一种桌面贴片机送料系统及其工作方法与流程

本发明属于电子元件制造领域，更具体地说，本发明涉及一种桌面贴片机送料系统及其工作方法。

背景技术：

现有技术桌面贴片机送料系统一般采用气动或者电动多个独立的可拆卸的飞达供料装置，每一个飞达送料装置可以单独控制；或者料栈底座固定在贴片机，然后料带安装在料栈内，然后通过集成在贴片机贴头上的可伸缩推杆拖拽料带，实现送料；第一种方式虽然精度高，速度快，但是每一个独立飞达送料装置，都价格昂贵体积巨大，维护成本也大，兼容性很低，不适用于微型桌面贴片机使用；第二种送料方式虽然价格低廉，但在送料后的收膜过程中，料带在料栈槽内能够发生小幅度位移，累计误差逐渐加大，使得在被推杆拖动的情况，出现推杆无法插入料带孔或拖动位移误差加大，不仅如此由于拖料推杆集成在贴头上，导致运行过程中机器的功耗加大，噪音大，不稳定，且随着大量拖料冗余动作，使得整个贴头位置误差也逐渐增大，需要经常调试，使用起来费事费力，大大增加了使用成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种保证高精度送料，降低使用成本的桌面贴片机送料系统。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的一种桌面贴片机送料系统，包括送料头总成，所述的送料头总成一侧设有直线运动部，所述直线运动部控制送料头总成做直线往复移动，完成料带的解锁与送料工作；料栈部，所述的料栈部可拆卸的与送料头总成叠加完成料带的安装固定和料带膜的分离回收；

视觉识别部，所述视觉识别部识别料栈部二维码，料带上的二维码以及贴装信息；

控制部，所述的控制部控制送料系统工作。

本发明公开的一种桌面贴片机送料系统，料栈部设有料栈盖板、料栈底座、料膜分离机构和安装感应触点，所述的料栈盖板四边相合覆盖料栈底座，其中，料栈盖板设有裸露料栈底座的元件槽，料栈盖板表面还设有料膜槽，元件槽置于料膜行进方向料膜槽的尾端，料栈盖板沿着料膜槽依次设有料膜张紧弹簧片和料膜分离机构；

所述的料栈底座均布多条并列的料带槽，料带槽为料栈底座表面设置的标准料带宽度的凹槽，沿料带槽轴向还分布有送料排针槽和固定排针槽，送料排针槽和固定排针槽为置于料带槽中的几何状的通孔，其中，固定排针槽内分布多个沿固定排针槽内壁移动的由固定排针解锁机构控制的固定排针，固定排针底部设有使固定排针插入料带孔内的复位弹簧；

所述的元件槽对应的料带槽位置是从固定排针槽开始沿料带槽往送料排针槽方向延伸，直到料栈部边缘。

本发明公开的一种桌面贴片机送料系统，料膜分离机构包括置于料栈底座一侧边的料膜轮轴支架，料膜轮轴支架上设有穿过支架两端的料膜轮轴，位于料膜轮轴支架之间的料膜轮轴上分布有摩擦系数较大的柔性材料制成的与料膜槽底部相切的料膜轮；

所述的料膜张紧弹簧片的根部置于料膜槽底部，位于张紧弹簧片根部的料膜槽的反向延长线与元件槽的侧边部重合，料膜下压张紧弹簧片后置于料膜轮下的料膜槽内，料膜轮旋转拖动料膜前移，电子元件暴露在元件槽中。

本发明公开的一种桌面贴片机送料系统，送料头总成设有送料头基座，其中，送料头基座上设有：解锁传动部、解锁部、送料排针和送料排针传动部；

所述的解锁传动部驱动解锁部与固定排针解锁机构发生联动，带动固定排针在固定排针槽内垂直料带槽底面发生位移，固定排针顶部排针穿出穿入料带槽底面，穿入抽出料带孔，完成料带解锁和固定；

所述的送料排针置于送料头基座顶部，在固定排针抽出料带孔的同时，在解锁传动部驱动下，送料排针相对料带槽底面做垂直位移穿出料带槽底面，使得送料排针顶部插入料带孔内，然后送料排针传动部驱动送料排针拖动料带在料带槽内移动一个工作单位的长度，固定排插入拔出料带孔与送料排针插入拔出料带孔动作交替完成，始终保持料带被排针固定。

