一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的巡检机器人在外壳安装时常常使用到较多的螺钉，用于固定安装密封，但是在检修内部电气部件时较为麻烦，造成检修效率低下，同时在井下巡检时，机器人容易受到颠簸，长久之后，容易造成内部元件损坏，外壳内的电缆和导线较为冗杂，不便整理，为此，我们提出一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构，包括外壳和通过铰链铰接的密闭型后门，所述外壳的顶端中部盖设有盖板，且盖板与外壳通过转轴闭合式连接，所述盖板的顶端一侧焊接有把手，所述外壳顶端内壁的两侧均开设有滑槽，所述外壳的顶端位于盖板两侧的位置均抽拉式安装有装配板，且装配板的底端设有滑块，并通过滑块与滑槽配套连接，所述装配板的中心开设有安装口，所述外壳的内壁两侧均匀设有若干插槽，所述外壳的内壁两侧位于插槽底部位置处均焊接有两组支撑块，且支撑块与插槽之间的位置处设有搭载板，所述搭载板的表面均匀开设有若干安装孔，并通过安装孔配套设置电气部件。

优选的，所述滑块延伸出装配板的长度为盖板宽度的一半，且滑块的截面为倒t形，并在滑块的一端电镀有磁性层。

优选的，所述盖板底端的两侧均焊接有两组限位杆，所述滑块的表面与限位杆装配对应的位置开设有限位孔，且限位杆贯穿限位孔延伸到外壳的内壁，所述盖板与外壳通过一个螺栓螺旋固定连接。

优选的，所述外壳的内壁设有填充层，且填充层可以为砂石或其他缓冲物质，所述填充层的厚度为8-20mm。

优选的，所述外壳的底端的内壁设有曲折层，且曲折层的截面为波浪形。

优选的，所述支撑块与搭载板之间通过设置弹性件连接。

优选的，所述插槽的内部插入式安装有隔线板，且隔线板为环保pp材质，所述隔线板的内部开设有若干弧形槽，且若干弧形槽越往中心位置的槽通口面积呈梯度递减。

与现有技术相比，本发明提供了一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构，具有如下有益效果：

1、通过设置一个盖板转动式安装和两个装配板的抽拉式安装，使得两个装配板通过滑块在滑槽内滑动，通过磁性层的相互吸引实现初步固定，再通过盖板底端的限位杆贯穿限位孔，使用一个螺栓固定，加强了固定效果，避免使用较多了螺钉进行固定造成的拆装不便，不同的盖板上安装不同的巡检器件，若发生损坏，可拧松螺栓，打开盖板，抽出对应位置的一块装配板进行维修，方便实用；

2、通过设置曲折面和弹性件，曲折面位于外壳底端，增大了与空气的接触面积，在机器人行走时，产生的气流通过从而带走较多的热量，为装置降温，遇到不平整的路面时，弹性件从纵向上起到缓冲作用，从而减少机器震动对内部电气部件造成的损伤。

3、通过设置隔线板，嵌入式插入到插槽内，由于隔线板为环保pp材质，具有一定的弹性，从而对不同形状的电气部件限位，同时在横向上起到缓冲作用，隔线板开设的不同宽度的弧形槽用于应对不同粗细的导线，较粗的电缆可以规整到靠近边侧的弧形槽内，相同规格的导线也方便规整到一处，避免导线冗长杂乱现象的产生。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构的整体结构图；

图2为本发明一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构的盖板装配图；

图3为本发明一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构的剖面正视图；

图4为本发明一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构的剖

面俯视图；

图5为本发明一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构的隔

线板结构图。

图中：1、外壳；2、装配板；3、盖板；4、安装口；5、转轴；6、滑槽；7、后门；8、螺栓；9、把手；10、限位杆；11、滑块；12、限位孔；13、磁性层；14、支撑块；15、弹性件；16、搭载板；17、曲折层；18、填充层；19、插槽；20、安装孔；21、隔线板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-5所示，一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构，包括外壳1和通过铰链铰接的密闭型后门7，其特征在于：外壳1的顶端中部盖设有盖板3，且盖板3与外壳1通过转轴5闭合式连接，盖板3的顶端一侧焊接有把手9，外壳1顶端内壁的两侧均开设有滑槽6，外壳1的顶端位于盖板3两侧的位置均抽拉式安装有装配板2，且装配板2的底端设有滑块11，并通过滑块11与滑槽6配套连接，装配板2的中心开设有安装口4，外壳1的内壁两侧均匀设有若干插槽19，外壳1的内壁两侧位于插槽19底部位置处均焊接有两组支撑块14，且支撑块14与插槽19之间的位置处设有搭载板16，搭载板16的表面均匀开设有若干安装孔20，并通过安装孔20配套设置电气部件；

