一种用于PCB分板的吸放装置的制作方法

本发明涉及pcb板生产技术领域，尤其涉及一种用于pcb分板的吸放装置。

背景技术：

随着电子技术的不断发展，灯具在我们的生活中被使用的也越来越广泛，灯具的核心部件之一是电路板，在灯具所用电路板生产过程中，pcb板分板是灯具生产的后续工序，灯具所用pcb板在生产过程中最常用的为2*2板，即一块板上有两纵两行共四块联结一起的pcb板，而现有技术中对此类2*2板采用手工分板形式，分板完成后采用手工方式把四块pcb板放置于传送机构上或收纳机构中，其效率非常低，工人劳动强度大，而且容易损伤pcb板。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于pcb分板的吸放装置，其可以实现对分板后的pcb板进行自动吸取和放置，大大提高了生产效率，而且工人劳动强度低，不易损坏pcb板。

为了实现上述目的，本发明的一个实施例采用的技术方案是：一种用于pcb分板的吸放装置，包括两个左右分布的固定架，每个固定架固定安装有两个驱动机构，所述驱动机构设置有竖向的滑轨和滑动安装在滑轨上的输出架，所述输出架固定连接有安装座，所述安装座安装有吸放机构和定位机构，所述吸放机构设置有用于吸附pcb板的吸头。

作为上述方案的进一步改进，所述吸放机构还包括有吸放杆，所述吸头连接于吸放杆下端，吸放杆外壁设置有螺纹，所述安装座设置有螺纹孔，吸放杆螺纹连接于螺纹孔内。

进一步，所述吸放杆外壁螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母抵接于安装座下端。

进一步，所述吸放杆外壁还螺纹连接有防松螺母，所述防松螺母抵接于调节螺母下端。

进一步，所述防松螺母和调节螺母的旋向相反。

进一步，每个安装座安装有两个吸放机构，两个吸放机构错开分布在安装座上。

进一步，位于同一个固定架下方的两个安装座，其中一个安装座的转角处设置有向外凸出的安装位，另一个安装座的转角处设置有与安装位匹配的避让位，所述安装位上安装有一个吸放机构。

进一步，所述安装座的其他转角处设置有倒角。

进一步，所述驱动机构为滑台气缸。

本发明的一个或多个实施方案至少具有以下有益效果：

该吸放装置包括两个左右分布的固定架，每个固定架固定安装有两个驱动机构，驱动机构设置有滑轨和输出架，输出架固定连接有安装座，安装座安装有吸放机构和定位机构，工作时，当2*2板进行分板后，该吸放装置通过四个驱动机构分别带动相应的安装座往下移动使定位机构对pcb板定位，同时吸放机构分别贴近四块分好的pcb板，然后吸放机构的吸头将pcb板进行吸附，接着驱动机构往上移动带动吸放机构将pcb板往上移动实现对pcb板的吸取，此时吸放装置可以在驱动作用下移动至需要放置pcb板的位置处，当需要放置pcb板时，驱动机构带动安装座和吸放机构往下移动至所需要的位置后，吸放机构的吸头释放pcb板，从而完成pcb板的放置。该吸放装置可以实现pcb板分板后的自动吸取和放置，避免人工操作过程中容易损伤pcb板，同时其效率高，有利于降低工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明的优选实施例的结构示意图；

图2为同一个固定架下方的两个安装座的示意图；

图3为安装座的结构示意图；

图4为驱动机构的结构示意图；

图5为吸放机构的结构示意图；

图6为定位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1至图6，本发明的优选实施例：一种用于pcb分板的吸放装置，包括两个左右分布的固定架1，两个固定架1可以是左右对称分布，从而与2*2板更加匹配，每个固定架1固定安装有两个间隔分布的驱动机构2，所述驱动机构2设置有竖向的滑轨22和滑动安装在滑轨22上的输出架21，输出架21在驱动机构2作用下可以在滑轨22上移动，所述输出架21固定连接有安装座3，安装座3可以通过螺栓连接等方式与输出架21固定连接，所述安装座3安装有吸放机构4和定位机构5，定位机构5可以在其顶部设置有连接孔50，安装座3设置有对应的通孔，从而使得定位机构5可以通过销钉等连接件穿过通孔连接于连接孔50内使定位机构5与安装座3连接固定，定位机构5用于吸附pcb板6时进行定位，pcb板6上通常设置有定位孔61，定位机构5设置有定位杆51，定位杆51穿过定位孔61从而实现定位，所述吸放机构4设置有用于吸附pcb板6的吸头41，吸头41优选为真空吸盘等吸附结构，其可以通过气压差实现对pcb板6的吸附。