本发明公开的一种桌面贴片机送料系统，视觉识别部固定于贴片机具有的贴头上，料栈盖板上还设有料栈信息二维码，料栈部固定安装完成后，视觉识别部具有的安装感应触点与控制端连通，控制部控制视觉识别部识别料栈部信息二维码并通过控制部将信息传递给上位机软件，控制料膜传动部的动力部分和机械传动导通，控制料膜轮轴的转动。

本发明公开的一种桌面贴片机送料系统，直线运动部设有直线运动轨道和直线运动部传动机构，其中，直线运动轨道一侧设有沿直线运动轨道滑动且与送料头总成刚性连接的直线运动部传动机构驱动的滑块，直线运动部传动机构驱动滑块带动送料头总成做直线往复移动。

本发明还公开了一种桌面贴片机送料系统的工作方法，包括如下步骤：上料、料栈部固定、送料预备、送料和料膜分离回收。

本发明还公开了一种桌面贴片机送料系统的工作方法，上料包括：料带插入料带槽内，将固定排针拉到与料带槽底面平齐，并继续推料带进料带槽，当料带到元件槽正下方后，将料膜撕开并穿过元件槽反向压住张紧弹簧片，平放入料膜槽内，并推至料膜轮与料膜槽接触处，然后松开固定排针，使固定排针插入料带孔内，旋转料膜轮后将料膜拉紧并下压张紧弹簧片；

所述的料栈部固定：上料完成后，将料栈部固定到贴片机上完成料栈部的安装，料膜轮轴一端的料膜轮轴传动部的机械传动和动力部分导通，同时安装感应触点与控制端连通，控制部识别料栈部安装完成，通过信息通讯发出指令控制料膜轮轴的转动，拉动料带并下压张紧弹簧片，使得张紧弹簧片状态一致；

所述的送料预备：控制部控制料膜轮传动部的动力部分工作，通过机械传动使料膜轮轴带动所有料膜轮旋转一定的角度，确保所有料膜的张紧状态一致，当料栈部安装好之后，控制部通过信息通讯发出指令通过直线运动部的机械传动将送料头总成移动到初始位置，在送料头总成位置初始化同时，解锁部和送料排针也同时完成初始化；控制部发出指令控制贴片机运动，从而控制视觉识别部到达料栈二维码以及料膜二维码坐标处，识别料栈信息二维码和对应料带上电子元器件信息，并经过控制部通过信息通讯将所有信息传递给上位机软件，从而完成所有必要信息的输入。

本发明还公开了一种桌面贴片机送料系统的工作方法，送料：贴装工作开始后，控制部接受上位机软件的指令，直线运动部通过机械传动将移动送料头总成到上位机指定位置，然后控制部发出指令控制解锁传动部，通过机械传动让解锁部与送料排针发生相对位移，并在解锁部与固定排针的解锁结构之间的联动作用下，使得固定排针插入或者拔出料带孔的同时，送料排针插入料带孔内，接着控制部通过信息通讯发送指令使送料排针传动部动作，通过机械传动使得送料排针沿送料排针槽内移动，从而拖动料带移动一个工作单位的位移长度，同时在张紧弹簧片的弹力作用下将料膜分离并拉紧，料带上的电子元件暴露于元件槽内，最后解锁传动部通过信息通讯接受控制部新的指令后，通过送料排针、解锁部以及固定排针解锁结构之间的联动，将固定排针插入料带孔的同时送料排针拔出料带孔，最后送料排针传动部接受控制部指令将送料排针恢复到初始位置。

本发明还公开了一种桌面贴片机送料系统的工作方法，料膜分离回收阶段：安装在料栈部上所有的料带都送完一次元件后，所有张紧弹簧片处于松弛状态，在此状态下，料膜轮传动部工作使得料膜轮轴带动料膜轮旋转，致使料膜被回收拉紧，张紧弹簧片被下压一段距离，然后进入下一个送料循环。

采用本发明的技术方案，通过单独的送料头总成，直线运动部的机械传动控制其精准位移到对应料带槽的位置，通过解锁传动部与解锁部、固定排针以及送料排针的联动动作，能够直接或间接移动固定排针拔出料带孔，送料排针插入料带孔，同时送料排针传动部通过机械传动控制送料排针精确位移，完成全部解锁和送料过程，复位后料带固定排针重新插入料带孔，在弹簧片的作用下，料膜槽内的弹簧片将料膜料带分离回收；现有技术采用飞达送料装置，投入成本极高，需求的工作空间也大，与现有技术相比，在高频率重复送料动作时，始终保持极高的定位精度，并且可以快速的根据实际需要调整料栈部，大大降低桌面贴片机送料机构的成本，极大的提高了送料的精度，并且增加可扩展性，适应了个人桌面贴片机灵活多变的贴片需求，应对实际贴装工作的各种需求；克服了使用飞达送料装置投入成本大的缺陷。

