本实用新型涉及散热设备技术领域，尤其涉及一种散热器和机械设备。
背景技术：
伺服控制器又称为“伺服驱动器”或“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，在驱动系统中起着重要的作用。
随着科技的发展，越来越多的设备产品(例如，机器人或雕刻机)需要实现多轴运动，也就需要伺服控制器分别对每个轴进行控制，为了减小整体设备的尺寸，也需要减小伺服控制器的尺寸，因此，技术人员开发了多轴控制器，可以用一个多轴控制器来控制多个电机的运动。
由于多轴伺服控制器需要控制多个电机，因此需要设置大量的电子元件，其中也包括发热量较大的功率元件，需要较好的散热效果才能保证上述多轴伺服控制器的正常工作，因此，伺服控制器中通常设置有散热器，为了提高散热器的散热效果，散热器通常包括散热器本体和风扇。现有技术中，通常将风扇固定于散热器本体的外侧，具体通常采用螺钉固定的方式。组装散热器的工作效率较低，且风扇占用了较多的散热器体积，使散热器本体的散热面占用比率较低。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种散热器和机械设备，散热器的风扇安装于散热器本体的内部，安装过程较为简单，散热器的散热效果以及散热效率较高，有利于实现散热器的小型化程度。
为此，本实用新型实施方式的一个方面是提供了一种散热器，该散热器包括散热器本体和设置于所述散热器本体的风扇，其中，所述散热器本体具有风扇安装槽，所述风扇限位于所述风扇安装槽内。
该技术方案中，散热器本体包括用于安装风扇的风扇安装槽，风扇安装于散热器本体的内部，安装过程较为简单，散热器的散热效果以及散热效率较高，有利于实现散热器的小型化程度。
另一具体的技术方案中，所述散热器本体具有多个沿第一方向延伸的散热片，所述风扇的出风口所在的端面垂直于所述第一方向。该方案中，散热片在散热器内形成有多个风通道，风扇的出风口朝向上述风通道，则便于风扇吹出的风将散热片上的热量带走，从而提高散热器的散热效果。
另一个可选的技术方案中，所述风扇安装槽的侧壁具有朝向所述风扇的限位凸起，所述限位凸起与所述风扇相抵。
一个可选的技术方案中，所述散热器本体的侧壁具有螺钉孔，所述螺钉孔用于安装螺钉，所述螺钉通过所述螺钉孔伸入所述风扇安装槽中并与所述风扇相抵。该方案可以提高风扇在风扇安装槽内的稳定性。
另一个可选的技术方案中，所述风扇安装槽的侧壁与所述风扇之间设置有弹簧片。
一个具体的技术方案中，所述风扇安装槽的底部具有限位板。
本实用新型实施方式的另一个方面还提供了一种机械设备，该机械设备包括外壳，和上述任一技术方案所述的散热器，所述散热器设置于所述外壳，所述风扇安装槽的槽口朝向所述外壳，所述外壳具有与所述风扇相抵的限位部。
该技术方案中的机械设备采用了上述任一技术方案中的散热器，风扇在风扇安装槽的槽口一侧通过外壳固定即可，而无需单独设置用于在该方向限位风扇的结构，从而可以简化散热器的结构。且该机械设备安装有上述实施例中的散热器，因此，散热效果较好、安装操作可以得到简化。
一个可选的技术方案中，所述风扇靠近所述风扇安装槽槽口的侧面，伸出所述风扇安装槽槽口或者与所述风扇安装槽槽口平齐。
另一个可选的技术方案中，所述风扇靠近所述风扇安装槽的槽口的侧面，低于所述风扇安装槽的槽口所在的平面，所述限位部伸入所述风扇安装槽。
一个具体的技术方案中，所述机械设备包括伺服控制器。
附图说明
图1示出了本实用新型一实施例中散热器的结构示意图；
图2示出了本实用新型另一实施例中散热器的爆炸图；
图3示出了本实用新型另一实施例中散热器的爆炸图；
图4示出了本实用新型一个实施例中散热器底部结构局部示意图。
附图标记：
1-散热器本体； 11-风扇安装槽；
12-散热片； 13-螺钉孔；
14-限位凸起； 15-限位板；
2-风扇； 3-第一方向；
4-螺钉。
具体实施方式
本实用新型提供了一种散热器，该散热器包括散热器本体和风扇，具体的，在上述散热器本体设置有风扇安装槽，风扇装入上述风扇安装槽即可实现多个自由度的限位，从而简化安装过程，而不需利用螺钉等结构将风扇安装于散热器本体的外侧。还可以提高散热器的散热效果和使用效率，从而有利于实现散热器的小型化。
为更清楚地理解本实用新型的实施方式，参照附图，以具体的实施例进行详细说明，其中类似的构件或相同的构件用相同的附图标记来表示。
参照图1和图2所示，为本实用新型的第一实施方式中的一种散热器，该散热器包括散热器本体1和设置于散热器本体1的风扇2，具体的，散热器本体1具有风扇安装槽11，风扇2限位于风扇安装槽11内。
与现有技术相比，该实施例中，散热器包括的风扇2无需螺钉等固定结构设置于散热器本体1，直接在散热器本体1设置风扇安装槽11即可。在尺寸设计合适的情况下，将风扇2放置于上述风扇安装槽11中即可实现多个自由度的限位，从而简化安装过程。此外，通过在生产散热器本体1时改变模具形状等即可制作出具有风扇安装槽11的散热器本体1，安装风扇2的效率高，且成本较低。此外，该实施例中，散热器将风扇2包裹在散热器本体1内，散热器本体1的散热表面则可以设计的较大，整体散热器的表面均可以作为散热表面，还可以提高散热器的散热效果和使用效率，从而有利于实现散热器的小型化。
