一种PCB板定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其是指一种pcb板定位装置。

背景技术：

pcb板，又称印刷线路板，其不仅是电子元器件的支撑体还是电气连接的载体。pcb板的定位，对于pcb板的后续加工尤为重要。在现有技术中，有各种将pcb板输送至加工设备进行后序加工的传送机构，当传送机构将pcb板送到待加工的工位，在加工设备加工之前，需要对pcb板进行定位才能进行后序加工，但目前的pcb板定位装置的结构复杂且单一，且定位准确度不高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种pcb板定位装置，其结构简单，操作方便，工作稳定，对pcb板的定位准确且效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种pcb板定位装置，其包括基座、设置于基座的一端的第一定位组件及设置于基座的另一端的第二定位组件，所述第一定位组件包括设置于基座的第一定位板、与第一定位板交叉设置的第一定位件、设置于基座的第二定位件及用于驱动第二定位件与第一定位件靠近或远离的第一定位驱动器，所述第二定位组件包括与第一定位板平行设置的第二定位板及设置于基座并用于驱动第二定位板与第一定位板靠近或远离的第二定位驱动器，所述第一定位件、第一定位板、第二定位件和第二定位板形成用于定位pcb板的定位腔。

进一步地，所述基座的一端设置有导杆，所述第一定位件的一端装设于导杆，所述第一定位件的另一端用于抵触pcb板。

进一步地，所述导杆装设有调节座，所述第一定位驱动器装设于调节座，所述第一定位驱动器用于驱动第二定位件将pcb板推至与第一定位件的另一端抵触。

进一步地，所述第二定位件的一端与调节座转动连接，第二定位件的另一端用于将pcb板推至与第一定位件的另一端抵触，所述第一定位驱动器包括第一定位气缸及用于驱动第二定位件复位的拉簧，所述第一定位气缸的活塞杆用于抵触第二定位件的中部。

进一步地，所述pcb板定位装置还包括用于驱动导杆转动的转动组件，所述转动组件包括转动件、限位件及压簧，所述转动件的中部装设于导杆的一端，所述限位件装设于基座，所述限位件用于与转动件的一端抵触，所述压簧的一端抵触转动件的另一端，压簧的另一端抵触基座。

进一步地，所述基座装设有第一感应器，所述转动件的一端装设有用于触发第一感应器的第一感应片。

进一步地，所述第一定位板和第二定位板均设置有用于供pcb板滑动的定位滑槽。

进一步地，所述基座装设有滑座，所述基座设置有用于调节滑座靠近或远离第一定位板的调节槽，所述第二定位驱动器装设于滑座，所述第二定位板滑动设置于滑座。

进一步地，所述第二定位驱动器包括第二定位气缸、移动块及弹簧，所述第二定位气缸装设于滑座，所述滑座设置有限位槽，所述移动块滑动设置于限位槽内，所述弹簧的一端抵触限位槽的内壁，弹簧的另一端抵触移动块的一侧，所述第二定位气缸的活塞杆用于抵触移动块的另一侧。

进一步地，所述第一定位板装设有用于感应第一定位板所承载的pcb板的感应组件，所述感应组件包括感应座、第二感应片、第二感应器、滚动件及扭簧，所述感应座装设于第一定位板，所述第二感应片的一端转动连接于感应座，第二感应片的另一端用于触发第二感应器，所述滚动件转动设置于第二感应片的中部，所述扭簧的一端与感应座抵触，扭簧的另一端与第二感应片抵触，所述第一定位板设置有与第一定位板的定位滑槽连通的缺口，所述滚动件经由缺口突伸入第一定位板的定位滑槽内。

本实用新型的有益效果：实际工作时，外部送料设备或操作者将pcb板放置在定位腔内，然后第一定位驱动器驱动第二定位件靠近第一定位件移动，使得第二定位件推动pcb板靠近第一定位件移动，直至pcb板的两端分别与第一定位件和第二定位件抵触，然后第二定位驱动器驱动第二定位板靠近第一定位板移动，使得第二定位板推动pcb板靠近第一定位板移动，直至pcb板的两侧分别与第一定位板和第二定位板抵触，从而实现对pcb板的准确定位，以便于外部加工设备对定位后的pcb板进行加工，如插件机对定位后的pcb板进行插件工作。本实用新型的结构简单，操作方便，工作稳定，对pcb板的定位准确且效率高。

附图说明

图1为本实用新型定位有pcb板的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为图1中a处的局部放大图。

