一种全自动在线式分板机的制作方法

本实用新型涉及分板机技术领域，尤其涉及一种全自动在线式分板机。

背景技术：

分板机通常是指pcb分板机，也就是线路板分板机。分板机被广泛应用于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。

申请号为201410360628.2的中国专利公开了一种手动pcb板分板机，包括上导轨、下支撑梁、连接上导轨和下支撑梁两端头的两根立柱和支撑立柱的平板；上导轨和下支撑梁之间设置切刀，切刀通过连接件与上导轨悬挂设置，连接件的顶端卡装在上导轨的滑槽中；下支撑梁上设置有与切刀对应的刀座，以及工作平台；滑槽一端头连接有沿滑槽方向设置的弹簧，弹簧另一端连接有软性撞击块，弹簧和软性撞击块均落入滑槽中并用于与连接件顶端撞击而使其回弹；滑槽另一端设置有用于连接件顶端回弹后防撞的磁铁块一，与磁铁块一相对应的连接件顶端一面上设置有磁铁块二，磁铁块一和磁铁块二相面对的面磁性相同。

这种类型的分板机在使用时，操作人员将需要进行分割的电路板放在刀座上，然后将切刀沿着导轨滑动过来，随着切刀的滑动完成电路板的分板操作。这种人工放板的工作方式，缺点是切割位置不精准，自动化程度不高，工作效率低且不安全。

因此，亟需提供一种全自动在线式分板机，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供的一种全自动在线式分板机，旨在解决现有技术中的分板机工作效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动在线式分板机，包括机架，还包括：

进料机构，所述进料机构包括设于所述机架上的调距机构、第一送板输送带以及与所述第一送板输送带平行的第二送板输送带；所述调距机构与所述第一送板输送带和/或第二送板输送带驱动连接；

夹料机构，所述夹料机构包括设于所述机架上的三轴运动机构以及与所述三轴运动机构驱动连接的夹持装置；所述三轴运动机构驱动所述夹持装置沿x、y、z三轴方向运动；所述夹持装置位于所述第二送板输送带和所述第一送板输送带之间；

分板机构，所述分板机构位于所述进料机构的出料端，其包括上切刀机构以及位于所述上切刀机构下方的下切刀机构，所述上切刀机构由一驱动机构驱动其往复滑动；所述上切刀机构上还设有一下压装置；所述下切刀机构由一升降机构驱动其上下活动；以及

出料机构，所述出料机构设于所述机架上且位于所述分板机构的一侧。

较优地，所述夹持装置包括安装板、固设于所述安装板上的第一气缸以及分别与所述安装板转动连接的上夹板和下夹板；所述第一气缸驱动所述上夹板和所述下夹板做开合动作。

较优地，所述安装板沿水平方向延伸形成一延伸部；所述第一气缸的活塞杆向上贯穿所述延伸部并与所述上夹板的端部连接；所述延伸部的端部向垂直方向延伸形成一连接部；所述上夹板和所述下夹板上分别一体成型地设有转轴套筒；转轴分别穿过所述转轴套筒与所述连接部转动连接；两个转动套筒上分别设有齿状部，两个所述齿状部相互啮合。

较优地，所述三轴运动机构包括x轴运动机构、y轴运动机构以及z轴运动机构；所述x轴运动机构包括固设于所述机架上的x轴滑轨、与所述x轴滑轨滑动连接的x轴滑座以及驱动所述x轴滑座滑动的x轴驱动装置；所述y轴运动机构包括设于所述x轴滑座上的y轴驱动机构以及与所述y轴驱动机构驱动连接的y轴滑座；所述z轴运动机构包括固设于所述y轴滑座上的z轴驱动装置以及与所述z轴驱动装置驱动连接的z轴滑座；所述安装板固设于所述z轴滑座上。