送料排针和固定排针采用多个并列针状结构，避免了单个或少量排针与料带孔之间压力过大导致料带孔变形造成误差，固定排针只发生垂直于料带槽底面的垂直运动，在每一次送料排针拖动料带后，固定排针重新插入料带孔，修正送料排针拖动料带的误差，在料膜回收过程中固定排针始终插入料带孔内，这样也减少了料膜回收时料膜对料带产生小位移。

直线运动部通过机械传动使送料头总成在导轨上精准位移到对应的料带，然后通过送料头总成和料栈部配合联动，完成高精度送料；与现有技术使用飞达送料相比，克服了每个飞达里高度重复的部分的缺陷，降低了成本、体积和重量。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明一种桌面贴片机送料系统的结构示意图；

图2为本发明一种桌面贴片机送料系统的示意图；

图3为本发明一种桌面贴片机送料系统送料头总成的示意图；

图4为本发明一种桌面贴片机送料系统料栈部的料栈盖板的示意图；

图5为本发明一种桌面贴片机送料系统料栈底座的示意图；

图6为图5所示的本发明一种桌面贴片机送料系统料栈部的局部示意图；

图7为本发明一种桌面贴片机送料系统直线运动部与送料头总成连接的示意图；

图8为本发明一种桌面贴片机送料系统料栈部的示意图。

图中标记为：1、直线运动部轨道；2、送料头总成；3、直线运动部；4、料栈部；5、料膜分离机构；6、控制部；7、料膜轮轴；8、料膜轮轴动力部；9；送料头基座；10、送料排针；11、送料排针传动部；12、解锁部；13、解锁传动部；14、料栈盖板；15、元件槽；16、张紧弹簧片；17、料膜槽；18、料栈底座；19、料带槽；20、送料排针槽；21、固定排针槽；22、料膜轮轴支架；23、固定排针；24、固定排针解锁机构；25、料膜轮轴；26、料膜轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

图1为本发明一种桌面贴片机送料系统的示意图；图2为本发明一种桌面贴片机送料系统的示意图；图3为本发明一种桌面贴片机送料系统送料头总成的示意图；如图所示的本发明一种桌面贴片机送料系统，包括送料头总成2，送料头总成2一侧设有直线运动部，直线运动部控制送料头总成2做直线往复移动，完成料带的解锁与送料工作；料栈部4可拆卸的与送料头总成2叠加完成料带的安装固定和料带膜的分离回收；视觉识别部固定于贴片机具有的贴头上，料栈盖板上还设有料栈信息二维码，料栈部固定安装完成后，安装感应触点与控制端连通，控制部控制视觉识别部识别料栈部信息二维码并通过控制部将信息传递给上位机软件，控制料膜传动部的动力部分和机械传动导通，控制料膜轮轴25的转动；控制部控制送料系统工作。

图4为本发明一种桌面贴片机送料系统料栈部的料带盖板的示意图；图5为本发明一种桌面贴片机送料系统料栈底座的示意图；图6为图5所示的本发明一种桌面贴片机送料系统料栈底座的局部示意图；图8为本发明一种桌面贴片机送料系统料栈部的示意图；如图所示，料栈部4设有料栈盖板14、料栈底座18、料膜分离机构5和安装感应触点，料栈盖板14四边相合覆盖料栈底座18，其中，料栈盖板14设有裸露料栈底座18的元件槽15，料栈盖板14表面还设有料膜槽17，元件槽15置于料膜行进方向料膜槽17的尾端，料栈盖板14沿着料膜槽17依次设有料膜张紧弹簧片16和料膜分离机构5；

料栈底座18均布多条并列的料带槽19，料带槽19为料栈底座18表面设置的标准料带宽度的凹槽，沿料带槽19轴向还分布有送料排针槽20和固定排针槽21，送料排针槽20和固定排针槽21为置于料带槽19中的几何状的通孔，其中，固定排针槽21内分布多个沿固定排针槽21内壁移动的由固定排针解锁机构24控制的固定排针23，固定排针23底部设有使固定排针23插入料带孔内的复位弹簧；

