1.一种pcb板定位装置，其特征在于：包括基座、设置于基座的一端的第一定位组件及设置于基座的另一端的第二定位组件，所述第一定位组件包括设置于基座的第一定位板、与第一定位板交叉设置的第一定位件、设置于基座的第二定位件及用于驱动第二定位件与第一定位件靠近或远离的第一定位驱动器，所述第二定位组件包括与第一定位板平行设置的第二定位板及设置于基座并用于驱动第二定位板与第一定位板靠近或远离的第二定位驱动器，所述第一定位件、第一定位板、第二定位件和第二定位板形成用于定位pcb板的定位腔。
2.根据权利要求1所述的一种pcb板定位装置，其特征在于：所述基座的一端设置有导杆，所述第一定位件的一端装设于导杆，所述第一定位件的另一端用于抵触pcb板。
3.根据权利要求2所述的一种pcb板定位装置，其特征在于：所述导杆装设有调节座，所述第一定位驱动器装设于调节座，所述第一定位驱动器用于驱动第二定位件将pcb板推至与第一定位件的另一端抵触。
4.根据权利要求3所述的一种pcb板定位装置，其特征在于：所述第二定位件的一端与调节座转动连接，第二定位件的另一端用于将pcb板推至与第一定位件的另一端抵触，所述第一定位驱动器包括第一定位气缸及用于驱动第二定位件复位的拉簧，所述第一定位气缸的活塞杆用于抵触第二定位件的中部。
5.根据权利要求3所述的一种pcb板定位装置，其特征在于：所述pcb板定位装置还包括用于驱动导杆转动的转动组件，所述转动组件包括转动件、限位件及压簧，所述转动件的中部装设于导杆的一端，所述限位件装设于基座，所述限位件用于与转动件的一端抵触，所述压簧的一端抵触转动件的另一端，压簧的另一端抵触基座。
6.根据权利要求5所述的一种pcb板定位装置，其特征在于：所述基座装设有第一感应器，所述转动件的一端装设有用于触发第一感应器的第一感应片。
7.根据权利要求1所述的一种pcb板定位装置，其特征在于：所述第一定位板和第二定位板均设置有用于供pcb板滑动的定位滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种pcb板定位装置，其特征在于：所述基座装设有滑座，所述基座设置有用于调节滑座靠近或远离第一定位板的调节槽，所述第二定位驱动器装设于滑座，所述第二定位板滑动设置于滑座。
9.根据权利要求8所述的一种pcb板定位装置，其特征在于：所述第二定位驱动器包括第二定位气缸、移动块及弹簧，所述第二定位气缸装设于滑座，所述滑座设置有限位槽，所述移动块滑动设置于限位槽内，所述弹簧的一端抵触限位槽的内壁，弹簧的另一端抵触移动块的一侧，所述第二定位气缸的活塞杆用于抵触移动块的另一侧。
10.根据权利要求7所述的一种pcb板定位装置，其特征在于：所述第一定位板装设有用于感应第一定位板所承载的pcb板的感应组件，所述感应组件包括感应座、第二感应片、第二感应器、滚动件及扭簧，所述感应座装设于第一定位板，所述第二感应片的一端转动连接于感应座，第二感应片的另一端用于触发第二感应器，所述滚动件转动设置于第二感应片的中部，所述扭簧的一端与感应座抵触，扭簧的另一端与第二感应片抵触，所述第一定位板设置有与第一定位板的定位滑槽连通的缺口，所述滚动件经由缺口突伸入第一定位板的定位滑槽内。