一种贴片机的横梁机构的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其是指一种贴片机的横梁机构。

背景技术：

在FPC(Flexible Printed Circuit,柔性电路板)的生产制造过程中，随着自动化技术的逐步普及和提高，在FPC的补强方面，生产厂商使用了越来越多的各种卷料形式的Pi片/钢片/胶纸/FR4/覆盖膜/等材料通过机构的搬运、移动与CCD相机扫描，将成型的补强片加热后粘连到FPCB(柔性线路板)产品上。市场上使用的横梁机构不能全自动地将补强片贴装到FPCB(柔性线路板)产品上，降低了工作效率，而且在上料装置吸取FPCB产品时，上料装置缺少抖料装置，导致吸嘴可能一次性吸取多块FPCB产品。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种贴片机的横梁机构，该横梁机构能全自动地将补强片贴装到产品上，提升了工作效率，而且在上料装置设置有抖料装置，保证一个吸嘴只吸取一个产品。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种贴片机的横梁机构，其包括横梁体、上料装置、下料装置、旋转贴片装置、第一驱动组件及第二驱动组件；上料装置滑动设置于横梁体并用于将待贴片产品吸取到贴片机的输送装置上，旋转贴片装置滑动设置于横梁体并用于将补强片贴装到输送装置所输送的产品上，下料装置滑动设置于横梁体并用于将输送装置所输送的已贴有补强片的产品吸取到下料盘，上料装置和下料装置均设置于横梁体的同一侧，第一驱动组件装设于横梁体并用于驱动上料装置和下料装置滑动于横梁体，旋转贴片装置设置于横梁体远离上料装置的一侧，第二驱动组件设置于横梁体并用于驱动旋转贴片装置滑动于横梁体；

所述上料装置包括第三驱动组件、第一安装板及若干个第一吸料组件，第三驱动组件滑动设置于横梁体并用于驱动第一安装板移动，第一驱动组件用于驱动第三驱动组件滑动，第三驱动组件滑动的方向与第一安装板移动的方向交叉设置，若干个第一吸料组件装设于第一安装板；第一吸料组件包括抖料装置和吸嘴，抖料装置连接于第一安装板，吸嘴连接于抖料装置，吸嘴用于吸紧产品，抖料装置用于驱动吸嘴抖动。

进一步地，所述抖料装置为抖动器。

进一步地，所述旋转贴片装置包括第四驱动组件、贴合头、第五驱动组件、视觉检测装置及加热器，第四驱动组件滑动设置于横梁体，第二驱动组件用于驱动第四驱动组件滑动，第五驱动组件滑动设置于第四驱动组件，第四驱动组件用于驱动第五驱动组件滑动，第四驱动组件滑动的方向与第五驱动组件滑动的方向交叉设置，贴合头连接于第五驱动组件的输出端，第五驱动组件用于驱动贴合头转动以吸取补强片和/或将所吸取的补强片贴合到输送装置所输送的产品上，视觉检测装置设置于第四驱动组件并用于检测补强片的位置，加热器设置于第四驱动组件并用于加热补强片。