图4为图1中b处的局部放大图。

图5为图2中c处的局部放大图。

图6为本实用新型的第二定位组件的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；11、导杆；12、调节座；13、第一感应器；14、第一感应片；15、滑座；16、调节槽；17、限位槽；18、中空腔；21、第一定位板；22、第一定位件；23、第二定位件；24、第一定位驱动器；241、第一定位气缸；242、拉簧；243、连接杆；25、容纳槽；26、定位滑槽；27、导料口；28、缺口；3、第二定位组件；31、第二定位板；32、第二定位驱动器；321、第二定位气缸；322、移动块；323、弹簧；5、转动组件；51、转动件；52、限位件；53、压簧；6、气管；7、电磁阀；8、感应组件；81、感应座；82、第二感应片；83、第二感应器；84、滚动件；85、扭簧；9、pcb板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种pcb板定位装置，其包括基座1、设置于基座1的一端的第一定位组件及设置于基座1的另一端的第二定位组件3，所述第一定位组件包括设置于基座1的第一定位板21、与第一定位板21交叉设置的第一定位件22、设置于基座1的第二定位件23及用于驱动第二定位件23与第一定位件22靠近或远离的第一定位驱动器24，第一定位件22或第二定位件23活动设置；所述第二定位组件3包括与第一定位板21平行设置的第二定位板31及设置于基座1并用于驱动第二定位板31与第一定位板21靠近或远离的第二定位驱动器32，第一定位板21或第二定位板31活动设置，所述第一定位件22、第一定位板21、第二定位件23和第二定位板31形成用于定位pcb板9的定位腔；优选地，所述第一定位件22和第二定位件23均与第一定位板21的长度方向垂直设置。

实际工作时，外部送料设备或操作者将pcb板9放置在定位腔内，然后第一定位驱动器24驱动第二定位件23靠近第一定位件22移动，使得第二定位件23推动pcb板9靠近第一定位件22移动，直至pcb板9的两端分别与第一定位件22和第二定位件23抵触，然后第二定位驱动器32驱动第二定位板31靠近第一定位板21移动，使得第二定位板31推动pcb板9靠近第一定位板21移动，直至pcb板9的两侧分别与第一定位板21和第二定位板31抵触，从而实现对pcb板9的准确定位，以便于外部加工设备对定位后的pcb板9进行加工，如插件机对定位后的pcb板9进行插件工作。本实用新型的结构简单，操作方便，pcb板的移动稳定，对pcb板9的定位准确且效率高。

本实施例中，所述基座1的一端设置有导杆11，所述第一定位件22的一端装设于导杆11，所述第一定位件22的另一端(定位端)用于抵触pcb板9。第一定位件22能够沿着导杆11靠近或远离第二定位件23滑动，以调节第一定位件22与第二定位件23之间的距离，进而便于对不同规格的pcb板9进行定位；调节完第一定位件22在导杆11上的位置后，再通过螺丝将第一定位件22固定在导杆11上，从而保证第一定位件22在导杆11上的稳定性。

本实施例中，所述导杆11装设有调节座12，所述第一定位驱动器24装设于调节座12，所述第一定位驱动器24用于驱动第二定位件23将pcb板9推至与第一定位件22的另一端抵触。第二定位件23经由调节座12能够沿着导杆11靠近或远离第一定位件22滑动，以调节第一定位件22与第二定位件23之间的距离，进而便于对不同规格的pcb板9进行定位；调节完调节座12及第一定位件22在导杆11上的位置后，再通过螺丝将调节座12固定在导杆11上，从而保证调节座12及第一定位件22在导杆11上的稳定性。

本实施例中，所述第二定位件23的一端与调节座12转动连接，第二定位件23的另一端(定位端)用于将pcb板9推至与第一定位件22的另一端抵触，所述第一定位驱动器24包括第一定位气缸241及用于驱动第二定位件23复位的拉簧242，所述第一定位气缸241的活塞杆用于抵触第二定位件23的中部；具体地，所述第二定位件23的中部装设有连接杆243，所述拉簧242的一端与连接杆243连接，拉簧242的另一端与第一定位气缸241的缸体连接。当需要对pcb板9进行定位时，启动第一定位气缸241，第一定位气缸241的活塞杆伸展并抵触第二定位件23的中部，使得第二定位件23绕第二定位件23与调节座12的转动点转动，从而使得第二定位件23的另一端将pcb板9推至与第一定位件22的另一端抵触，从而实现对pcb板9进行前后定位，此时拉簧242处于拉伸的状态，当需要释放pcb板9时，关闭第一定位气缸241，在拉簧242的回弹力作用下，拉簧242拉动第二定位件23反向转动并复位，使得第一定位气缸241的活塞杆回缩，实现了第二转动件51的自动复位，以便于下一次对pcb板9进行定位。

