一种具有防护功能的机器人集成控制箱的制作方法

文档序号:18588881发布日期:2019-09-03 20:07阅读:194来源:国知局
一种具有防护功能的机器人集成控制箱的制作方法

本实用新型涉及集成控制箱技术领域,尤其涉及一种具有防护功能的机器人集成控制箱。



背景技术:

机器人集成控制箱作为机器人的运作的控制枢纽,可以通过集成控制箱来保证机器人完成各种特定的、繁杂的,甚至是危险的工作,目前的集成控制箱存在的问题便是一旦控制面板上出现了问题,其维修十分麻烦,关键在于,为了保证集成控制箱的正常使用,因此,需要将控制元器件置于箱体内部,而维修需要从内部将其取出,这十分麻烦,对此,就需要一种带有防护功能的控制箱,既可以保证日常对控制器进行保护,同时又可以十分轻易的取出内部元器件。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的控制箱内部电子元器件维修更换十分麻烦的缺点,而提出的一种具有防护功能的机器人集成控制箱。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种具有防护功能的机器人集成控制箱,包括箱体、侧支撑板、安装底板和顶盖,所述箱体的两侧设有侧支撑板,所述侧支撑板的内部设有通口槽、通槽和让位槽,所述让位槽沿侧支撑板的外侧开设,所述通槽位于让位槽的上方,且通槽与让位槽互相连通,所述让位槽的槽底开设有通口槽,所述安装底板放置于箱体的内部,所述安装底板的两侧分别通过螺钉安装有连接座,所述连接座的底部设有固定块,所述顶盖位于箱体的顶部。

优选的,所述通口槽的结构为L型的槽道,且通口槽的横槽内插设有推动块,通口槽的竖槽内插设有固定块。

优选的,所述通槽竖直放置,且通槽内插设有制动板,制动板与通槽滑动配合,且制动板的板面上引出凸块,凸块穿过侧支撑板的侧壁并延伸至侧支撑板的外侧。

优选的,所述安装底板上安装有控制器。

优选的,所述顶盖位于两侧的侧支撑板之间,且顶盖的一端通过铰链安装于侧支撑板。

本实用新型的有益效果是:

1、顶盖闭合时,顶盖与侧支撑板的顶面齐平,顶盖起到保护箱体的作用。

2、当需要对箱体内部的电子元器件进行维修更换时,将推动块向内侧推动,固定块会由于推动块的作用而向上移动,从而抬高安装底板,将安装底板上的电子元气件或者电子线路板从顶部突出来,方便人工的装拆与更换。

综上,本方案提出的控制箱箱体结构新颖,设计精简,一方面保证了日常使用中可以对机器人集成控制箱起到防护的作用,另一方面需要对控制箱内部元件进行维修也十分方便,易于操作,提高效率,具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有防护功能的机器人集成控制箱的顶盖闭合结构示意图;

图2为本实用新型提出的一种具有防护功能的机器人集成控制箱的顶盖打开结构示意图;

图3为本实用新型提出的一种具有防护功能的机器人集成控制箱的侧支撑板结构示意图。

图中:1箱体、2侧支撑板、3通口槽、4推动块、5通槽、6让位槽、7制动板、8安装底板、9连接座、10固定块、11顶盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-3,一种具有防护功能的机器人集成控制箱,包括箱体1、侧支撑板2、安装底板8和顶盖11,箱体1的两侧设有侧支撑板2,侧支撑板2的内部设有通口槽3、通槽5和让位槽6,让位槽6沿侧支撑板2的外侧开设,通槽5位于让位槽6的上方,且通槽5与让位槽6互相连通,让位槽6的槽底开设有通口槽3,安装底板8放置于箱体1的内部,安装底板8的两侧分别通过螺钉安装有连接座9,连接座9的底部设有固定块10,顶盖11位于箱体1的顶部,通口槽3的结构为L型的槽道,且通口槽3的横槽内插设有推动块4,通口槽3的竖槽内插设有固定块10,通槽5竖直放置,且通槽5内插设有制动板7,制动板7与通槽5滑动配合,且制动板7的板面上引出凸块,凸块穿过侧支撑板2的侧壁并延伸至侧支撑板2的外侧,安装底板8上安装有控制器,顶盖11位于两侧的侧支撑板2之间,且顶盖11的一端通过铰链安装于侧支撑板2。

本实施例中,结合附图,侧支撑板2的板面上开设有竖直的滑槽,滑槽内插设有凸块,这样,将凸块沿滑槽上下滑动,便可以将制动板7在通槽5内上下移动,顶盖11闭合时,顶盖11与侧支撑板2的顶面齐平,顶盖11起到保护箱体1的作用,当需要对箱体1内部的电子元器件进行维修更换时,打开顶盖11,将制动板7向上提至最高处,并将两侧的推动块4沿通口槽3的横槽向内侧推动,推动块4向内移动,推动块4内端与固定块10的底端互相契合,这样,固定块10会由于推动块4的作用而向上推动,从而抬高安装底板8,将安装底板8上的电子元气件或者电子线路板从顶部突出来,同时,将凸块向下移动,使得制动板7位于推动块4的外侧,可以对推动块4起到限制的作用,以保证抬升的安装底板8不会掉落,方便人工的装拆与更换。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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