进一步地，所述第一安装板装设有气管安装块，气管安装块用于规整与吸嘴连接的气管。

进一步地，所述贴片机的横梁机构设置有两个旋转贴片装置，两个旋转贴片装置位于横梁体的同一侧。

进一步地，所述横梁体装设有液压缓冲器，液压缓冲器与旋转贴片装置位于同一侧，液压缓冲器用于对旋转贴片装置缓冲减速。

进一步地，所述第二驱动组件为直线电机驱动装置。

本实用新型的有益效果：下料装置包括第六驱动组件、第二安装板及若干个第二吸料组件，第六驱动组件滑动设置于横梁体并用于驱动第二安装板移动，第一驱动组件用于驱动第六驱动组件滑动，第六驱动组件滑动的方向与第二安装板移动的方向交叉设置，若干个第二吸料组件装设于第二安装板。第二吸料组件与第一吸料组件的结构一样，在这就不一一赘述。实际工作中，第一驱动组件同时驱动上料装置和下料装置沿着横梁体移动，当上料装置到达上料盘所承托的产品的上方时，下料装置也到达输送装置所输送的已贴有补强片的产品上方。第三驱动组件驱动第一安装板往上料盘方向移动，移动的第一安装板带动若干个第一吸料组件一起移动，到达设定位置时，吸嘴将产品吸紧，然后第三驱动组件驱动第一安装板反向移动，移动的第一安装板经由吸嘴带着产品离开上料盘，当产品离开上料盘时，抖料装置驱动吸嘴抖动，抖动的吸嘴将多余的产品抖落到上料盘，保证一个吸嘴只吸取一个产品。同时下料装置进行下料工序的动作，第六驱动组件驱动第二安装板移动，移动的第二安装板带动若干个第二吸料组件一起移动，到达设定位置时，若干个第二吸料组件将输送装置所输送的已贴有补强片的产品吸紧，然后第六驱动组件驱动第二安装板反向移动到设定位置。然后第一驱动组件同时驱动上料装置和下料装置沿着横梁体反向移动，当上料装置到达输送装置的上方时，下料装置也到达下料盘的上方。然后上料装置动作，将吸嘴所吸紧的产品放置到输送装置上，同时下料装置动作，将第二吸料组件所吸紧的已贴有补强片的产品放置到下料盘。上料装置将产品放置到输送装置后，输送装置将产品输送至旋转贴片装置的一侧，第二驱动组件驱动旋转贴片装置移动，移动的旋转贴片装置到达补强片的下方时，第二驱动组件停止工作，然后旋转贴片装置吸取补强片，同时，旋转贴片装置内的加热器对吸取的补强片进行加热，然后第二驱动组件驱动旋转贴片装置移动，移动的旋转贴片装置到达输送装置所输送的产品的上方时，第二驱动组件停止工作，旋转贴片装置将所吸取的已经加热的补强片贴装到输送装置所输送的产品上。然后输送装置再将已贴有补强片的产品输送至下料装置的一侧，等待下料工序。本申请的横梁机构能全自动地将补强片贴装到产品上，提升了工作效率，而且在上料装置设置有抖料装置，保证一个吸嘴只吸取一个产品。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图4为图3中B处的放大示意图。

附图标记说明：

横梁体1，液压缓冲器11，上料装置2，第三驱动组件21，第一安装板22，第一吸料组件23，抖料装置24，吸嘴25，气管安装块26，下料装置3，第六驱动组件31，第二安装板32，第二吸料组件33，旋转贴片装置4，第四驱动组件41，贴合头42，第五驱动组件43，视觉检测装置44，加热器45，第一驱动组件5，第二驱动组件6。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种贴片机的横梁机构，其包括横梁体1、上料装置2、下料装置3、旋转贴片装置4、第一驱动组件5及第二驱动组件6；上料装置2滑动设置于横梁体1并用于将待贴片产品吸取到贴片机的输送装置上，旋转贴片装置4滑动设置于横梁体1并用于将补强片贴装到输送装置所输送的产品上，下料装置3滑动设置于横梁体1并用于将输送装置所输送的已贴有补强片的产品吸取到下料盘，上料装置2和下料装置3均设置于横梁体1的同一侧，第一驱动组件5装设于横梁体1并用于驱动上料装置2和下料装置3滑动于横梁体1，旋转贴片装置4设置于横梁体1远离上料装置2的一侧，第二驱动组件6设置于横梁体1并用于驱动旋转贴片装置4滑动于横梁体1；

所述上料装置2包括第三驱动组件21、第一安装板22及若干个第一吸料组件23，第三驱动组件21滑动设置于横梁体1并用于驱动第一安装板22移动，第一驱动组件5用于驱动第三驱动组件21滑动，第三驱动组件21滑动的方向与第一安装板22移动的方向交叉设置，若干个第一吸料组件23装设于第一安装板22；第一吸料组件23包括抖料装置24和吸嘴25，抖料装置24连接于第一安装板22，吸嘴25连接于抖料装置24，吸嘴25用于吸紧产品，抖料装置24用于驱动吸嘴25抖动。