元件槽15对应的料带槽19位置是从固定排针槽21开始沿料带槽19往送料排针槽20方向延伸，直到料栈部边缘19；

送料排针槽20和固定排针槽21为置于料带槽19中的几何状的通孔，在本发明中，该几何形状为矩形，在其它的实施方式中可以是其它规则形状；

元件槽15与料带槽19位于送料排针槽20的位置对应并裸露部分料带槽19，本实施方式中，元件槽15为矩形通孔，在其它的实施方式中，元件槽15可以是其它几何形状的通孔，目的是方便将料带槽19中裸露的电子元件吸附出来。

料膜分离机构包括置于料栈底座18一侧边的料膜轮轴支架22，料膜轮轴支架22上设有穿过支架两端的料膜轮轴25，位于料膜轮轴支架22之间的料膜轮轴25上均布多个料膜轮26，料栈盖板14上的料膜槽17与料膜轮26对应；

料膜张紧弹簧片16的根部位于料膜槽17中部，位于张紧弹簧片16根部的料膜槽17的反向延长线与元件槽15的侧边部重合，张紧弹簧片16的头部下压将料膜压在料膜轮26下面的料膜槽17内，料膜轮26旋转拖动料膜，电子元件暴露在元件槽15中；

视觉识别部固定于贴片机具有的贴头上，料栈盖板14上还设有料栈信息二维码，料栈部4固定安装完成后，视觉识别部具有的安装感应触点与控制端连通，控制部控制视觉识别部识别料栈部4信息二维码并通过控制部将信息传递给上位机软件，控制料膜传动部的动力部分和机械传动导通，控制料膜轮轴25的转动。

图7为本发明一种桌面贴片机送料系统直线运动部与送料头总成连接的示意图；如图所示，送料头总成2设有送料头基座9，其中，送料头基座9上设有：解锁传动部13、解锁部12、固定排针解锁机构24和送料排针传动部11；

解锁传动部13驱动固定排针解锁机构24带动固定排针23在固定排针槽21内位移完成料带解锁和固定，固定排针23位移是顶部排针沉入槽内或者穿出槽表面；

送料排针10置于送料头基座9顶部；解锁部12驱动送料排针10进出料栈底座18的送料排针槽20，送料排针传动部11带动送料排针10插入料带孔内后拖动料带在料带槽19内移动一个工作单位的长度，固定排针23进出固定排针槽21与送料排针进出送料排针槽20交替动作完成料带的解锁和移动。

直线运动部包括直线运动轨道1，直线运动轨道1一侧设有沿直线运动轨道1滑动且与送料头总成固定连接的直线运动部传动机构驱动3的滑块，送料头总成2具有的送料头总成传动机构控制送料头总成2带动滑块沿直线运动轨道1做直线往复运动。

送料头总成2与滑块刚性连接，直线运动部的传动机构3控制滑块带动送料头总成2做直线运动；本发明中，直线运动部还可以是其它结构，比如：直线光轴和嵌入直线光轴的直线轴承滑块，这种结构的运动方式是送料头总成2控制与其刚性连接直线轴承滑块沿直线光轴运动，在其它的实施方式中，还可以是其它的连接方式。

本发明还公开了一种桌面贴片机送料系统的工作方法，包括如下步骤：上料、料栈部固定、送料预备、送料和料膜分离回收；

上料包括：料带插入料带槽19内，将固定排针23拉到与料带槽19平面平齐，并继续推料带进料带槽19，当料带到元件槽15正下方后，将料膜撕开并穿过元件槽15反向压住张紧弹簧片16，平放入料膜槽17内，并推至料膜轮26与料膜槽17接触处，然后松开固定排针23，使固定排针23插入料带孔内，旋转料膜轮26后将料膜拉紧并下压张紧弹簧片16；

料栈部固定：上料完成后，将料栈部4固定到贴片机上完成料栈部4的安装，送料系统的控制部具有的料栈标识模块内的料栈的基本信息，与贴片机进行信息通讯，获取料栈部4信息，并传给贴片机的同时料膜轮轴25一端的料膜轮轴传动部的机械传动和动力部分导通，控制料膜轮轴25的转动；