如图2所示，滑块11延伸出装配板2的长度为盖板3宽度的一半，且滑块11的截面为倒t形，并在滑块11的一端电镀有磁性层13；

如图1和2所示，盖板3底端的两侧均焊接有两组限位杆10，滑块11的表面与限位杆10装配对应的位置开设有限位孔12，且限位杆10贯穿限位孔12延伸到外壳1的内壁，盖板3与外壳1通过一个螺栓8螺旋固定连接；

通过设置一个盖板3转动式安装和两个装配板2的抽拉式安装，使得两个装配板2通过滑块11在滑槽6内滑动，通过磁性层13的相互吸引实现初步固定，再通过盖板3底端的限位杆10贯穿限位孔12，使用一个螺栓8固定，加强了固定效果，避免使用较多了螺钉进行固定造成的拆装不便，不同的盖板3上安装不同的巡检器件，若发生损坏，可拧松螺栓8，打开盖板3，抽出对应位置的一块装配板2进行维修，方便实用。

实施例2

如图3所示，一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构，外壳1的内壁设有填充层18，且填充层18可以为砂石或其他缓冲物质，填充层18的厚度为8-20mm；

如图3所示，外壳1的底端的内壁设有曲折层17，且曲折层17的截面为波浪形；

如图4所示，支撑块14与搭载板16之间通过设置弹性件15连接；

通过设置曲折面17和弹性件15，曲折面17位于外壳1底端，增大了与空气的接触面积，在机器人行走时，产生的气流通过从而带走较多的热量，为装置降温，遇到不平整的路面时，弹性件15从纵向上起到缓冲作用，从而减少机器震动对内部电气部件造成的损伤。

实施例3

如图4和5所示，一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构，插槽19的内部插入式安装有隔线板21，且隔线板21为环保pp材质，隔线板21的内部开设有若干弧形槽，且若干弧形槽越往中心位置的槽通口面积呈梯度递减；

通过设置隔线板21，嵌入式插入到插槽19内，由于隔线板21为环保pp材质，具有一定的弹性，从而对不同形状的电气部件限位，同时在横向上起到缓冲作用，隔线板21开设的不同宽度的弧形槽用于应对不同粗细的导线，较粗的电缆可以规整到靠近边侧的弧形槽内，相同规格的导线也方便规整到一处，避免导线冗长杂乱现象的产生。

需要说明的是，本发明为一种井下巡检机器人的电气部件及电缆在外壳内结构，首先，打开所有装配板2、盖板3和后门7，将电气部件放置到搭载板16上，通过在安装孔20内螺旋安装螺丝，从而将电气部件固定，在安装口4顶部安装所需的巡检器件，

使用时，将隔线板21嵌入式插入到插槽19内，由于隔线板21为环保pp材质，具有一定的弹性，从而对不同形状的电气部件限位，同时在横向上起到缓冲作用，隔线板21开设的不同宽度的弧形槽用于应对不同粗细的导线，较粗的电缆可以规整到靠近边侧的弧形槽内，相同规格的导线也方便规整到一处，避免导线冗长杂乱现象的产生，使得隔线板21与搭载板16相抵，

在机器人行走时，曲折面17位于外壳1底端，增大了与空气的接触面积，产生的气流通过从而带走较多的热量，为装置降温，遇到不平整的路面时，弹性件15从纵向上起到缓冲作用，从而减少机器震动对内部电气部件造成的损伤，

通过一个盖板3转动式安装和两个装配板2的抽拉式安装，使得两个装配板2通过滑块11在滑槽6内滑动，通过磁性层13的相互吸引实现初步固定，再通过盖板3底端的限位杆10贯穿限位孔12，使用一个螺栓8固定，加强了固定效果，避免使用较多了螺钉进行固定造成的拆装不便，不同的盖板3上安装不同的巡检器件，若发生损坏，可拧松螺栓8，打开盖板3，抽出对应位置的一块装配板2进行维修，方便实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。