在多个制造设备mp当中第1制造设备中检测到错误的情况下对远程终端授予成为错误的原因的第2制造设备的远程操作的权限。由此能平滑地执行检测到装置错误时的远程操作。

另外，在上述的部件安装系统1(制造系统)中，具备远程权限控制部34的管理计算机3兼有远程终端的结构，但并不限定于该结构。例如部件安装系统1可以是具有与具备远程权限控制部34的管理计算机3不同的计算机作为远程终端的结构。

本公开的制造系统以及授予权限的方法具有能平滑执行检测到错误时的远程操作的效果，在将部件安装到基板的部件安装领域有用。