一种自动可调电控柜的制作方法

本发明涉及电控柜技术领域，具体是指一种自动可调电控柜。

背景技术：

随着社会的进一步发展，自动化越来越多的应用到我们生活生产的方方面面，特别是工业生产方面。全世界都做工业4.0升级，这就大大加快了自动化发展速度。自动化发展离不开电控箱，电控箱是每个自动化设备的大脑中枢，这里集合了所有自动化核心控制元件。传统电控箱需根据每个设备的复杂程度特别定制，使用起来不方便。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种自动可调电控柜，其不仅可调位置，而且电控箱箱体大小可变化。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动可调电控柜，包括电控柜机构和用于安装在墙壁或者墙顶上的安装架，所述电控柜机构通过连杆机构安装在所述安装架上；所述连杆机构包括十字形连杆、两个第一连杆、两个第二连杆、第三连杆、转盘、设置在转盘上的第四连杆；所述转盘转动连接在所述安装架上，两个第一连杆的一端通过阻尼铰接机构并排铰接在所述第四连杆上，两个第一连杆的另一端通过阻尼铰接机构并排铰接在十字形连杆位置相对的两端；两个第二连杆的一端通过阻尼铰接机构并排铰接在十字形连杆位置相对的另外两端，两个第二连杆的另一端通过阻尼铰接机构并排铰接在第三连杆上；所述第四连杆、十字形连杆、以及两个第一连杆之间形成第一平行四边形结构；所述十字形连杆、第三连杆、以及两个第二连杆之间形成第二平行四边形结构；

所述电控柜结构包括左右调节机构和间距调节机构；所述左右调节机构包括电控箱、第一电动推杆、左连杆、右连杆，所述电控箱包括左柜壳和右柜壳；所述第三连杆的上端设有上凸板、下端设有下凸板，所述第一电动推杆沿竖直方向安装在上凸板上，所述第一电动推杆的伸缩端朝向下凸板；所述左连杆的一端铰接在第一电动推杆的伸缩端、另一端铰接在左柜壳上；所述右连杆的一端铰接在第一电动推杆的伸缩端、另一端铰接在右柜壳上；所述第三连杆上在上凸板和下凸板之间沿竖直方向设有限位滑槽，所述第一电动推杆的伸缩端设有伸入所述限位滑槽内的限位凸起；所述上凸板上沿垂直于第一电动推杆方向设有上滑杆，所述左柜壳内设有滑动连接在上滑杆左端的左上滑套，所述右柜壳内设有滑动连接在上滑杆右端的右上滑套；所述下凸板上沿垂直于第一电动推杆方向设有下滑杆，所述左柜壳内设有滑动连接在下滑杆左端的左下滑套，所述右柜壳内设有滑动连接在下滑杆右端的右下滑套。

通过上述技术方案，该自动可调电控柜在使用时，将安装架固定到墙壁或者墙顶上，然后向左柜壳和右柜壳内安装电气元件，电气元件安装好之后该根据实际需要手动调节电控箱的位置，可以推动电控箱前后上下运动，并且在第一平行四边形结构和第二平行四边形结构的作用下保证电控箱始终与地面垂直姿态，同时电控箱也可以在360度空间内进行旋转；另外在需要调节电控箱的宽度时，控制第一电动推杆的伸出或者收缩，当第一电动推杆伸出时，通过左连杆推动左柜壳沿上滑杆和下滑杆向左运动，同时通过右连杆推动右柜壳沿上滑杆和下滑杆向右运动，使得电控箱变宽，当第一电动推杆收缩时，通过左连杆拉动左柜壳沿上滑杆和下滑杆向右运动，同时通过右连杆拉动右柜壳沿上滑杆和下滑杆向左运动，使得电控箱变窄；从而适应不同大小的电气元件。

进一步的技术方案中，所述间距调节机构包括沿竖直方向设置在左柜壳内的左滑轨、以及沿竖直方向设置在右柜壳内的右滑轨；所述左滑轨上并排地滑动连接有多个与所述左滑轨垂直的左插接杆；所述右滑轨上并排地滑动连接有多个与所述右滑轨垂直的右插接套，所述左插接杆滑动连接在所述右插接套内；两个相邻的左插接杆之间均设有左电动推杆，两个相邻的右插接套之间均设有右电动推杆。