送料预备：控制部控制料膜轮传动部的动力部分工作，通过机械传动使料膜轮轴25带动所有料膜轮26旋转一定的角度，确保所有料膜的张紧状态一致，当料栈部4安装好之后，控制部通过信息通讯发出指令通过直线运动部的机械传动将送料头总成2移动到初始位置，在送料头总成2位置初始化同时，解锁部12和送料排针10也同时完成初始化；控制部发出指令控制贴片机运动，从而控制视觉识别部到达料栈二维码以及料膜二维码坐标处，识别料栈信息二维码和对应料带上电子元器件信息，并经过控制部通过信息通讯将所有信息传递给上位机软件，从而完成所有必要信息的输入。

送料：贴装工作开始后，控制部接受上位机的指令，直线运动部3通过机械传动将移动送料头总成2到上位机指定位置，然后控制部通过信息通讯控制解锁传动部13，通过机械传动让解锁部12与送料排针10发生相对位移，并在解锁部12与固定排针解锁机构24之间的联动，使得固定排针23拔出料带孔，送料排针10插入料带槽，接着控制部通过信息通讯发送指令使送料排针传动部11动作，通过机械传动使得送料排针沿送料排针槽20内移动，从而拖动料带移动一个工作单位的位移长度，同时在张紧弹簧片16的弹力作用下将料膜分离并拉紧，料带上的电子元件暴露于元件槽15内，最后解锁传动部13通过信息通讯接受控制部新的指令后，通过送料排针10、解锁部12以及固定排针解锁结构24之间的联动，将固定排针23插入料带孔的同时送料排针拔出料带孔，最后送料排针传动部11接受控制部指令将送料排针10恢复到初始位置。

料膜分离回收阶段：安装在料栈部4上所有的料带都送完一次元件后，所有张紧弹簧片16处于松弛状态，在此状态下，料膜轮传动部工作使得料膜轮轴25带动料膜轮26旋转，致使料膜被回收拉紧，张紧弹簧片16被下压一段距离，然后进入下一个送料循环。

采用本发明的技术方案，通过单独的送料头总成2，直线运动部3的机械传动控制其精准位移到对应料带槽19的位置，通过解锁传动部13与解锁部12、固定排针23以及送料排针10的联动动作，能够直接或间接移动固定排针23拔出料带孔，送料排针10插入料带孔，同时送料排针传动部11通过机械传动控制送料排针10精确位移，完成全部解锁和送料过程，复位后料带固定排针23重新插入料带孔，在紧弹簧片16的作用下，料膜槽17内的弹簧片将料膜料带分离回收；现有技术采用飞达送料装置，投入成本极高，需求的工作空间也大，与现有技术相比，在高频率重复送料动作时，始终保持极高的定位精度，并且可以快速的根据实际需要调整料栈部4，大大降低桌面贴片机送料机构的成本，极大的提高了送料的精度，并且增加可扩展性，适应了个人桌面贴片机灵活多变的贴片需求，应对实际贴装工作的各种需求；克服了使用飞达送料装置投入成本大的缺陷。

送料排针10和固定排针23采用多个并列针状结构，避免了单个或少量排针与料带孔之间压力过大导致料带孔变形造成误差，固定排针23只发生垂直于料带槽19底面的垂直运动，在每一次送料排针10拖动料带后，固定排针23重新插入料带孔，修正送料排针10拖动料带的误差，在料膜回收过程中固定排针23始终插入料带孔内，这样也减少了料膜回收时料膜对料带产生小位移。

直线运动部3通过机械传动使送料头总成2在导轨7上精准位移到对应的料带，然后通过送料头总成2和料栈部4配合联动，完成高精度送料；与现有技术使用飞达送料相比，克服了每个飞达里高度重复的部分的缺陷，降低了成本、体积和重量。

本发明公开的一种桌面贴片机送料系统，为了满足不同的实际贴装工作需求，料栈部4可快速拆卸，可单独使用，也可组合使用，由于料栈部4采用叠加结构，再加上固定排针23这种结构，使得其结构简单，易于制造，维护简单，在低成本，提高了料栈部4的扩展性能，以满足各种实际贴装工作。

每个料带完成一次送料后，料膜轮传动通过机械传动使料膜轮轴25旋转带动所有料膜轮26旋转完成料膜的回收，再加上料栈盖板14上设有张紧弹簧片16，使得送料的每一个阶段，料膜始终处于紧绷状态，不仅避免了料膜遮挡附着在料膜上的元器件，影响整个送料过程，也降低了料膜轮26的动作频率，从而减少了噪音，增加了寿命，最重要的是降低了料膜回收对料带位置的影响。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。