较优地，所述下切刀机构包括固设于所述机架上的固定座、与所述固定座滑动连接的刀片安装座以及固设于所述刀片安装座上的下切刀。

较优地，所述升降机构包括第二气缸、若干摆杆以及与所述摆杆相对应的若干竖直的转盘；所述转盘的一侧圆心处设有一转轴，其另一侧设有与其偏心的滚动轴承；所述刀片安装座上设有条形凹陷部，所述滚动轴承分别伸入所述条形凹陷部中；所述第二气缸驱动所述摆杆摆动；所述摆杆分别从径向方向穿过所述转轴。

较优地，所述转盘和所述摆杆的数量分别为两个；两个所述转盘分别位于所述刀片安装座的两侧；两个所述摆杆的顶端分别与一连接杆的两端转动连接；所述第二气缸的活塞杆与其中一个所述摆杆的底端转动连接。

较优地，所述上切刀机构包括龙门架以及设于所述龙门架的上刀具；所述驱动机构包括设于所述龙门架上的第一电机、设于所述龙门架顶部两端的第一传动轮以及套接于所述第一传动轮上的第一传动带；所述上刀具包括与所述龙门架滑动连接的安装滑座以及转动地设于所述安装滑座上的上圆刀；所述安装滑座与所述第一传动带固定连接；所述上圆刀和所述下切刀在同一平面内；所述下压装置包括固设于所述安装滑座上的第三气缸以及设于所述第三气缸活塞杆上的压板。

较优地，所述出料机构包括设于所述机架上的出料输送带以及倾斜设置的卸料板；所述卸料板的上侧位于下切刀机构的一侧，其下侧位于所述出料输送带的上方。

较优地，所述调距机构包括固设于所述机架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第一丝杆、与所述第一丝杆螺接的第一螺母件以及与所述第一螺母件固定连接的滑台；所述第一送板输送带包括第一安装支架、固设于所述第一安装支架上的第三电机、分别设于所述第一安装支架两端的第二传动轮以及套接于所述第二传动轮上的第二传动带；所述第二传动带与所述第三电机驱动连接；所述第一安装支架固设于所述机架上；所述第二送板输送带包括第二安装支架、固设于所述第二安装支架上的第四电机、分别设于所述第二安装支架两端的第三传动轮以及套接于所述第三传动轮上的第三传动带；所述第三传动带与所述第四电机驱动连接；所述第二安装支架与所述滑台固定连接；所述第一安装支架或所述第二安装支架的两端分别设有第一光电传感器。

本实用新型的有益效果为：该全自动在线式分板机工作时，电路板的两侧分别放置在第一送板输送带和第二送板输送带并向前输送至下压装置的下方，下压装置将电路板压紧，三轴运动机构驱动夹持装置先向上运动然后向前运动至电路板的一侧，夹持装置将电路板夹住，下压装置复位；升降机构驱动下切刀机构向上活动直至下切刀机构抵接在电路板的底部；驱动机构驱动上切刀机构往复运动，当上切刀机构从电路板上划过后，电路板完成一次分板，然后三轴运动机构驱动驱动夹持装置继续向前运动一定距离，上切刀机构继续分板，直至整个电路板完成分板；该全自动在线式分板机的自动化程度高，具有节省人力、工作效率高、分板精度高、安全性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种全自动在线式分板机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种全自动在线式分板机的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的进料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的进料机构的另一结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的夹料机构的另一结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的分板机构的后视图；

图9为本实用新型实施例提供的分板机构的主视图；

图10为本实用新型实施例提供的升降机构的后视图；

图11为本实用新型实施例提供的升降机构的主视图；

图12为本实用新型实施例提供的出料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-2所示，一种全自动在线式分板机，包括机架1，还包括进料机构2、夹料机构3、分板机构4以及出料机构5。

所述进料机构2包括设于所述机架1上的调距机构21、第一送板输送带22以及与所述第一送板输送带22平行的第二送板输送带23。所述调距机构21与所述第一送板输送带22和/或第二送板输送带23驱动连接。所述进料机构2为自动化进料，工作效率更高。

所述夹料机构3包括设于所述机架1上的三轴运动机构31以及与所述三轴运动机构31驱动连接的夹持装置32。所述三轴运动机构31驱动所述夹持装置32沿x、y、z三轴方向运动。所述夹持装置32位于所述第二送板输送带23和所述第一送板输送带22之间。