下料装置3包括第六驱动组件31、第二安装板32及若干个第二吸料组件33，第六驱动组件31滑动设置于横梁体1并用于驱动第二安装板32移动，第一驱动组件5用于驱动第六驱动组件31滑动，第六驱动组件31滑动的方向与第二安装板32移动的方向交叉设置，若干个第二吸料组件33装设于第二安装板32。第二吸料组件33与第一吸料组件23的结构一样，在这就不一一赘述。实际工作中，第一驱动组件5同时驱动上料装置2和下料装置3沿着横梁体1移动，当上料装置2到达上料盘所承托的产品的上方时，下料装置3也到达输送装置所输送的已贴有补强片的产品上方。第三驱动组件21驱动第一安装板22往上料盘方向移动，移动的第一安装板22带动若干个第一吸料组件23一起移动，到达设定位置时，吸嘴25将产品吸紧，然后第三驱动组件21驱动第一安装板22反向移动，移动的第一安装板22经由吸嘴25带着产品离开上料盘，当产品离开上料盘时，抖料装置24驱动吸嘴25抖动，抖动的吸嘴25将多余的产品抖落到上料盘，保证一个吸嘴25只吸取一个产品。同时下料装置3进行下料工序的动作，第六驱动组件31驱动第二安装板32移动，移动的第二安装板32带动若干个第二吸料组件33一起移动，到达设定位置时，若干个第二吸料组件33将输送装置所输送的已贴有补强片的产品吸紧，然后第六驱动组件31驱动第二安装板32反向移动到设定位置。然后第一驱动组件5同时驱动上料装置2和下料装置3沿着横梁体1反向移动，当上料装置2到达输送装置的上方时，下料装置3也到达下料盘的上方。然后上料装置2动作，将吸嘴25所吸紧的产品放置到输送装置上，同时下料装置3动作，将第二吸料组件33所吸紧的已贴有补强片的产品放置到下料盘。上料装置2将产品放置到输送装置后，输送装置将产品输送至旋转贴片装置4的一侧，第二驱动组件6驱动旋转贴片装置4移动，移动的旋转贴片装置4到达补强片的下方时，第二驱动组件6停止工作，然后旋转贴片装置4吸取补强片，同时，旋转贴片装置4内的加热器45对吸取的补强片进行加热，然后第二驱动组件6驱动旋转贴片装置4移动，移动的旋转贴片装置4到达输送装置所输送的产品的上方时，第二驱动组件6停止工作，旋转贴片装置4将所吸取的已经加热的补强片贴装到输送装置所输送的产品上。然后输送装置再将已贴有补强片的产品输送至下料装置3的一侧，等待下料装置3的下料工序。本申请的横梁机构能全自动地将补强片贴装到产品上，提升了工作效率，而且在上料装置2设置有抖料装置24，保证一个吸嘴25只吸取一个产品。

如图1所示，本实施例中，所述抖料装置24为抖动器。实际工作中，抖动器产生抖动，抖动的抖动器带动吸嘴25一起抖动，抖动的吸嘴25将多余的产品抖落到上料盘，保证一个吸嘴25只吸取一个产品。

如图1和图2所示，本实施例中，所述旋转贴片装置4包括第四驱动组件41、贴合头42、第五驱动组件43、视觉检测装置44及加热器45，第四驱动组件41滑动设置于横梁体1，第二驱动组件6用于驱动第四驱动组件41滑动，第五驱动组件43滑动设置于第四驱动组件41，第四驱动组件41用于驱动第五驱动组件43滑动，第四驱动组件41滑动的方向与第五驱动组件43滑动的方向交叉设置，贴合头42连接于第五驱动组件43的输出端，第五驱动组件43用于驱动贴合头42转动以吸取补强片和/或将所吸取的补强片贴合到输送装置所输送的产品上，视觉检测装置44设置于第四驱动组件41并用于检测补强片的位置，加热器45设置于第四驱动组件41并用于加热补强片。

实际工作中，输送装置将产品输送至旋转贴片装置4的一侧，第二驱动组件6驱动第四驱动组件41移动，视觉检测装置44也跟随着第四驱动组件41一起移动，视觉检测装置44在移动的过程中会检测补强片的位置以及摆放的形状，视觉检测装置44把检测到的数据反馈给控制柜，同时，加热器45加热补强片。控制柜再控制第二驱动组件6驱动第四驱动组件41移动，使贴合头42位于产品的上方，然后第二驱动组件6停止工作。控制柜再控制第五驱动组件43驱动贴合头42转动，调整贴合头42的角度，便于贴合头42吸取补强片，控制柜再控制第四驱动组件41驱动第五驱动组件43移动，移动的第五驱动组件43带动贴合头42往下移动，贴合头42移动至设定位置时，贴合头42吸取已加热的补强片。控制柜再控制第四驱动组件41和第二驱动组件6工作，将贴合头42所吸取的已加热的补强片贴合到输送装置所输送的产品上。旋转贴片装置4的结构简单，工作效率高，能全自动地将补强片贴装到输送装置所输送的产品上。

如图3所示，本实施例中，所述第一安装板22装设有气管安装块26，气管安装块26用于规整与吸嘴25连接的气管。工作中，便于气管的整理，便于辨认吸嘴25与哪一条气管连接。

如图1所示，本实施例中，所述贴片机的横梁机构设置有两个旋转贴片装置4，两个旋转贴片装置4位于横梁体1的同一侧。横梁体1两侧均设置有补强片上料机构，一个旋转贴片装置4对应有一个补强片上料机构。实际工作中，两个旋转贴片装置4同时工作，增加补强片的贴装效率，从而提高横梁机构的工作效率。

如图1所示，本实施例中，所述横梁体1装设有液压缓冲器11，液压缓冲器11与旋转贴片装置4位于同一侧，液压缓冲器11用于对旋转贴片装置4缓冲减速，对旋转贴片装置4起到保护作用。

如图1所示，本实施例中，所述第二驱动组件6为直线电机驱动装置。直线电机驱动装置的结构紧凑、功率损耗小及移动速度快。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。