接料装置的制作方法

本实用新型涉及电路板加工设备领域，尤其涉及一种接料装置。

背景技术：

印制电路板及柔性电路板加工过程中，需要将板材放置于接料台进行加工，为了满足板材的上料、以及板材的加工等多种需求，需要将放置有板材的接料台运送至不同的工位。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种接料装置，旨在解决现有技术中，电路板加工过程中需要将接料台运送至不同的工位的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

接料装置，包括导轨、与所述导轨滑动连接的底座、用于驱动所述底座沿所述导轨滑动的驱动机构、设于所述底座的接料台、设于所述底座且分别位于所述接料台的相对的两侧的两个导向组件、设于所述接料台且用于固定板材的真空吸盘、以及与所述真空吸盘相连的气泵组件。

进一步地，所述驱动机构包括驱动支板、转动支撑在所述驱动支板上的丝杠轴、与所述丝杠轴相配合且与所述底座相连的丝杠螺母、用于驱动所述丝杠轴转动的第一驱动电机、以及设于所述第一驱动电机与所述丝杠轴之间的传递组件。

进一步地，所述传递组件包括设于所述第一驱动电机的输出轴的第一带轮、设于所述丝杠轴的第二带轮、以及套设于所述第一带轮与所述第二带轮之间的传动皮带。

进一步地，所述第二带轮及所述第一带轮均设有传动齿，所述传动皮带开设有与所述传动齿相对应的传动槽。

进一步地，所述传递组件包括设于所述第一驱动电机的输出轴的第一齿轮、设于所述丝杠轴且与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

进一步地，所述驱动机构包括设于所述底座的第二驱动电机、与所述导轨固定连接的齿条、设于所述第二驱动电机的输出轴且与所述齿条相啮合的第三齿轮。

进一步地，所述导向组件均包括导向支架、以及分别转动支撑在所述导向支架的第一导向轴和第二导向轴；所述第一导向轴与所述第二导向轴之间形成有径向间隙。

进一步地，所述导向支架包括与所述底座相连的底板、设于底板相连的立杆、与所述立杆远离所述底板的一端相连的顶板、以及与所述顶板滑动连接的滑动板；所述导向组件还包括设于所述顶板的驱动气缸；所述驱动气缸的活塞杆与所述滑动板相连；所述第一导向轴的两端分别与所述底板及所述顶板转动连接，所述第二导向轴与所述滑动板转动连接。

进一步地，所述导向组件还包括与所述底座转动连接的第三导向轴，所述第三导向轴位于所述第一导向轴与所述接料台之间。

进一步地，还包括沿所述导轨的长度方向设置的若干位置传感器，所述底座上设有用于触发所述位置传感器的触发片。

本实用新型的有益效果：将板材通过导向组件传递至接料台上，以确保板材到达接料台的位置的准确性，无需多余的定位操作；驱动机构可带动底座沿导轨移动，进而实现带动底座上的接料台和导向组件移动，当需要对接料台上的板材进行加工时，驱动机构带动底座移动至相应的加工位，无需对接料台上的板材进行加工时，将底座移动至上料的工位或者间歇工位，进而实现电路板加工过程中将接料台运送至不同的工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中接料装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中接料装置的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中接料装置的第三视角的结构示意图；

图中：

1、导轨；2、底座；3、驱动机构；31、驱动支板；32、丝杠轴；33、丝杠螺母；34、第一驱动电机；35、传递组件；351、第一带轮；352、第二带轮；353、传动皮带；4、接料台；41、真空吸盘；5、导向组件；51、导向支架；511、底板；512、立杆；513、顶板；514、滑动板；52、第一导向轴；53、第二导向轴；54、驱动气缸；55、第三导向轴；6、位置传感器；7、触发片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提出了一种接料装置，包括导轨1、与导轨1滑动连接的底座2、用于驱动底座2沿导轨1滑动的驱动机构3、设于底座2的接料台4、设于底座2且位于接料台4的相对的两侧的导向组件5、设于接料台4且用于固定板材的真空吸盘41、以及与真空吸盘41相配合的气泵组件。