所述分板机构4位于所述进料机构2的出料端，其包括上切刀机构41以及位于所述上切刀机构41下方的下切刀机构42，所述上切刀机构41由一驱动机构6驱动其往复滑动。所述上切刀机构41上还设有一下压装置7。所述下切刀机构42由一升降机构8驱动其上下活动。

所述出料机构5设于所述机架1上且位于所述分板机构4的一侧。

所述全自动在线式分板机工作时，电路板的两侧分别放置在第一送板输送带22和第二送板输送带23并向前输送至下压装置7的下方，下压装置7将电路板压紧，三轴运动机构31驱动夹持装置32先向上运动然后向前运动至电路板的一侧，夹持装置32将电路板夹住，下压装置7复位。升降机构8驱动下切刀机构42向上活动直至下切刀机构42抵接在电路板的底部。驱动机构6驱动上切刀机构41往复运动，当上切刀机构41从电路板上划过后，电路板完成一次分板，然后三轴运动机构31驱动驱动夹持装置32继续向前运动一定距离，上切刀机构41继续分板，直至整个电路板完成分板。该全自动在线式分板机的自动化程度高，具有节省人力、工作效率高、分板精度高、安全性高的优点。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，提供的该全自动在线式分板机的所述夹持装置32包括安装板321、固设于所述安装板321上的第一气缸322以及分别与所述安装板321转动连接的上夹板323和下夹板324。所述第一气缸322驱动所述上夹板323和所述下夹板324做开合动作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，提供的该全自动在线式分板机的所述安装板321沿水平方向延伸形成一延伸部3211。所述第一气缸322的活塞杆向上贯穿所述延伸部321并与所述上夹板323的端部连接。所述延伸部3211的端部向垂直方向延伸形成一连接部3212。所述上夹板323和所述下夹板324上分别一体成型地设有转轴套筒3231，3241。转轴分别穿过所述转轴套筒3231，3241与所述连接部3212转动连接。两个转动套筒3231，3241上分别设有齿状部3232，3242。两个所述齿状部3232，3242相互啮合。具体地，所述夹持装置32的工作原理为：所述第一气缸322的活塞杆伸缩时驱动上夹板323转动，上夹板323转动时通过齿状部3232，3242驱动下夹板324反向转动，从而使上夹板323和下夹板324夹持面之间的夹角增大或减少。所述夹持装置32取代了人工持板的工作方式，提高了工作效率，且夹持更稳固。送板时通过所述三轴运动机构31控制其运动距离，能够实现更加精准的送板，最终提高了分板的精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，提供的该全自动在线式分板机的所述三轴运动机构31包括x轴运动机构33、y轴运动机构34以及z轴运动机构35。所述x轴运动机构33包括固设于所述机架1上的x轴滑轨331、与所述x轴滑轨331滑动连接的x轴滑座332以及驱动所述x轴滑座332滑动的x轴驱动装置333。所述机架1的顶面上固设有向下延伸的x轴壳体11，所述x轴驱动装置333包括固设于所述x轴壳体11上的x轴电机3331、与所述x轴电机3331的输出轴连接的x轴丝杆3332以及与所述x轴丝杆3332螺接的x轴螺母3333，所述x轴螺母3333与所述x轴滑座332固定连接。所述x轴滑座332的底部固设有与所述x轴滑轨331滑动连接的x轴滑块334。具体地，所述x轴运动机构33工作时，所述x轴电机3331驱动所述x轴丝杆3332转动，所述x轴丝杆3332通过所述x轴螺母3333驱动所述x轴滑座332沿所述x轴滑轨331滑动。

所述y轴运动机构34包括设于所述x轴滑座332上的y轴驱动机构341以及与所述y轴驱动机构341驱动连接的y轴滑座342。所述x轴滑座332上固设有y轴壳体343。所述y轴驱动机构341包括固设于所述y轴壳体343上的y轴电机3411、与所述y轴电机3411的输出轴连接的y轴丝杆3412以及所述y轴丝杆3412螺接的y轴螺母3413，所述y轴滑座342与所述y轴螺母3413固定连接。具体地，所述y轴运动机构34工作时，所述y轴电机3411驱动所述y轴丝杆3412转动，所述y轴丝杆3412通过所述y轴螺母3413驱动所述y轴滑座342沿y轴方向活动。