通过上述技术方案，可以实现两个相邻的左插接杆和右插接套之间的距离调节，电控柜在使用过程中电气元件安装在左插接杆和右插接套上，因此通过控制左电动推杆和右电动推杆的伸出或者收缩，可以根据不同电气元件的大小进行安装位置的调节。

进一步的技术方案中，所述阻尼铰接机构包括螺栓、弹簧、螺母，所述螺栓穿插到需要铰接的两个连杆上，所述螺母螺纹连接在螺栓的螺纹端；所述弹簧套接在螺栓上并且位于两个连杆之间或者螺母与其中一个连杆之间。

通过上述技术方案，当弹簧位于两个连杆之间时，通过旋转螺纹连接在螺栓上的螺母挤压弹簧，在连杆和螺栓以及连杆和螺母之间有一个可调大小的压力，进而产生摩擦力，同样当弹簧位于螺母与其中一个连杆之间时，通过旋转螺纹连接在螺栓上的螺母挤压弹簧，在两个连杆之间有一个可调大小的压力，进而产生摩擦力；通过旋转旋转螺母调节压力大小合适时可实现两连杆在摩擦力作用下在任意位置停留。

进一步的技术方案中，所述左柜壳和右柜壳的上端之间设有上折叠板、下端之间设有下折叠板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

该自动可调电控柜在使用时，将安装架固定到墙壁或者墙顶上，然后向左柜壳和右柜壳内安装电气元件，电气元件安装好之后该根据实际需要手动调节电控箱的位置，可以推动电控箱前后上下运动，并且在第一平行四边形结构和第二平行四边形结构的作用下保证电控箱始终与地面垂直姿态，同时电控箱也可以在360度空间内进行旋转；另外在需要调节电控箱的宽度时，控制第一电动推杆的伸出或者收缩，当第一电动推杆伸出时，通过左连杆推动左柜壳沿上滑杆和下滑杆向左运动，同时通过右连杆推动右柜壳沿上滑杆和下滑杆向右运动，使得电控箱变宽，当第一电动推杆收缩时，通过左连杆拉动左柜壳沿上滑杆和下滑杆向右运动，同时通过右连杆拉动右柜壳沿上滑杆和下滑杆向左运动，使得电控箱变窄；从而适应不同大小的电气元件。

附图说明

图1-4为实施例中自动可调电控柜的装配结构示意图；

图5为实施例中自动可调电控柜的部分结构示意图；

图6-7为实施例中电控柜机构的结构示意图；

图8为实施例中自动可调电控柜安装到墙壁上时的结构图。

具体实施方式

请参阅图1-8所示，一种自动可调电控柜，包括电控柜机构和用于安装在墙壁或者墙顶上的安装架1，所述电控柜机构通过连杆机构安装在所述安装架1上；所述连杆机构包括十字形连杆2、两个第一连杆3、两个第二连杆4、第三连杆5、转盘6、设置在转盘6上的第四连杆7；所述转盘6转动连接在所述安装架1上，两个第一连杆3的一端通过阻尼铰接机构并排铰接在所述第四连杆7上，两个第一连杆3的另一端通过阻尼铰接机构并排铰接在十字形连杆2位置相对的两端；两个第二连杆4的一端通过阻尼铰接机构并排铰接在十字形连杆2位置相对的另外两端，两个第二连杆4的另一端通过阻尼铰接机构并排铰接在第三连杆5上；所述第四连杆7、十字形连杆2、以及两个第一连杆3之间形成第一平行四边形结构；所述十字形连杆2、第三连杆5、以及两个第二连杆4之间形成第二平行四边形结构。