在本实用新型的实施例中，接料装置的接料过程为：将板材通过导向组件5传递至接料台4上，以确保板材到达接料台4的位置的准确性，无需多余的定位操作；由于接料台4的两侧均设有导向组件5，因此实现接料台4的两侧同时接料，例如两侧分别接硬板材和软板材，真空吸盘41将硬板材和软板材吸住然后在接料台4上将软板材和硬板材拼接粘合进行加工；驱动机构3可带动底座2沿导轨1移动，进而实现带动底座2上的接料台4和导向组件5移动，当需要对接料台4上的板材进行加工时，驱动机构3带动底座2移动至相应的加工位，无需对接料台4上的板材进行加工时，将底座2移动至上料的工位或者间歇工位，进而实现电路板加工过程中将接料台4运送至不同的工位。气泵组件包括气泵、气管电磁阀等用于实现真空吸盘41将板材吸住的必备部件。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的接料装置的另一种具体实施方式，驱动机构3包括驱动支板31、与驱动支板31转动连接的丝杠轴32、与丝杠轴32相配合且与底座2相连的丝杠螺母33、用于驱动丝杠轴32转动的第一驱动电机34、以及设于第一驱动电机34与丝杠轴32之间的传递组件35。丝杠轴32与丝杠螺母33组成丝杠副，第一驱动电机34通过传递组件35带动丝杠轴32于驱动支板31上转动，丝杠轴32转动时使得丝杠螺母33沿丝杠轴32的轴线方向运动，进而带动与丝杠螺母33相连的底座2沿导轨1移动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的接料装置的另一种具体实施方式，传递组件35包括设于第一驱动电机34的输出轴的第一带轮351、设于丝杠轴32的第二带轮352、以及套设于第一带轮351与第二带轮352之间的传动皮带353。第一驱动电机34带动第一带轮351转动，套设于第一带轮351与第二带轮352之间的传动皮带353带动第二带轮352转动，进而带动丝杠轴32转动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的接料装置的另一种具体实施方式，第二带轮352及第一带轮351均设有传动齿，传动皮带353开设有与传动齿相对应的传动槽。第二带轮352及第一带轮351上的传动齿嵌入传动皮带353上的传动槽，避免传动皮带353打滑。

进一步地，作为本实用新型提供的接料装置的另一种具体实施方式，传递组件(图中未示出)包括设于第一驱动电机34的输出轴的第一齿轮、设于丝杠轴32且与第一齿轮相啮合的第二齿轮，也即第一驱动电机34通过相啮合的第一齿轮及第二齿轮带动丝杠轴32转动。

进一步地，作为本实用新型提供的接料装置的另一种具体实施方式，驱动机构(图中未示出)包括设于底座2的第二驱动电机、齿条、设于第二驱动电机的输出轴且与齿条相啮合的第三齿轮。第二驱动电机带动第三齿轮转动，第三齿轮转动时与齿条之间具有相互作用力进而使得底座2相对导轨1滑动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的接料装置的另一种具体实施方式，导向组件5包括导向支架51、与导向支架51转动连接的第一导向轴52、以及与导向支架51转动连接的第二导向轴53；第一导向轴52与第二导向轴53之间具有间隙。板材通过第一导向轴52与第二导向轴53之间的间隙传递至接料台4上，使得板材每次到达接料台4的位置均一致，无需定位操作。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的接料装置的另一种具体实施方式，导向支架51包括与底座2相连的底板511、设于底板511相连的立杆512、与立杆512远离底板511的一端相连的顶板513、以及与顶板513滑动连接的滑动板514；导向组件5还包括设于顶板513的驱动气缸54；驱动气缸54的活塞杆与滑动板514相连；第一导向轴52的两端分别与底板511及顶板513转动连接，第二导向轴53与滑动板514转动连接。驱动气缸54可带动滑动板514沿顶板513滑动，因此可带动滑动板514上的第二导向轴53随着滑动板514移动，进而改变第二导向轴53与第一导向轴52之间的间隙，以适应不同尺寸的板材。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的接料装置的另一种具体实施方式，导向组件5还包括与底座2转动连接的第三导向轴55，第三导向轴55位于第一导向轴52与接料台4之间。板材在沿第二导向轴53与第一导向轴52之间的间隙移动但未到达接料台4时，利用第三导向轴55对板材的表面抵接定位，避免板材移动过程中的偏转，使得板材可顺利的到达接料台4。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的接料装置的另一种具体实施方式，还包括沿导轨1的长度方向设置的若干位置传感器6，底座2上设有用于触发位置传感器6的触发片7。底座2移动时触发片7触发位置传感器6，实现位置传感器6检测底座2运动的位置，进而实现准确控制底座2到达不同的工位

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的实施方案。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。