所述z轴运动机构35包括固设于所述y轴滑座342上的z轴驱动装置351以及与所述z轴驱动装置351驱动连接的z轴滑座352。所述安装板321固设于所述z轴滑座352上。所述z轴驱动装置351为第四气缸，该第四气缸的缸体上固设有z轴滑轨，z轴滑座352上设有与所述z轴滑轨滑动连接的z轴滑块。具体地，所述z轴运动机构35的工作原理为：所述z轴驱动装置351的活塞杆伸缩时驱动z轴滑座352沿z轴方向滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8-11所示，提供的该全自动在线式分板机的所述下切刀机构42包括固设于所述机架1上的固定座421、与所述固定座421滑动连接的刀片安装座422以及固设于所述刀片安装座422上的下切刀423，所述下切刀423为直刀。具体地，所述固定座421上固设有沿垂直方向延伸的第三导轨4211，所述刀片安装座422上固设有与所述第三导轨4211滑动连接的第三滑块4222。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8-11所示，提供的该全自动在线式分板机的所述升降机构8包括第二气缸81、若干摆杆82，82’以及与所述摆杆82，82’相对应的若干竖直的转盘83，83’。所述转盘83，83’的一侧圆心处设有一转轴84，84’，其另一侧设有与其偏心的滚动轴承85，85’。所述刀片安装座422上设有条形凹陷部4221，4221’。所述滚动轴承85，85’分别伸入所述条形凹陷部4221，4221’中。所述第二气缸81驱动所述摆杆82，82’摆动。所述摆杆82，82’分别从径向方向穿过所述转轴84，84’。条形凹陷部4221，4221’为条状孔或条状凹槽。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8-11所示，提供的该全自动在线式分板机的所述转盘83，83’和所述摆杆82，82’的数量分别为两个。两个所述转盘83，83’分别位于所述刀片安装座422的两侧。两个所述摆杆82，82’的顶端分别与一连接杆86的两端转动连接。所述第二气缸81的活塞杆与其中一个所述摆杆82的底端转动连接。具体地，所述升降机构8的工作原理为：所述第二气缸81的活塞杆伸缩时驱动其中一根所述摆杆82摆动，该摆杆82通过所述连接杆86驱动另一根所述摆杆82’摆动，所述摆杆82，82’摆动时分别通过所述转轴84，84’驱动所述转轴84，84’转动，所述转轴84，84’转动时，所述滚动轴承85，85’在高度位置发生变化，所述滚动轴承85，85’驱动所述刀片安装座422沿第三导轨4211在垂直方向滑动，从而使所述下切刀423上下活动。上料和分板时，所述升降机构8驱动所述下切刀423向上活动并抵接在电路板的底面，分板结束后，所述升降机构8驱动所述下切刀423向下活动复位。所述升降机构8具有工作稳定性高的优点。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8-11所示，提供的该全自动在线式分板机的所述上切刀机构41包括龙门架411以及设于所述龙门架411的上刀具412。所述驱动机构6包括设于所述龙门架411上的第一电机61、设于所述龙门架411顶部两端的第一传动轮62以及套接于所述第一传动轮62上的第一传动带63。所述上刀具412包括与所述龙门架411滑动连接的安装滑座4121以及转动地设于所述安装滑座4121上的上圆刀4122。所述安装滑座4121与所述第一传动带63固定连接。具体地，所述安装滑座4121通过一同步带扣与所述第一传动带63固定连接；所述第一传动轮62为皮带轮，所述第一传动带63为皮带。所述龙门架411上设有供安装滑座4121滑动连接的第二导轨4111。所述驱动机构6工作原理为：所述第一电机61驱动其中一个所述第一传动轮62转动，所述第一传动轮62驱动所述第一传动带63运动，所述第一传动带63驱动安装滑座4121往复滑动，从而使上圆刀4122往复运动。