所述电控柜结构包括左右调节机构和间距调节机构；所述左右调节机构包括电控箱8、第一电动推杆9、左连杆10、右连杆11，所述电控箱8包括左柜壳801和右柜壳802，所述左柜壳801和右柜壳802的上端之间设有上折叠板12、下端之间设有下折叠板13；所述第三连杆5的上端设有上凸板14、下端设有下凸板15，所述第一电动推杆9沿竖直方向安装在上凸板14上，所述第一电动推杆9的伸缩端朝向下凸板15；所述左连杆10的一端铰接在第一电动推杆9的伸缩端、另一端铰接在左柜壳801上；所述右连杆11的一端铰接在第一电动推杆9的伸缩端、另一端铰接在右柜壳802上；所述第三连杆5上在上凸板14和下凸板15之间沿竖直方向设有限位滑槽501，所述第一电动推杆9的伸缩端设有伸入所述限位滑槽501内的限位凸起40；所述上凸板14上沿垂直于第一电动推杆9方向设有上滑杆16，所述左柜壳801内设有滑动连接在上滑杆16左端的左上滑套17，所述右柜壳802内设有滑动连接在上滑杆16右端的右上滑套18；所述下凸板15上沿垂直于第一电动推杆9方向设有下滑杆19，所述左柜壳801内设有滑动连接在下滑杆19左端的左下滑套20，所述右柜壳802内设有滑动连接在下滑杆19右端的右下滑套21。

所述间距调节机构包括沿竖直方向设置在左柜壳801内的左滑轨22、以及沿竖直方向设置在右柜壳802内的右滑轨23；所述左滑轨22上并排地滑动连接有七个与所述左滑轨22垂直的左插接杆24；所述右滑轨23上并排地滑动连接有七个与所述右滑轨23垂直的右插接套25，所述左插接杆24滑动连接在所述右插接套25内；两个相邻的左插接杆24之间均设有左电动推杆26，两个相邻的右插接套25之间均设有右电动推杆27。

所述阻尼铰接机构包括螺栓28、弹簧29、螺母30，如图5所示，所述螺栓28穿插到需要铰接的第四连杆7和第一连杆3上，所述螺母30螺纹连接在螺栓28的螺纹端；所述弹簧29套接在螺栓28上并且位于螺母30与第一连杆3之间。通过旋转螺纹连接在螺栓28上的螺母30挤压弹簧29，在第四连杆7和第一连杆3之间有一个可调大小的压力，进而产生摩擦力；因此，通过旋转螺母30调节压力大小合适时可实现第四连杆7和第一连杆3在摩擦力作用下在任意位置停留。其中，第三连杆5和第二连杆4之间的阻尼铰接机构与第四连杆7和第一连杆3之间的阻尼铰接机构相同。

如图5所示，所述螺栓28穿插到需要铰接的十字形连杆2和第一连杆3上，所述螺母30螺纹连接在螺栓28的螺纹端；所述弹簧29套接在螺栓28上并且位于十字形连杆2与第一连杆3之间。通过旋转螺纹连接在螺栓28上的螺母30挤压弹簧29，在十字形连杆2和螺栓28以及第一连杆3和螺母30之间有一个可调大小的压力，进而产生摩擦力；因此，通过旋转旋转螺母30调节压力大小合适时可实现十字形连杆2和第一连杆3在摩擦力作用下在任意位置停留。其中，十字形连杆2和第二连杆4之间的阻尼铰接机构与十字形连杆2和第一连杆3之间的阻尼铰接机构相同。

该自动可调电控柜在使用时，将安装架1固定到墙壁或者墙顶上，然后向左柜壳801和右柜壳802内安装电气元件，其中电气元件安装在左插接杆24和右插接套25上。电气元件安装好之后该根据实际需要手动调节电控箱8的位置，可以推动电控箱8前后上下运动，并且在第一平行四边形结构和第二平行四边形结构的作用下保证电控箱8始终与地面垂直姿态，同时电控箱8也可以在360度空间内进行旋转；另外在需要调节电控箱8的宽度时，控制第一电动推杆9的伸出或者收缩，当第一电动推杆9伸出时，通过左连杆10推动左柜壳801沿上滑杆16和下滑杆19向左运动，同时通过右连杆11推动右柜壳802沿上滑杆16和下滑杆19向右运动，使得电控箱8变宽，当第一电动推杆9收缩时，通过左连杆10拉动左柜壳801沿上滑杆16和下滑杆19向右运动，同时通过右连杆11拉动右柜壳802沿上滑杆16和下滑杆19向左运动，使得电控箱8变窄；从而适应不同大小的电气元件。另外，通过控制左电动推杆26和右电动推杆27的伸出或者收缩，控制两个相邻的左插接杆24和右插接套25之间的距离，方便根据不同电气元件的大小进行安装位置的调节。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。