本实施例中，所述导杆11转动连接于基座1，所述pcb板定位装置还包括用于驱动导杆11转动的转动组件5，所述转动组件5包括转动件51、限位件52及压簧53，所述转动件51的中部装设于导杆11的一端，所述限位件52装设于基座1，所述限位件52用于与转动件51的一端抵触，所述压簧53的一端抵触转动件51的另一端，压簧53的另一端抵触基座1。

当外部送料设备或操作者将pcb板9放置在定位腔内，且需要对定位腔内的pcb板9进行定位时，外部下压设备向转动件51的一端施加向下的压力，使得转动件51带动导杆11转动，转动的导杆11带动第一定位件22的定位端和第二定位件23的定位端靠近第一定位板21转动，直至第一定位件22和第二定位件23处于水平的状态，第一定位件22和第二定位件23均与第一定位板21的底部抵触，以便于第一定位件22和第二定位件23对pcb板9进行定位，此时压簧53处于压缩的状态，转动件51处于倾斜的状态；起始时或当需要释放pcb板9时，外部下压设备不向转动件51的一端施加向下的压力，在压簧53的回弹力作用下，转动件51反向转动并复位，转动的转动件51带动导杆11转动，转动的导杆11带动第一定位件22和第二定位件23转动，直至转动件51的一端抵触限位件52，转动件51处于水平的状态，压簧53处于伸展的状态，此时，第一定位件22和第二定位件23倾斜设置，且第一定位件22的定位端与第二定位件23的定位端均位于第一定位板21的下方，以便于外部送料设备或操作者将pcb板9放置在定位腔内，或便于将加工后的pcb板9进行输出。

本实施例中，所述基座1装设有第一感应器13，所述转动件51的一端装设有用于触发第一感应器13的第一感应片14，第一感应器13与外部送料设备电连接；当第一定位件22和第二定位件23处于对pcb板9定位的状态时，第一感应片14没有触发第一感应器13，此时第一感应器13向外部送料设备反馈信息，使得外部送料设备停止向定位腔内输送pcb板9；当第一感应片14触发第一感应器13时，此时第一感应器13向外部送料设备反馈信息，使得外部送料设备向定位腔内输送pcb板9。

优选地，所述第一定位件22和第二定位件23均设置有用于容设第一定位板21的容纳槽25，使得第一定位件22、第二定位件23与第一定位板21之间的配合更加紧凑。

本实施例中，所述第一定位板21和第二定位板31均设置有用于供pcb板9滑动的定位滑槽26。外部送料设备或操作者将pcb板9沿着第一定位板21的定位滑槽26和第二定位板31的定位滑槽26滑动至设定的位置，一方面是便于pcb板9移动，提高pcb板9移动的稳定性，另一方面是便于对pcb板9准确定位。

优选地，所述定位滑槽26沿着第一定位板21或第二定位板31的长度方向设置，所述定位滑槽26的进料端设置有导料口27。导料口27对pcb板9起到导向的作用，便于pcb板9进入第一定位板21的定位滑槽26和第二定位板31的定位滑槽26内。

本实施例中，所述基座1装设有滑座15，所述基座1设置有用于调节滑座15靠近或远离第一定位板21的调节槽16，所述第二定位驱动器32装设于滑座15，所述第二定位板31滑动设置于滑座15。调节槽16便于调节滑座15在基座1上的位置，以便于第二定位板31与第一定位板21之间的距离，进而便于对不同规格的pcb板9进行定位；当调节好滑座15在基座1上的位置后，再通过螺钉将滑座15固定在基座1上。

本实施例中，所述第二定位驱动器32包括第二定位气缸321、移动块322及弹簧323，所述第二定位气缸321装设于滑座15，所述滑座15设置有限位槽17，所述移动块322滑动设置于限位槽17内，所述弹簧323的一端抵触限位槽17的内壁，弹簧323的另一端抵触移动块322的一侧，所述第二定位气缸321的活塞杆用于抵触移动块322的另一侧。