所述上圆刀4122和所述下切刀423在同一平面内。所述下压装置7包括固设于所述安装滑座上4121的第三气缸71以及设于所述第三气缸71活塞杆上的压板72。当电路板输送至下压装置7下方，第三气缸71驱动压板72下压至电路板上，固定电路板，方便所述夹持装置32夹住电路板。

在本实用新型的另一个实施例中，如图12所示，提供的该全自动在线式分板机的所述出料机构5包括设于所述机架1上的出料输送带51以及倾斜设置的卸料板52。所述卸料板52的上侧位于下切刀机构42的一侧，其下侧位于所述出料输送带51的上方。所述出料输送带51固设于所述机架1上的两块平行的轴安装板511、分别设于所述轴安装板511两端的皮带驱动轴512、套接于所述皮带驱动轴512上的出料皮带513以及驱动所述皮带驱动轴512转动的第五电机514。当电路板经过所述分板机构4分板后，产品通过所述卸料板52滑落至所述出料皮带513上，所述第五电机514通过所述皮带驱动轴512驱动所述出料皮带513向前输送产品。所述出料机构5用于自动化出料，提高效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，提供的该全自动在线式分板机的所述调距机构21包括固设于所述机架1上的第二电机211、与所述第二电机211的输出轴连接的第一丝杆212、与所述第一丝杆212螺接的第一螺母件213以及与所述第一螺母件213固定连接的滑台214。所述机架1上设有供所述的滑台214滑动的第一导轨12，所述第一导轨12垂直于所述第一送板输送带22。

所述第一送板输送带22包括第一安装支架221、固设于所述第一安装支架221上的第三电机222、分别设于所述第一安装支架222两端的第二传动轮223以及套接于所述第二传动轮223上的第二传动带224。所述第二传动带224与所述第三电机222驱动连接。所述第一安装支架221固设于所述机架1上。所述第一安装支架221的两端分别设有第一光电传感器24，24’，第一光电传感器24，24’，其中，位于始端的第一光电传感器24’感应电路板后，所述第一送板输送带22和所述第二送板输送带23工作，开始进料。当位于末端的第一光电传感器24感应到电路板后，所述第一送板输送带22和所述第二送板输送带23停止工作，开始分板。另外，所述第一送板输送带22工作时，第三电机222驱动第二传动带224向前输送电路板。

所述第二送板输送带23包括第二安装支架231、固设于所述第二安装支架231上的第四电机232、分别设于所述第二安装支架231两端的第三传动轮233以及套接于所述第三传动轮233上的第三传动带234。所述第三传动带234与所述第四电机232驱动连接。所述第二安装支架231与所述滑台214固定连接。所述第二送板输送带23工作时，所述第四电机232驱动第三传动带234向前运动输送电路板。具体地，第三传动带234为皮带。

具体地，所述调距机构21用于调节所述第一送板输送带22和所述第二送板输送带23之间的间距，使所述进料机构2能够适用于不同宽度的电路板，适用性更高。具体的调节过程为：所述第二电机211驱动所述第一丝杆212转动，所述第一丝杆212通过所述第一螺母件213驱动所述滑台214沿所述第一导轨12滑动，所述滑台214上的第二安装支架231靠近或远离所述第一安装支架221，从而实现两者间距的调节。

本实用新型的有益效果为：该全自动在线式分板机工作时，电路板的两侧分别放置在第一送板输送带和第二送板输送带并向前输送至下压装置的下方，下压装置将电路板压紧，三轴运动机构驱动夹持装置先向上运动然后向前运动至电路板的一侧，夹持装置将电路板夹住，下压装置复位；升降机构驱动下切刀机构向上活动直至下切刀机构抵接在电路板的底部；驱动机构驱动上切刀机构往复运动，当上切刀机构从电路板上划过后，电路板完成一次分板，然后三轴运动机构驱动驱动夹持装置继续向前运动一定距离，上切刀机构重复分板，直至整个电路板完成分板；该全自动在线式分板机的自动化程度高，具有节省人力、工作效率高、分板精度高、安全性高的优点。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。