1.一种冲击电流抑制电路，其特征在于，包括；
第一开关，连接在输入电压与母线电容之间；
预充电支路，与所述第一开关并联连接，所述预充电支路包括串联连接的第二开关和电阻；
第三开关，连接在所述母线电容与负载之间，所述负载与所述母线电容并联连接；
控制装置，所述控制装置的输出端分别与所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端和所述第三开关的控制端连接；所述控制装置用于控制所述第二开关导通且控制第一开关和第三开关断开，以使所述输入电压通过所述预充电支路向所述母线电容充电，在输入电压与母线电容电压之间的电压差值小于等于预设的第一电压差阈值时，先控制第一开关导通，在第一开关正常导通后，依次控制第二开关断开、第三开关导通。
2.根据权利要求1所述的冲击电流抑制电路，其特征在于：所述控制装置用于自控制所述第二开关导通且控制第一开关和第三开关断开之时起、经过第一预设时间时判定输入电压与母线电容电压之间的电压差值小于等于预设的第一电压差阈值。
3.根据权利要求1所述的冲击电流抑制电路，其特征在于，还包括：
第一电压检测电路，用于检测所述输入电压的大小；
第二电压检测电路，用于检测所述母线电容的电压大小；
所述控制装置的输入端分别与所述第一电压检测电路的输出端和所述第二电压检测电路的输出端连接；所述控制装置用于实时判断所述输入电压与母线电容电压之间的电压差值是否小于等于预设的第一电压差阈值。
4.根据权利要求3所述的冲击电流抑制电路，其特征在于，所述控制装置用于自控制第二开关导通且控制第一开关和第三开关断开之时起、经过第一预设时间时如判断输入电压与母线电容电压之间的电压差值大于预设的第一电压差阈值，则控制第一开关和第三开关断开。
5.根据权利要求3所述的冲击电流抑制电路，其特征在于，所述控制装置用于自控制第一开关导通之时起实时判断输入电压与母线电容的电压之间的电压差值是否小于等于预设的第二电压差阈值，在输入电压与母线电容电压之间的电压差值小于等于预设的第二电压差阈值时，判定第一开关已经正常导通，所述第二电压差阈值小于第一电压差阈值。
6.根据权利要求2或3所述的冲击电流抑制电路，其特征在于，所述控制装置用于自控制第一开关导通之时起、经过第二预设时间时判定第一开关已经正常导通。
7.一种如权利要求1所述的冲击电流抑制电路抑制冲击电流的方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制装置控制第二开关导通且控制第一开关和第三开关断开，使输入电压通过预充电支路向母线电容充电；
控制装置判断输入电压与母线电容电压之间的电压差值是否小于等于预设的第一电压差阈值，在输入电压与母线电容电压之间的电压差值小于等于预设的第一电压差阈值时，先控制第一开关导通，在第一开关正常导通后，依次控制第二开关断开、第三开关导通。
8.一种冲击电流抑制电路，其特征在于，包括：
第一开关，连接在输入电压与母线电容之间，所述母线电容与负载并联连接；
预充电支路，与所述第一开关并联连接，所述预充电支路包括串联连接的第二开关和电阻；
控制装置，所述控制装置的输出端分别与所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端和所述负载的使能端连接；所述控制装置用于控制所述第二开关导通且控制第一开关断开和所述负载失能，以使所述输入电压通过所述预充电支路向所述母线电容充电，在输入电压与母线电容电压之间的电压差值小于等于预设的第一电压差阈值时，先控制第一开关导通，在第一开关正常导通后，依次控制第二开关断开、使能所述负载。
9.根据权利要求8所述的冲击电流抑制电路，其特征在于：所述控制装置用于自控制所述第二开关导通且控制第一开关断开和所述负载失能之时起、经过第一预设时间时判定输入电压与母线电容电压之间的电压差值小于等于预设的第一电压差阈值。
10.根据权利要求8所述的冲击电流抑制电路，其特征在于，还包括：
第一电压检测电路，用于检测所述输入电压的大小；
第二电压检测电路，用于检测所述母线电容的电压大小；
所述控制装置的输入端分别与所述第一电压检测电路的输出端和所述第二电压检测电路的输出端连接；所述控制装置用于实时判断所述输入电压与母线电容电压之间的电压差值是否小于等于预设的第一电压差阈值。
11.根据权利要求10所述的冲击电流抑制电路，其特征在于，所述控制装置用于自控制第二开关导通且控制第一开关断开和负载失能之时起、经过第一预设时间时如判断输入电压与母线电容电压之间的电压差值大于预设的第一电压差阈值，则控制第一开关断开和负载失能。
12.根据权利要求10所述的冲击电流抑制电路，其特征在于，所述控制装置用于自控制第一开关导通之时起实时判断输入电压与母线电容的电压之间的电压差值是否小于等于预设的第二电压差阈值，在输入电压与母线电容电压之间的电压差值小于等于预设的第二电压差阈值时，判定第一开关已经正常导通，所述第二电压差阈值小于第一电压差阈值。
13.根据权利要求9或10所述的冲击电流抑制电路，其特征在于，所述控制装置用于自控制第一开关导通之时起、经过第二预设时间时判定第一开关已经正常导通。
14.如权利要求8所述的冲击电流抑制电路抑制冲击电流的方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制装置控制第二开关导通且控制第一开关断开和负载失能，使输入电压通过预充电支路向母线电容充电；
控制装置判断输入电压与母线电容电压之间的电压差值是否小于等于预设的第一电压差阈值，在输入电压与母线电容电压之间的电压差值小于等于预设的第一电压差阈值时，先控制第一开关导通，在第一开关正常导通后，依次控制第二开关断开、使能所述负载。