一种无人机控制器的散热装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制器的散热装置。

背景技术：

无人机在作业时，无人机的控制主板一直处于高效运转状态，在长时间的工作中，控制器会发热，而现有无人机控制器无法进行热量散发；另外一个方面，无人机在起飞和降落过程中，无人机的震动对控制主板的冲击影响较大，尤其在运用在农业的无人机，当降落到不平整的地面时，由于无人机着落的震动，极易造成无人机控制器的损坏。

实用新型专利CN207053878U公开了一种具有散热和减震功能的无人机控制板，包括主板，主板上安装有控制器、电源模块和输出模块，控制器通过散热减震装置与主板连接，散热减震装置包括底板，底板上竖直的连接有若干散热片，任意相邻两个散热片之间还设置有缓冲减震块，其散热减震装置只设置在控制器和主板之间，散热不充分，而且其散热减震装置的结构不利于散热，散热效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种无人机控制器的散热装置，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机控制器的散热装置，控制器安装在无人机内部的控制主板上，包括第一散热装置和第二散热装置，第一散热装置设置在控制器的上侧，控制器的下侧与控制主板通过第二散热装置连接；第一散热装置和第二散热装置通过导热连接管连接；

第一散热装置包括空心的第一水平基板和若干竖直布置的空心的第一散热板，第一散热板均与第一水平基板相连通，且若干第一散热板之间连接有第一导管并通过第一导管连通，第一水平基板两侧分别设有与导热连接管插接的第一插接孔；

其中，第一导管的两端穿出位于两侧的第一散热板，并分别与无人机的机体设有的进风口和出风口相通；

第二散热装置与控制主板之间设有缓冲块。

本实用新型的有益效果是：通过设置在控制器的上侧的第一散热装置和设置在控制器下侧的第二散热装置，实现对控制器的全方位充分散热；通过第一散热装置的空心的第一水平基板和若干竖直布置的空心的第一散热板，第一散热板均与第一水平基板相连通，且若干第一散热板之间连接有第一导管并通过第一导管连通，增加了散热面积，第一导管的两端穿出位于两侧的第一散热板，并分别与无人机的机体设有的进风口和出风口相通，无人机在飞行时，空气从进风口流入第一导管，进行热传递后，热空气再通过出风口流出，加速了无人机的控制器表面空气流通，散热效果好，从而保证了控制器有效工作，实现对第一散热装置的及时高效的散热，进而提高控制器的散热效率；第一散热装置和第二散热装置通过导热连接管连接，导热连接管将第二散热装置的热量传导至第一散热装置，实现对第一散热装置的及时散热，进而提高控制器的散热效率；由于第二散热装置多采用金属结构，当控制器通过第二散热装置与主板连接时，仍然是刚性连接，因此第二散热装置与控制主板之间设置缓冲块，从而起到减震缓冲作用，当震动发生时，缓冲块通过发生微小形变而减小控制器的震动，从而保证控制器的正常工作，同时延长控制器的使用寿命。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，第二散热装置包括空心的第二水平基板和若干竖直布置的空心的第二散热板，第二散热板均与第二水平基板相连通，且若干第二散热板之间连接有第二导管并通过第二导管连通，第二水平基板两侧分别设有与导热连接管插接的第二插接孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置空心的第一水平基板和若干竖直布置的空心的第一散热板，第一散热板均与第一水平基板相连通，且若干第二散热板之间连接有第二导管并通过第二导管连通，增加第二散热装置与控制器下侧的导热面积，散热效果好，第二水平基板两侧分别设有与导热连接管插接的第二插接孔，导热连接管的两端分别插接在第一插接孔和第二插接孔，实现将第二散热装置和第一散热装置连接，可以将第二散热装置的热传递至第一散热装置及时散出。

进一步，任意相邻的两个第二散热板之间设置缓冲块，缓冲块被第二导管压缩在控制主板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在任意相邻的两个第二散热板之间设置缓冲块，且缓冲块被导管压缩在控制主板上，起到减震缓冲作用，当震动发生时，缓冲块通过发生微小形变而减小控制器的震动，从而保证控制器的正常工作，延长控制器的使用寿命，同时缓冲块只设置在导管与控制主板之间，而导管与控制器的下侧之间留有空隙，可以保证散热时空气流通，提高散热效率。

进一步，第二散热装置为导热网，导热网包括若干横向导热铜管和若干纵向导热铜管，横向导热铜管与纵向导热铜管的交叉处内部连通；

其中，任一横向导热铜管和/或任一纵向导热铜管上设有与导热连接管插接的第三插接孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过若干横向导热铜管和若干纵向导热铜管交叉连接并连通形成导热网，通过导热连接管的两端分别插接在第一插接孔和第三插接孔，实现将第二散热装置和第一散热装置连接，可以将第二散热装置的热传递至第一散热装置及时散出。

