一种半自动组装机的制作方法

本实用新型属于组装机技术领域，具体涉及一种半自动组装机。

背景技术：

组装机是用于组装电子器件的自动设备，将人工无法手动进行组装的小型组件安装到另一个小型组件上，并且精度高，工作速度快，在电子行业运用较广。

但是目前市场上的半自动组装机不能满足使用要求，使用时，工作人员误操作开关时，导致组装头前端的组装针直接撞击在工作台上，损坏组装头，并且在组装时，电子板和胶板的放置为人工放置，电子板和胶板分开堆积，不便于使用者拿取，基于以上出现的问题，提出一种半自动组装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半自动组装机，以解决上述背景技术中提出的缺少组装头的保护结构，并且在放置胶板和电子板时，速度慢，不便于分辨的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动组装机，包括顶板，所述顶板的底部安装有气缸，且气缸的一侧安装有控制器，所述顶板的底部四个拐角处均安装有支撑杆，且支撑杆的底端安装有底座，所述支撑杆的一侧安装有防撞杆，且防撞杆的一端设置有限位板，所述限位板的中部开设有穿孔，所述防撞杆的一侧安装有第一拉板，另一侧安装有第二拉板,所述防撞杆的顶部安装有胶垫，所述底座上靠近支撑杆的一侧位置处安装有组装头滑动杆，且组装头滑动杆的一侧安装有限位块，所述组装头滑动杆的顶端安装有安装板，且安装板的下方安装有组装头，所述底座的上方安装有工作台，所述支撑杆的一侧通过阻尼转轴转动连接有转轮，且转轮的一侧安装有固定杆，所述固定杆的一侧通过转动轴转动连接有电子板放置板，所述控制器与外部电源电性连接。

优选的，所述固定杆共设置有四个，且四个固定杆呈环形分布在转轮上。

优选的，所述防撞杆的转动角度范围为0°-180°。

优选的，所述顶板为长方体结构。

优选的，所述电子板放置板上设置有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了防撞杆，使用时，防撞杆安装在支撑杆的中部，当使用者误操作时，组装头向下降落的过程，被防撞杆阻挡，使用者可及时发现问题，解决了工作人员误操作开关时，导致组装头前端的组装针直接撞击在工作台上，损坏组装头的问题，有利于保护组装头，避免了由于使用者误操作机器而损坏组装头的问题，保证了组装机的运行。

(2)本实用新型设置了转轮，使用时，使用者将电子板放置在转轮上的电子板放置板上，可同时放置四个电子板，在组装过程中，使用者预先将电子板放置在电子板放置板上，当前一个电子板组装完成之后，使用者转动转轮，转换下一个电子板，胶板与电子板放置组装机的两侧，电子板和胶板的放置为人工放置，电子板和胶板分开堆积，不便于使用者拿取的问题，有利于使用者进行区分电子板和胶板，同时在电子板的拿取上更加迅速，有利于组装操作的连续性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防撞杆的俯视图；

图3为本实用新型转轮的侧视图；

图中：1-底座；2-防撞杆；3-限位板；4-安装板；5-控制器；6-气缸；7-转轮；8-阻尼转轴；9-转动轴；10-电子板放置板；11-组装头；12-组装头滑动杆；13-工作台；14-限位块；15-穿孔；16-胶垫；17-第一拉板；18-第二拉板；19-固定杆；20-顶板；21-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动组装机，包括顶板20，顶板20的底部安装有气缸6，且气缸6的一侧安装有控制器5，顶板20的底部四个拐角处均安装有支撑杆21，且支撑杆21的底端安装有底座1，支撑杆21的一侧安装有防撞杆2，组装头11向下降落的过程，被防撞杆2阻挡，使用者可及时发现问题，有利于保护组装头11，且防撞杆2的一端设置有限位板3，限位板3的中部开设有穿孔15，防撞杆2的一侧安装有第一拉板17，另一侧安装有第二拉板18,防撞杆2的顶部安装有胶垫16，胶垫16具有缓冲作用，有利于顶板20在撞击防撞杆2时，减少顶板20与防撞杆2之间的冲击力，保护了顶板20，底座1上靠近支撑杆21的一侧位置处安装有组装头滑动杆12，且组装头滑动杆12的一侧安装有限位块14，组装头滑动杆12的顶端安装有安装板4，且安装板4的下方安装有组装头11，底座1的上方安装有工作台13，支撑杆21的一侧通过阻尼转轴8转动连接有转轮7，转轮7上可同时放置四个电子板，在组装过程中，有利于使用者进行区分电子板和胶板，且转轮7的一侧安装有固定杆19，固定杆19的一侧通过转动轴9转动连接有电子板放置板10，控制器5与外部电源电性连接，控制器5采用QSK-8控制器，额定电压220V，额定电流0.8A。

为了便于顶板20的固定，优选的，固定杆19共设置有四个，且四个固定杆19呈环形分布在转轮7上。

为了便于防撞杆2位置的调节，优选的，防撞杆2的转动角度范围为0°-180°。

为了便于使用者使用，优选的，顶板20为长方体结构。

为了防止电子板放置板10被水锈蚀，优选的，电子板放置板10上设置有防锈涂层。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者将气缸6与外部气泵通过管道接通，然后将控制器5接通外部电源，将排列有待组装的电子件的电子板预先放置在电子板放置板10上，使用者将排列有待组装的电子件的电子板放置在工作台13上，然后启动外部气泵电源，控制器5控制外部气泵工作，外部气泵将压力通过管道传输至气缸6，气缸6的推杆受压推动安装板4向下移动，安装板4带动组装头11向下移动，组装头11上的组装针将电子件吸附，气缸6带动组装头11恢复原位，然后取下电子板，再把胶板放置在工作台13上，然后启动外部气泵电源，控制器5控制外部气泵工作，外部气泵将压力通过管道传输至气缸6，气缸6的推杆受压推动安装板4向下移动，安装板4带动组装头11向下移动，组装针上的电子件被插入胶板内部，组装完成，气缸6再带动组装头11恢复原位，组装一个电子件后，使用者手动推动防撞杆2，防撞杆2绕着支撑杆21逆时针转动一百八十度，然后放置在安装板4下方，用于阻挡安装板4下降。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。