工作时，当2*2板进行分板后形成四块独立的pcb板6，此时该吸放装置通过四个驱动机构2分别带动相应的安装座3往下移动使定位机构5对pcb板6定位，同时吸放机构4分别贴近四块分好的pcb板6，然后吸放机构4的吸头41对pcb板6进行吸附，接着驱动机构2往上移动带动吸放机构4将pcb板6往上移动实现对pcb板6的吸取，此时吸放装置可以在外力驱动作用下移动至需要放置pcb板6的位置处，比如固定架1可以与外部驱动装置连接，在外部驱动装置作用下可以带动固定架1移动，当需要放置pcb板6时，驱动机构2带动安装座3和吸放机构4往下移动至所需要的位置后，吸放机构4的吸头41释放pcb板6，从而完成pcb板6的放置。该吸放装置可以实现pcb板6分板后的自动吸取和放置，避免人工操作过程中容易损伤pcb板6，同时其效率高，有利于降低工人的劳动强度。

参照图5，优选的，所述吸放机构4还包括有吸放杆42，所述吸头41连接于吸放杆42下端，吸放杆42外壁设置有螺纹，所述安装座3设置有螺纹孔30，吸放杆42螺纹连接于螺纹孔30内，通过如上设置，使得吸放机构4的安装和拆卸更加方便，提高安装效率。

优选的，所述吸放杆42外壁螺纹连接有调节螺母43，所述调节螺母43抵接于安装座3下端，通过设置有调节螺母43，从而方便用户通过旋转调节螺母43使其与安装座3下端松开一段距离，然后再将吸放杆42旋转至所需位置后将调节螺母43旋转调节抵接于安装座3下端，从而完成吸放杆42的安装高度调节，从而可以适应不同规格的pcb板6。

优选的，所述吸放杆42外壁还螺纹连接有防松螺母44，所述防松螺母44抵接于调节螺母43下端，通过设置有防松螺母44，从而使得吸放杆42在工作过程中出现震动或者外物碰撞等情况下依然可以保持稳定，避免其容易松动影响吸放pcb板6。

上述技术方案中，所述防松螺母44和调节螺母43的旋向相反，比如一个是左旋螺母，另一个是右旋螺母，从而在震动或者外物碰撞等情况下依然可以实现防松功能，保证吸放机构4的稳定工作。

参照图1和图2，优选的，每个安装座3安装有两个吸放机构4，两个吸放机构4错开分布在安装座3上，通过在每个安装座3安装有两个吸放析构4，从而可以使得该吸附装置的吸力更强，从而可以更好的对pcb板6进行吸放，而且将两个吸放机构4错开分布在安装座3上，可以使得吸力分布更均衡，从而可以更加平稳的吸放pcb板6。

参照图2，优选的，位于同一个固定架1下方的两个安装座3，其中一个安装座3的转角处设置有向外凸出的安装位32，另一个安装座3的转角处设置有与安装位32匹配的避让位31，所述安装位32上安装有一个吸放机构4，通过设置有避让位31和安装位32，可以实现在较窄的空间内放置两个安装座3并且可以避免两个安装座3出现干涉。

参照图3，优选的，所述安装座3为板体，板体的其他转角处设置有倒角，从而可以减少板体的材料用量，降低材料成本。

参照图4，优选的，所述驱动机构2为滑台气缸，滑台气缸的型号可以根据实际情况从市面上现有的气缸中进行配置，当然，驱动机构2也可以是普通气缸和滑轨22的结合，其同样可以实现推动输出架21在滑轨22上竖向移动的功能。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。