进一步，相邻两个横向导热铜管和相邻两个纵向导热铜管交叉形成的矩形空间设置缓冲块，缓冲块的高度比导热网的高度高，且高度差为0.5-0.9mm，缓冲块被控制器压缩在控制主板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：横向导热铜管和纵向导热铜管两两交叉形成的矩形空间内设置缓冲块，且缓冲块的高度比导热网的高度高，缓冲块被控制器压缩在控制主板上，起到减震缓冲作用，当震动发生时，缓冲块通过发生微小形变而减小控制器的震动，从而保证控制器的正常工作，同时延长控制器的使用寿命。

进一步，缓冲块为泡沫块。

进一步，缓冲块为硅胶块和/或橡胶块。

进一步，导热网上安装有散热膜。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装散热膜可以进一步提高第二散热装置的散热效率。

附图说明

图1为本实用新型无人机控制器的散热装置一个实施例示意图；

图2为本实用新型无人机控制器的散热装置另一个实施例示意图；

图3为本实用新型无人机控制器的散热装置中导热网示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、控制主板，10、控制器，20、第一散热装置，21、第一水平基板，22、第一散热板，23、第一导管，30、第二散热装置，31、第二水平基板，32、第二散热板，33、第二导管，34、第三插接孔，40、导热连接管，50、缓冲块，60、导热网，61、横向导热铜管，62、纵向导热铜管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：

如图1所示，一种无人机控制器10的散热装置，控制器10安装在无人机内部的控制主板1上，包括第一散热装置20和第二散热装置30，第一散热装置20设置在控制器10的上侧，控制器10的下侧与控制主板1通过第二散热装置30连接；第一散热装置20和第二散热装置30通过导热连接管40连接；

第一散热装置20包括空心的第一水平基板21和若干竖直布置的空心的第一散热板22，第一散热板22均与第一水平基板21相连通，且若干第一散热板22之间连接有第一导管23并通过第一导管23连通，第一水平基板21两侧分别设有与导热连接管40插接的第一插接孔；第一水平基板21也是散热板。

其中，第一导管23的两端穿出位于两侧的第一散热板22，并分别与无人机的机体设有的进风口和出风口相通；

第二散热装置30与控制主板1之间设有缓冲块50。

本实施例的有益效果是：通过设置在控制器10的上侧的第一散热装置20和设置在控制器10下侧的第二散热装置30，实现对控制器10的全方位充分散热；通过第一散热装置20的空心的第一水平基板21和若干竖直布置的空心的第一散热板22，第一散热板22均与第一水平基板21相连通，且若干第一散热板22之间连接有第一导管23并通过第一导管23连通，增加了散热面积，第一导管23的两端穿出位于两侧的第一散热板22，并分别与无人机的机体设有的进风口和出风口相通，无人机在飞行时，空气从进风口流入第一导管23，进行热传递后，热空气再通过出风口流出，加速了无人机的控制器10表面空气流通，散热效果好，从而保证了控制器10有效工作，实现对第一散热装置20的及时高效的散热，进而提高控制器10的散热效率；第一散热装置20和第二散热装置30通过导热连接管40连接，导热连接管40将第二散热装置30的热量传导至第一散热装置20，实现对第一散热装置20的及时散热，进而提高控制器10的散热效率；由于第二散热装置30多采用金属结构，当控制器10通过第二散热装置30与主板连接时，仍然是刚性连接，因此第二散热装置30与控制主板1之间设置缓冲块50，从而起到减震缓冲作用，当震动发生时，缓冲块50通过发生微小形变而减小控制器10的震动，从而保证控制器10的正常工作，同时延长控制器10的使用寿命。

实施例2：

如图1所示，一种无人机控制器10的散热装置，控制器10安装在无人机内部的控制主板1上，包括第一散热装置20和第二散热装置30，第一散热装置20设置在控制器10的上侧，控制器10的下侧与控制主板1通过第二散热装置30连接；第一散热装置20和第二散热装置30通过导热连接管40连接。

第一散热装置20包括空心的第一水平基板21和若干竖直布置的空心的第一散热板22，第一散热板22均与第一水平基板21相连通，且若干第一散热板22之间连接有第一导管23并通过第一导管23连通，第一水平基板21两侧分别设有与导热连接管40插接的第一插接孔。第一水平基板21也是散热板。

其中，第一导管23的两端穿出位于两侧的第一散热板22，并分别与无人机的机体设有的进风口和出风口相通。无人机机体上一般都设有进风口的出风口用于无人机内部的散热，安装本散热装置时，将导管两端的开口分别对应无人机的进风口和出风口设置。

第二散热装置包括空心的第二水平基板31和若干竖直布置的空心的第二散热板32，所述第二散热板32均与所述第二水平基板31相连通，且若干所述第二散热板32之间连接有第二导管33并通过所述第二导管33连通，第二水平基板31两侧分别设有与所述导热连接管40插接的第二插接孔。第二水平基板31也是散热板。

通过设置空心的第一水平基板31和若干竖直布置的空心的第一散热板32，第一散热板32均与第一水平基板31相连通，且若干第二散热板32之间连接有第二导管33并通过第二导管33连通，增加第二散热装置与控制器10下侧的导热面积，散热效果好，第二水平基板31两侧分别设有与导热连接管40插接的第二插接孔，导热连接管40的两端分别插接在第一插接孔和第二插接孔，实现将第二散热装置和第一散热装置连接，可以将第二散热装置的热传递至第一散热装置及时散出。