在第一实施例的基础上，本实用新型还提供了第二实施例，该实施例中，散热器本体1具有多个沿第一方向3延伸的散热片12，从而可以提高散热器的散热效率。风扇2的出风口所在的端面垂直于上述第一方向3，即风扇2出风口吹出的风朝向第一方向3流通。由于散热器本体1具有多个沿第一方向3延伸的散热片12，上述散热片12在上述散热器内形成有多个风通道，风扇2的出风口朝向上述风通道，则便于将散热片12上的热量带走，从而提高散热器的散热效果。
请继续参考图2，在第一实施例或者第二实施例的基础上，本实用新型还提供了第三实施例，风扇安装槽11的侧壁具有朝向风扇2的限位凸起14，限位凸起14与风扇2相抵。该实施例中，风扇2的侧面可以利用上述限位凸起14进一步的固定，由于限位凸起14与风扇5的接触面积较小，因此较为便于安装。
请参考图3，在第一实施例或者第二实施例的基础上，本实用新型还提供了第四实施例，该实施例中，散热器本体1的侧壁具有螺钉孔13，螺钉孔13用于安装螺钉4，具体的，螺钉4通过上述螺钉孔13伸入风扇安装槽11中并与风扇2相抵。该实施例中，通过调整螺钉4旋进旋出，可以进一步的固定风扇2，提高风扇2在风扇安装槽11内的稳定性。此外，该实施例中，风扇安装槽11在沿螺钉孔13的孔轴所在的方向，可以设计的尺寸较大，从而便于风扇2安装进风扇安装槽11内，再通过旋紧螺钉4，使螺钉4与风扇2侧壁相抵，则可以实现风扇2的固定。更进一步的，上述螺钉4在远离风扇安装槽11的一侧，还可以用于固定与该散热器相邻的结构，从而较好的发挥螺钉4的功用，简化结构。
进一步的，在第一实施例、第二实施例、第三实施例或者第四实施例的基础上，本实用新型还提供了第五实施例，该实施例中，风扇安装槽11的内壁与风扇2之间设置有弹簧片。弹簧片在风扇安装槽11的内壁与风扇2之间，可以提高风扇2在上述风扇安装槽11中安装的稳固性。
请参考图4，在上述任一实施例的基础上，本实用新型还提供了第六实施例，该实施例中，所述风扇安装槽11的底部具有限位板15。该实施例中，利用限位板15在风扇安装槽11的底部固定风扇2，则风扇安装槽11的底部具有镂空结构，便于拆除风扇2时，从风扇安装槽11的底部镂空结构将风扇2推出，故便于拆卸风扇2。
具体的，弹簧片的设置方式不限，例如，一种设置方式中，弹簧片的一端固定于风扇安装槽的内壁，将风扇装入上述风扇安装槽内即可；另一种设置方式中，弹簧片的一端固定于风扇的侧壁，也是直接将风扇装入上述风扇安装槽即可；或者又一种设置方式中，将风扇装入上述风扇安装槽内之后，在风扇与风扇安装槽的内壁之间，塞入弹簧片。当然，本说明书中，只是列举了部分而非全部的弹簧片设置方式，具体可根据产品结构进行设置。
在上述任一实施例的基础上，本实用新型还提供了第七实施例，该实施例中提供了一种机械设备，该机械设备包括外壳和上述任一实施例中的散热器，散热器设置于外壳内。具体的，风扇安装槽11的槽口朝向外壳，外壳具有与上述风扇安装槽11中的风扇2相抵的限位部。该实施例中，风扇2在风扇安装槽11的槽口一侧通过外壳固定即可，而无需单独设置用于在该方向限位风扇2的结构，从而可以简化散热器的结构。且该机械设备安装有上述实施例中的散热器，因此，散热效果较好、机械设备的安装操作可以得到简化。
当然，也可以在散热器本体1的风扇安装槽11的槽口安装限位组件，用于限位风扇安装槽11内的风扇2，例如安装滑动限位板或者转动限位板等结构。
具体的，在第七实施例的基础上，本实用新型还提供了第八实施例，该实施例中，风扇2靠近风扇安装槽11槽口的侧面，伸出风扇安装槽11槽口或者与风扇安装槽11槽口平齐。该实施例中，机械设备的外壳可以不设计与上述风扇2对应的结构，只要外壳安装后可以与风扇2相抵即可，则外壳与风扇2相抵的部分即可认为是外壳的限位部。
在第七实施例的基础上，本实用新型还提供了第九实施例，该实施例中，风扇2靠近风扇安装槽11槽口的侧面，低于风扇安装槽11的槽口所在的平面，该实施例中需要在外壳上设计凸出外壳表面的限位部，以是限位部可以伸入风扇安装槽11内，并与风扇2相抵，从而使风扇2固定于风扇安装槽11。
具体的实施例中，机械设备的类型不限，需要使用散热器的机械设备均在本实用新型保护的范围内。在一个具体的实施例中，上述任一实施例的机械设备可以为伺服控制器，伺服控制器通常具有较多的功率元件，需要散热器具有较好的散热效果。此外，对于伺服控制器来讲，小型化的需求越来越强烈，该实施例中，散热器的结构较为紧凑，且有利于实现散热器的小型化，从而促进机械设备的小型化。
以上参照附图对本实用新型的具体实现方式进行了详细说明，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。