一种PCB板夹紧轨道装置的制作方法

本实用新型涉及STM生产的领域，尤其是涉及一种PCB板夹紧轨道装置。

背景技术：

SMT是表面组装技术(Surface Mount Technology的缩写)，称为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板(Printed Circuit Board， PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在生产的过程中需要PCB板从前道工序依次流向下一道工序，很多翘曲形变后的PCB板将会对PCB板的定位、印刷以及检测带来不同程度的影响。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种PCB板夹紧轨道装置，包括定导轨机构、动导轨机构和调宽运动机构。

所述定导轨机构由定导轨、运输电机和上压气缸组成，所述定导轨的左右两端处分别铰接有惰轮，所述定导轨的左侧设有运输电机，所述定导轨的左侧侧边设有侧压板，所述动导轨机构由动导轨、挡板气缸、上夹气缸、进板传感器和出板传感器组成，所述动导轨的底面中间位置设有调宽丝杆螺母座，所述调节丝杆螺母座的左侧处设有上压气缸，且调节丝杆螺母座的右侧处设有上夹气缸，所述上夹气缸连接有第二侧夹连接板，所述上夹气缸的左侧处设有挡板气缸，且挡板气缸上设有上压连接板，所述动导轨的顶端处设有第一侧夹连接板，且远离第一侧夹连接板的一面，分别设有进板传感器和出板传感器；

所述调宽运动机构由调宽电机和调宽导轨组成，所述定导轨的底端处设有调宽电机，且调宽电机的顶端设有电机固定座，所述调宽电机的右侧处设有上压气缸，所述电机固定座的顶端设有丝杆固定座，且丝杆固定座的中间位置设有调宽丝杆，所述动导轨的底面中间位置设有调宽丝杆螺母座，且调宽丝杆的顶端设有调宽丝杆支撑座。

作为本实用新型进一步的方案:所述定导轨的表面设有多个均匀分布排列的上压片。

作为本实用新型进一步的方案:所述定导轨上的上压片可以实现多种长度互换。

作为本实用新型进一步的方案:所述惰轮可以左右移动用于张紧平皮带。

作为本实用新型进一步的方案:所述调宽运动机构可以根据PCB板宽尺寸进行自动调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了PCB板的自动运输，通过上压以及侧夹装置实现了对翘曲形变的PCB板更精准的定位，提高了PCB 板的定位精度，印刷品质以及检测效率和准确率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种PCB板夹紧轨道装置的结构示意图；

图2为一种PCB板夹紧轨道装置的结构俯视构示意图；

图3为一种PCB板夹紧轨道装置的结构左视构示意图；

图4为一种PCB板夹紧轨道装置的定导轨结构示意图；

图5为一种PCB板夹紧轨道装置的动导轨结构示意图。

图中所示：1、定导轨，2、动导轨，3、调宽电机，4、丝杆固定座，5、电机固定座，6、调宽丝杆支撑座，7、调宽丝杆螺母座，8、调宽丝杆，9、上压片， 10、侧压板，11、平皮带，12、运输主动轮，13、运输电机，14、惰轮，15、第一侧夹连接板，16、挡板气缸，17、上压气缸，18、上夹气缸，19、调宽导轨， 20、PCB板，21、第二侧夹连接板，22、上压连接板，23、侧夹滑块，24、上压滑块，25、进板传感器，26、出板传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种PCB板夹紧轨道装置，包括定导轨机构、动导轨机构和调宽运动机构。

所述定导轨机由定导轨1、运输电机13和上压气缸17组成，所述定导轨1 的表面设有多个均匀分布排列的上压片9，所述定导轨1的左右两端处分别铰接有惰轮14，所述定导轨1的左侧设有运输电机13，且运输电机13上铰接有运输主动轮12，所述惰轮14与运输主动轮12之间通过平皮带11的缠绕进行传动，所述调宽电机3的右侧处设有上压气缸17,所述定导轨1的左侧侧边设有侧压板 10。

所述动导轨机构由动导轨2、挡板气缸16、上夹气缸18、进板传感器25 和出板传感器26组成，所述动导轨2的右侧底端处设有惰轮14，且动导轨2的右侧底面设有运输电机13，且运输电机13上铰接有运输主动轮12，且运输主动轮12与惰轮14之间通过平皮带11的缠绕进行传动，所述动导轨2的底面中间位置设有调宽丝杆螺母座7，所述调节丝杆螺母座7的左侧处设有上压气缸17，且调节丝杆螺母座7的右侧处设有上夹气缸18，所述上夹气缸18连接有第二侧夹连接板21，且第二侧夹连接板21的通过侧夹滑块23在动导轨2上进行滑动，所述上夹气缸18的左侧处设有挡板气缸16，且挡板气缸16上设有上压连接板 22，所述上压连接板22通过上压滑块24在动导轨2上进行滑动，所述动导轨2 的顶端处设有第一侧夹连接板15，且远离第一侧夹连接板15的一面，分别设有进板传感器25和出板传感器26，从而使PCB板20在进行夹紧工作时，可以很好的检测到PCB板20的进出情况。

所述调宽运动机构由调宽电机3和调宽导轨19组成，所述定导轨1的底端处设有调宽电机3，且调宽电机3的顶端设有电机固定座5，以便更好的固定住调宽电机3，防止调宽电机3在运行过程中发生倒塌，所述电机固定座5的顶端设有丝杆固定座4，且丝杆固定座4的中间位置设有调宽丝杆8，且调宽丝杆8 与定导轨1垂直，所述动导轨2的底面中间位置设有调宽丝杆螺母座7，且调宽丝杆8穿过调宽丝杆螺母座7，从而使动导轨2可以在调宽丝杆8上进行滑动，且调宽丝杆8的顶端设有调宽丝杆支撑座6，防止动导轨2在滑动过程中从调宽丝杆8上掉落出去，所述动导轨2与定导轨1之间通过调宽导轨19进行滑动运动。

本实用新型的工作原理是：调宽运动机构根据PCB板20的尺寸运动到合适位置，当进板传感器25感应到PCB板20时，运输电机13驱动平皮带11开始运动，同时挡板气缸16伸出，将PCB板20阻挡在指定位置，平皮带1停止运动，上压气缸17动作将位于定导轨以及动导轨上的侧压板10顶起并与上压片9配合将PCB板夹紧，根据不同种类的板以及翘曲程度，我们还可以通过上夹气缸18 动作带动侧夹滑块动作实现侧夹。