第二散热装置30与控制主板1之间设有缓冲块50。任意相邻的两个第二散热板32之间设置缓冲块50，缓冲块50被第二导管33压缩在控制主板1上。

具体的，缓冲块50为硅胶块或橡胶块。通过在任意相邻的两个第二散热板32之间设置缓冲块50，且缓冲块50被导管压缩在控制主板1上，起到减震缓冲作用，当震动发生时，缓冲块50通过发生微小形变而减小控制器10的震动，从而保证控制器10的正常工作，延长控制器10的使用寿命，同时缓冲块50只设置在导管与控制主板1之间，而导管与控制器10的下侧之间留有空隙，可以保证散热时空气流通，提高散热效率。

本实施例的有益效果是：本实施例具有实施例1的全部有益效果，同时缓冲块50只设置在导管与控制主板1之间，而导管与控制器10的下侧之间留有空隙，可以保证散热时空气流通，提高散热效率。

实施例3：

如图1所示，一种无人机控制器10的散热装置，控制器10安装在无人机内部的控制主板1上，包括第一散热装置20和第二散热装置30，第一散热装置20设置在控制器10的上侧，控制器10的下侧与控制主板1通过第二散热装置30连接；第一散热装置20和第二散热装置30通过导热连接管40连接。

第一散热装置20包括空心的第一水平基板21和若干竖直布置的空心的第一散热板22，第一散热板22均与第一水平基板21相连通，且若干第一散热板22之间连接有第一导管23并通过第一导管23连通，第一水平基板21两侧分别设有与导热连接管40插接的第一插接孔。

其中，第一导管23的两端穿出位于两侧的第一散热板22，并分别与无人机的机体设有的进风口和出风口相通；无人机机体上一般都设有进风口的出风口用于无人机内部的散热，安装本散热装置时，将导管两端的开口分别对应无人机的进风口和出风口设置。

通过设置在控制器10的上侧的第一散热装置20和设置在控制器10下侧的第二散热装置30，实现对控制器10的全方位充分散热；通过第一散热装置20的空心的第一水平基板21和若干竖直布置的空心的第一散热板22，第一散热板22均与第一水平基板21相连通，且若干第一散热板22之间连接有第一导管23并通过第一导管23连通，增加了散热面积，第一导管23的两端穿出位于两侧的第一散热板22，并分别与无人机的机体设有的进风口和出风口相通，无人机在飞行时，空气从进风口流入第一导管23，进行热传递后，热空气再通过出风口流出，加速了无人机的控制器10表面空气流通，散热效果好，从而保证了控制器10有效工作，实现对第一散热装置20的及时高效的散热，进而提高控制器10的散热效率；第一散热装置20和第二散热装置30通过导热连接管40连接，导热连接管40将第二散热装置30的热量传导至第一散热装置20，实现对第一散热装置20的及时散热，进而提高控制器10的散热效率；由于第二散热装置30多采用金属结构，当控制器10通过第二散热装置30与主板连接时，仍然是刚性连接，因此第二散热装置30与控制主板1之间设置缓冲块50，从而起到减震缓冲作用，当震动发生时，缓冲块50通过发生微小形变而减小控制器10的震动，从而保证控制器10的正常工作，同时延长控制器10的使用寿命。

第二散热装置30为导热网60，导热网60包括若干横向导热铜管61和若干纵向导热铜管62，横向导热铜管61与纵向导热铜管62的交叉处内部连通；其中，任一横向导热铜管61和/或任一纵向导热铜管62上设有与导热连接管40插接的第三插接孔34。

通过若干横向导热铜管61和若干纵向导热铜管62交叉连接并连通形成导热网60，通过导热连接管40的两端分别插接在第一插接孔和第三插接孔34，实现将第二散热装置30和第一散热装置20连接，可以将第二散热装置30的热传递至第一散热装置20及时散出。

导热网60与控制主板1之间设有缓冲块50。具体的，相邻两个横向导热铜管61和相邻两个纵向导热铜管62交叉形成的矩形空间设置缓冲块50，缓冲块50的高度比导热网60的高度高，且高度差为0.5-0.9mm，缓冲块50被控制器10压缩在控制主板1上。

横向导热铜管61和纵向导热铜管62两两交叉形成的矩形空间内设置缓冲块50，且缓冲块50的高度比导热网60的高度高，缓冲块50被控制器10压缩在控制主板1上，起到减震缓冲作用，当震动发生时，缓冲块50通过发生微小形变而减小控制器10的震动，从而保证控制器10的正常工作，同时延长控制器10的使用寿命。

具体的，缓冲块50为泡沫块。

进一步，导热网60上安装有散热膜。散热膜贴在导热网60表面可以进一步提高导热网60的散热效率。

本实施例的有益效果是：本实施例具有实施例1的全部有益效果，在此就不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。