当需要对pcb板9的左右位置进行定位时，启动第二定位气缸321，第二定位气缸321的活塞杆伸展并抵触移动块322移动，移动块322带动第二定位板31靠近第一定位板21移动，直至第一定位板21与第二定位板31对pcb板9进行定位，此时弹簧323被压缩；当需要释放pcb板9时，关闭第二定位气缸321，在弹簧323的回弹力作用下，弹簧323推动移动块322带动第二定位板31远离第一定位板21移动，并使得第二定位气缸321的活塞杆回缩；在此过程中，弹簧323驱动第二定位板31自动复位，便于下一次对pcb板9进行定位，限位槽17对移动块322的移动行程进行限位，避免移动块322超出设定的移动行程，保证了第二定位板31移动的精度。

优选地，所述第二定位驱动器32的数量为两个，两个第二定位驱动器32分别驱动第二定位板31的两端。两个第二定位驱动器32同步驱动第二定位板31进行移动，使得第二定位板31的受力均匀，以提高第二定位板31对pcb板9进行定位的准确性。

优选地，所述第一定位气缸241和第二定位气缸321均经由气管6与电磁阀7连通，所述电磁阀7与外部气压设备连通，便于启闭第一定位气缸241和第二定位气缸321。

本实施例中，所述第一定位板21装设有用于感应第一定位板21所承载的pcb板9的感应组件8，所述感应组件8包括感应座81、第二感应片82、第二感应器83、滚动件84及扭簧85，所述感应座81装设于第一定位板21，所述第二感应片82的一端转动连接于感应座81，第二感应片82的另一端用于触发第二感应器83，所述滚动件84转动设置于第二感应片82的中部，所述扭簧85的一端与感应座81抵触，扭簧85的另一端与第二感应片82抵触，所述第一定位板21设置有与第一定位板21的定位滑槽26连通的缺口28，所述滚动件84经由缺口28突伸入第一定位板21的定位滑槽26内。

当pcb板9沿着定位滑槽26移动时，pcb板9与滚动件84滚动抵触，使得滚动件84移出定位滑槽26，即滚动件84上移，上移的滚动件84带动第二感应片82上移，使得第二感应片82触发第二感应器83，扭簧85被伸展，第二感应器83向外部下压设备反馈信息，使得外部下压设备向转动件51施加向下的压力，从而使得转动件51带动导杆11转动，转动的导杆11带动第一定位件22的定位端和第二定位件23的定位端靠近第一定位板21转动，使得pcb板9位于定位腔内；当外部送料设备将pcb板9移出第一定位板21的定位滑槽26和第二定位板31的定位滑槽26后，在扭簧85的回弹力作用下，扭簧85驱动第二感应片82复位，实现了第二感应片82的自动复位。

优选地，所述滚动件84为轴承或滚轮，减小了滚动件84与pcb板9之间的摩擦，降低了滚动件84和pcb板9的磨损，且该结构简单，使用寿命长，维护方便，降低了生产和维护的成本。

优选地，所述基座1设置有中空腔18，所述定位腔的投影位于中空腔18内，便于外部加工设备对定位后的pcb板9进行加工。

具体地，第一定位气缸241和第二定位气缸321均与第一感应器13电连接，外部下压设备与第二感应器83电连接。

本实用新型的工作原理：当第一感应片14触发第一感应器13时，第一感应器13向外部送料设备或操作者反馈信息，使得外部送料设备或操作者将pcb板9沿着第一定位板21的定位滑槽26和第二定位板31的定位滑槽26滑动至设定的位置，在pcb板9移动的过程中，pcb板9抵触滚动件84，使得滚动件84带动第二感应片82上移，第二感应片82触发第二感应器83，第二感应器83向外部下压设备反馈信息，使得外部下压设备向转动件51施加向下的压力，从而使得转动件51带动导杆11转动，转动的导杆11带动第一定位件22的定位端和第二定位件23的定位端靠近第一定位板21转动，使得pcb板9位于定位腔内，也使得第一感应片14没有触发第一感应器13，第一感应器13此时向第一定位气缸241和第二定位气缸321反馈信息，使得第一定位气缸241驱动第二定位件23将pcb板9推至与第一定位件22抵触，第一定位件22和第二定位件23对pcb板9的前后位置进行定位，然后第二定位气缸321驱动第二定位板31靠近第一定位板21移动，使得第二定位板31将pcb板9推至与第一定位板21抵触，第一定位板21和第二定位板31对pcb板9的左右位置进行定位，从而实现对pcb板9进行准确定位。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。