本发明涉及供料器技术领域，特别是涉及一种元器件供料器。
背景技术：
PCB板和电子元器件是电子产品内重要的组成部分，加工制造过程中，一般采用插件机代替人工将电子元器件插设到PCB板上的相应位置，插件机通常采用供料器进行供料，现有的供料器包括编带料供料器、带式供料器和震动盘供料器。
中国发明专利公开说明书CN206126200U公开了一种圆柱形电感基座座体的震动供料装置，其包括震动盘和输送通道，所述震动盘包括转动盘以及套设于转动盘上呈筒形的罩体，所述罩体内侧设有沿其内侧壁螺旋延伸的输送栈道，所述输送栈道的最下端与所述转动盘齐平，其最上端与所述输送通道相连接，通过采用震动方式进行元器件的供料，但上述震动供料方式容易破坏元器件原有的磁性，导致元器件产生消磁现象，影响元器件的性能，进而导致后续生产的电子产品性能较为不稳定。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种元器件供料器，其能够避免元器件受震动影响而产生的消磁现象，适用于对磁性较为敏感的元器件。
为解决上述目的，本发明采用的如下技术方案。
一种元器件供料器，包括用于放置管状料的装料装置、用于移送元器件的输送装置以及位于输送装置出口端的挡料装置，装料装置位于输送装置的入口端，装料装置设有用于将管状料内的元器件推送至输送装置的推料机构和用于将管状料废壳推出装料装置的推废壳机构，输送装置设有输送通道，输送通道内连接有皮带传送机构。
优选地，皮带传送机构设有传送皮带，传送皮带横截面呈圆形状，传送皮带装设于输送通道内，传送皮带与输送通道内侧壁之间留有空隙。
优选地，输送装置底部设有与传送皮带形状相适配的第一弧形凹槽。
优选地，皮带传送机构还设有凸轮张紧组件，凸轮张紧组件设有主同步轮和从同步轮，主同步轮和从同步轮均设有与传送皮带形状相适配的第二弧形凹槽，主同步轮连接有步进驱动模组，步进驱动模组驱动主同步轮转动以带动传送皮带连动。
优选地，输送通道上方装设有遮挡板。
优选地，挡料装置设有挡料气缸和第一挡料块，第一挡料块设有遮挡部和供料部，供料部设有用于容置元器件的供料槽，供料槽位于输送通道的出口处，挡料气缸推动第一挡料块往返移动，以遮挡或连通输送通道出口和供料槽。
优选地，挡料装置还设有用于阻挡供料槽入口的第二挡料块，第二挡料块安装于输送通道一侧。
优选地，推料机构设有用于往返推送元器件的弹性卷尺组件和往返驱动模组，弹性卷尺组件设有可伸入管状料内的弹性推料片，往返驱动模组设有主辊轮和从辊轮，弹性推料片夹设于主辊轮和从辊轮之间。
优选地，推废壳机构设有推废壳气缸、与推废壳气缸相连的连接杆以及与连接杆相连的拨动转块，拨动转块设于装料装置一侧，拨动转块随连接杆连动而转动，以推出装料装置内的管状料。
优选地，装料装置设有用于阻挡管状料的放废料机构，放废料机构设有放废料气缸和与放废料气缸连接的阻挡块。
本发明的有益效果如下：
与现有技术相比，本发明的元器件采用管状体进行装载和运输，在实际应用过程中，多个装载有元器件的管状料层叠置于装料装置内，推料机构将管状料内的元器件推入输送通道内，通过皮带传送机构对元器件进行移送，挡料装置能够阻挡元器件的运动方向，便于后续插件机取走元器件，本发明采用皮带传送机构方式在输送通道内进行元器件的传送，与现有的震动移送方式完全不同，本发明能够避免元器件受震动影响，有利于保护元器件的原有磁性，适用于对磁性较为敏感的元器件。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的另一视角的立体结构示意图；
图3为本发明的输送装置和挡料装置的立体结构示意图；
图4为本发明的输送装置和挡料装置的另一视角的立体结构示意图；
图5为图1的A处的放大结构示意图。
附图标记说明：1.装料装置、11.推料机构、111.弹性卷尺组件、1111.弹性推料片、112.往返驱动模组、1121.主辊轮、1122.从辊轮、12.推废壳机构、121.推废壳气缸、122.连接杆、123.拨动转块、13.放废料机构、131.放废料气缸、132.阻挡块、2.输送装置、21.输送通道、22.遮挡板、23.皮带传送机构、231.传送皮带、232.步进驱动模组、233.凸轮张紧组件、2331.主同步轮、2332.从同步轮、2333.第二弧形凹槽、3.挡料装置、31.挡料气缸、32.第一挡料块、321.遮挡部、322.供料部、3221.供料槽、33.第二挡料块、4.元器件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
参考图1至图5，一种元器件供料器，包括用于放置管状料的装料装置1、用于移送元器件4的输送装置2以及位于输送装置2出口端的挡料装置3，装料装置1位于输送装置2的入口端，装料装置1设有用于将管状料内的元器件4推送至输送装置2的推料机构11和用于将管状料废壳推出装料装置1的推废壳机构12，输送装置2设有输送通道21，输送通道21内连接有皮带传送机构23，本发明的元器件4采用管状体进行装载和运输，在实际应用过程中，多个装载有元器件4的管状料层叠置于装料装置1内，推料机构11将管状料内的元器件4推入输送通道21内，通过皮带传送机构23对元器件4进行移送，挡料装置3能够阻挡元器件4的运动方向，便于后续插件机拿取，本发明采用皮带传送机构23方式在输送通道21内进行元器件4的传送，与现有的震动移送方式完全不同，本发明能够避免元器件4受震动影响，有利于保护元器件4的原有磁性，适用于对磁性较为敏感的元器件4。
图1、3和4示出，本实施例的皮带传送机构23设有传送皮带231，传送皮带231装设于输送通道21内，传送皮带231横截面呈圆形状，传送皮带231与输送通道21内侧壁之间留有空隙，在实际移送过程中，传送皮带231可卡入在元器件4的引脚之间，元器件4的引脚落入该空隙内，使本发明的供料器可适用于带引脚的元器件4，传送皮带231呈圆形状设置，一方面，便于与元器件4相配合，使传送皮带231容易卡入元器件4的引脚之间，能够在较小的空间内完成元器件4的移送，另一方面，由于圆形状的传送皮带231磨损较为均匀，可提高传送皮带231的使用寿命。本实施例的输送装置2底部设有与传送皮带231形状相适配的第一弧形凹槽，第一弧形凹槽的设置起到定位作用，传送皮带231限位活动在第一弧形凹槽内。图1示出，本实施例的皮带传送机构23还设有凸轮张紧组件233，凸轮张紧组件233设有主同步轮2331和从同步轮2332，主同步轮2331和从同步轮2332均设有与传送皮带231形状相适配的第二弧形凹槽2333，主同步轮2331连接有步进驱动模组232，步进驱动模组232驱动主同步轮2333转动以带动传送皮带231连动，步进驱动模组232能够带动传送皮带231更为精准地前进。图2示出，输送通道21上方装设有遮挡板22，遮挡板22与输送通道21形成闭合结构，可防止元器件4在移送过程中，元器件4脱离输送通道21。
图3和图4示出，本实施例的挡料装置3设有挡料气缸31和第一挡料块32，第一挡料块32设有遮挡部321和供料部322，供料部322设有用于容置元器件4的供料槽3221，供料槽3221位于输送通道21的出口处，挡料气缸31推动第一挡料块32往返移动，以遮挡或连通输送通道21出口和供料槽3221，第一挡料块32的供料槽3221与输送通道21出口连通时，输送装置2通过皮带传送机构23将元器件4送入供料槽3221内，挡料气缸31推动第一挡料块32移动，将该元器件4转移到预设的位置以便于后续插件机拿取，同时第一挡料块32的遮挡部321能够遮挡输送通道21的出口，从而阻挡后面的元器件4继续向前移动，等供料槽3221内的元器件4被取走后，挡料气缸31带动第一挡料块32恢复至原始位置，供料槽3221与输送通道21出口连通，继续下一循环。参照图3 和图4，本实施例的挡料装置3还设有用于阻挡供料槽3221入口的第二挡料块33，第二挡料块33安装于输送通道21一侧，挡料气缸31推动第一挡料块32移动，将供料槽3221内的元器件4转移到预设位置时，第二挡料块33位于供料槽3221入口端一侧，起到防止元器件4从该供料槽3221掉落的作用。
图1、2和5示出，本实施例的推料机构11设有用于往返推送元器件4的弹性卷尺组件111和往返驱动模组112，弹性卷尺组件111设有可伸入管状料内的弹性推料片1111，往返驱动模组112设有主辊轮1121和从辊轮1122，弹性推料片1111夹设于主辊轮1121和从辊轮1122之间，本实施例的弹性推料片1111类似于卷尺工具中的卷尺，可收入或伸出弹性卷尺组件111内，结构更为紧凑，占用空间较小，往返驱动模组112驱动主辊轮1121转动，从辊轮1122随主辊轮1121连动，通过主辊轮1121和从辊轮1122的转动带动弹性推料片1111伸入或伸出管状料内，从而将管状料内的元器件4推送至输送通道21内。
图2示出，本实施例的推废壳机构12设有推废壳气缸121、与推废壳气缸121相连的连接杆122以及与连接杆122相连的拨动转块123，拨动转块123设于装料装置1一侧，拨动转块123随连接杆122连动而转动，推废壳气缸121驱动连接杆122往返移动，连接杆122带动拨动转块123转动，拨动转块123将管状料废壳推出装料装置1。
图1和图2示出，本实施例的装料装置1设有用于阻挡管状料的放废料机构13，放废料机构13设有放废料气缸131和与放废料气缸131连接的阻挡块132，初始状态下，阻挡块132阻挡管状料以将管状料限位在装料装置1内，当管状料内的元器件4全部推送至输送装置2后，且需进行推废壳动作时，放废料气缸131驱动阻挡块132上移从而形成出口，推废壳机构12将管状料废壳从该出口推下，由于管状料的自身重力，下一管状料下落以待推料机构将该管状料内的元器件推入输送装置内。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。